Walkera QR X350
Наконец-то получил свой ардупилот. APM 2.5
Заказан 35 дней назад. Плата отличного кач-ва.
Первый этап подключения прошёл без всяких проблемм.
По совету Владислава, распаял коннекторы под 90.
Установил драйвер для USB
ardupilot.com/downloads/?category=29
Присобачил GPS uBlox-6M, но не родной, с более крупной антеной.
Установил софт MissionPlanner Mav 1.2.55
Прошёл туториал, пока без коптера.
Все сенсоры работают отлично.
распаял коннекторы под 90.
Я смотрю. еще не запаивали боковую гребенку? Рекомендую сразу отрезать два ряда, которые SPI порт для прошивки Атмеги и не впаивать их, а так-же не забыть, что бародатчик надо накрыть черным поролоном для защиты от света и резких изменений давления. Плата у Вас без корпуса, как я понял?
а так-же не забыть, что бародатчик надо накрыть черным поролоном для защиты от света и резких изменений давления. Плата у Вас без корпуса, как я понял?
Паралончик наклеил, спасибо за совет. корпуса нет, и не планируется. Компас который на плате, вполне не плохой, может им и обойдусь. Тогда можно убрать родной и ноги переделать. Тесты покажут.
корпуса нет, и не планируется. Компас который на плате, вполне не плохой, может им и обойдусь.
Компас такой-же как и на ноге, но встроеный уж очень близко к силовыми проводам. Обязательно надо сделать компасмот. И как планируете крепить плату без корпуса?
Компас такой-же как и на ноге, но встроеный уж очень близко к силовыми проводам. Обязательно надо сделать компасмот. И как планируете крепить плату без корпуса?
5 лет назад собрал себе, 3х осевой ЧПУ фрезерный. Т.к. в нашем хобби без него трудно. С тех пор, все крепежи, корпуса, простые платы под эл-ку, стараюсь делать сам.
Пример:
делаю держатель для камеры, материал односторонняя композитная плата.
амортизаторы из старого CD-ROM
класссс!
Где распаянный ардупилот заказать?
Сегодня с Хоббикинга получил усиленные моторы для нашего квадрика, которые оплатил 31 декабря. Из моего опыта на несколько десятков посылок это ПЕРВЫЙ раз так долго доставляли посылку. (В конце прошлой недели получил FPV-очки, который оплатил 30 декабря. И третья посылка, оплаченная 4 января еще где-то в пути.)((((
Так что буду менять стоковые и сравнивать грузоподъемность и полетное время.
Сегодня получил усиленные моторы для нашего квадрика
Так что буду менять стоковые и сравнивать грузоподъемность и полетное время.
В чем отличия от стоковых движков? (или может ссылочкой поделитесь, чтобы стало ясно о чем речь?😁)
стоковые 2212, а эти 2213.
стоковые на максимуме берут менее 10А, а эти до 15А
так шо при проч равных мощА у них больше
Владислав тут выше уже отписывался об их тестировании.
…да, полное отключение отсечки по питанию + пищалка = все нормально летает. Для начинающих, мне кажется, полный нормуль. Вопрос: почему при висении, коптер потихоньку поворачивается вокруг своей оси. (калибровал, винты целые) какой-то двигатель шалит?
видать RUDDER на аппе не в нулевом положении
тримером нужно поправить
видать RUDDER на аппе не в нулевом положении
тримером нужно поправить
Спасибо. Проверил. Все в норме. Может плохо провод питания к регулю припаял?
еще вопрос: стандартной зарядкой стандартный аккум сколько времени заряжается? а то у меня часов по 6-7-10 😦
ps на стандартном аккуме висит до 15 минут (пищалку поставил на 3.1В).
ну так можно просто тримером поправить и не будет вращаться
время зарядки зависит от тока зарядки
3,1В - очень мало, убьете батарею
3,1В - очень мало, убьете батарею
Игорь, не путайте значение напряжения, под нагрузкой и без неё. Если выставить пищалку на 3.1В, то как раз пищалка начнет пищать, в то время когда без нагрузки, на аккуме будет вольт может быть 3.5-3.7. Так что все нормально, надо просто замерить напряжение на банках, после посадки, если без нагрузки напряжение будет в норме, то летайте себе на здоровье. А вообще порог напряжения для пищалки, надор выставлять индивидуально, для каждого акка, потому как разрядные характеристики, могут сильно отличаться.
Игорь, не путайте значение напряжение, под нагрузкой и без неё. Если выставить пищалку на 3.1В, то как раз пищалка начнет пищать, в то время когда без нагрузки, на аккуме будет вольт может быть 3.5-3.7.
Это понятно что под нагрузкой напряжение отличается от того, какое оно без нагрузки, но, например, у меня без доп.веса разница небольшая - максимум 0,3В.
Ну и понятно что если после полета еще немного подождать, то напряжение может еще подняться на пару десятых вольта.
Это понятно что под нагрузкой напряжение отличается от того, какое оно без нагрузки, но, например, у меня без доп.веса разница небольшая - максимум 0,3В.
При максимальных нагрузках может упасть до 2.7в
25с*2200мАч=55000 (55А) макс. нагрузка (строго не рекоммендуется).
не знаю точно сколько берут движки на Валке, по амметру у меня не было больше 10А, значит запас есть.
если движки больше, то надо батарею 30-35с, запас энергоотдачи должен быть в пределе 20-15%.
т.е. если взять зуппу 2800 30с, имеем 84А, что при четырех двигателях 2213, которые берут максимум 15А, будет нормально?
АбсолУтно! 😃
т.е. если взять зуппу 2800 30с, имеем 84А, что при четырех двигателях 2213, которые берут максимум 15А, будет нормально?
Можете попробывать батарею на 4 банки, если новые моторы позволяют.
да, подумывал над этим