Мультикоптеры Sky-Hero
Получил сегодня волшебную коробочку. Собрал раму, пока без оборудования, есть некоторые особенности. Пару винтиков не хватает, а частично болтики подобраны нелогично. Например под посадочное место с раззенковкой, самым неожиданным образом идет болтик с плоской головкой. Это например не дает сложить раму, два болтика нужно будет искать на замену. Зато гаечек м3 осталось лишних целый вагон. Некоторые отверстия пришлось подгонять под нужный размер риммером.
Что очень приятно, качество деталей просто отличное. Это касается и карбона и пластика. Все края обработаны великолепно, и все детальки состыковываются очень точно. Что касается веса, то здесь бельгийцо-китайцы немного слукавили… Трехлучевая рама под 6 моторов на 600 мм действительно весит 720 граммов, но только если с нее снять нижнюю платформу под камеру и батарею, и нарядный стеклопластиковый капот. А полный вес получается около 900 грамм!!! Вот такая рама… Общее впечатление от рамы очень хорошее, добротная продуманная и красивая конструкция. Хотя и есть маленькие косячки и недоработки.
подобрал сетап для зверя, регули по 30а, моторы 3508/380, винты 13/4,5, батарея 6S 11000.
С учетом подвеса и гопро, общ вес около 3200грамм, получается около 30 мин по кальку. Что в принципе и требовалось. Короче неплохо получается)))
У меня с камерой и полным фаршем квадрик летает 20 минут на 3000)))) и весит 1100гр))))) и винты 10-11))))
У меня с камерой и полным фаршем квадрик летает 20 минут на 3000)))) и весит 1100гр))))) и винты 10-11))))
А шо за вмг?😃
А шо за вмг?😃
Дело не в ВМГ, а в весе рамы. Для ГоПРо использовать эту раму, это как таксовать на Камазе.
батарея 6S 11000. - 30мин с ГоПро… я плачу 😃
подобрал сетап для зверя, регули по 30а, моторы 3508/380, винты 13/4,5, батарея 6S 11000.
С учетом подвеса и гопро, общ вес около 3200грамм, получается около 30 мин по кальку. Что в принципе и требовалось. Короче неплохо получается)))
у вас перебор в пол килограмма с таким весом
Я бы сказал у вас перебор ровно на вес рамы))))) и 6S тут нафиг не надо.
у вас перебор в пол килограмма с таким весом
Все не так просто, да, с гопро плюс минизенмус плюс видеолинк, получается 31 мин по коптеркальку. Учитывая что он как правило занижает результат, на практике получится скорее всего порядка 40 минут, 35 как минимум. И это будет вариант для далеко и высоко. при этом конструкция складная и компактная. Хотя реально, я согласен, это как камаз для гопро))))))) Но!) по тому же коптеркальку, снимаем гопро и минизенмус, и ставим все что угодно, вплоть до 1800 грамм веса, и получаем 20 минут полета!!!
Если у кого есть реальные предложения что можно улучшить и оптимизировать, с огромным удовольствием прислушаюсь.
А то что легкий коптер может летать хорошо и долго я и сам отлично знаю, 800 грамовый коптер с акком 2700 прекрасно летает около 30 мин, хотя коптеркальк выдает 20.
А по поводу рамы, для 6 моторной очень жесткой и складной рамы вполне нормальный вес. Можно конечно слепить из Г, получить экономию 200 грамм, и прибавку полетного времени в 1 минуту)))
не, вы не так поняли
разница в весе у вас более полу килограмма,
это падение эффективности на 2 у 3508
падение эффективности на два, это усечение времени полета около 40%
избавившись от лишнего вес а в пол кило, вы существенно подымите время полета
В расчеты я закладывал вес рамы 750 грамм. Если вычесть 500, останется 250, что совсем нереально для гексы 600мм.
не обязательно раму облегчать
используя аккумулятор на 7-8 вместо 11
вы не особо увидите разницу во времени полета
за то управляемость аппарата увеличится
Я в принципе этот вариант тоже просчитывал. Дело в том, что я считал с аккумом maxamp, а он сам по себе очень легкий, и соответственно при уменьшении количества банок с соответствующим снижением веса, полетное время все равно снижается.
Короче конфигурацию брал не с потолка. Компоненты пока никакие не преобретал, так что буду благодарен за любые рекомендации. По моим подсчетам таком сетвп является наиболее долголетающим и вообще оптимальным. При переходе на большее KV мотора и меньшее количество банок, при общем сохранении емкости аккума, есть небольшой выигрыш во времени, но буквально в одну-две минуты при этом надо вешать два акка. Короче неудобно. Любое уменьшение емкости аккумулятора с соответствующим снижением веса ведет к уменьшению времени.
С маневренностью тоже все должно быть хорошо, ховер в районе 50%. Практически идеальный показатель. Для этого сочетания винта и мотора кпд близко к максимальному на этом режиме.
Максим, меньше доверяйте калькулятору.
Относительно вашей ВМГ, тяга мотора в висении (~50%) будет 460 грамм.
460*6=2760, вы уже не укладываетесь в “эффективно повисеть” да же без полезной нагрузки.
И как мне кажется, при сосной схеме, общая тяга будет еще меньше (не утверждаю, есть знающие, что бы просветить в этом вопросе?)
Спасибо большое Александр за наводку! Проверил и по тяге на отдельно взятый мотор, получается что те 460 грамм тяги при 50% которые вы привели в пример, это для винта 13/4, а я считал 13/4,5. Поэтому и тяга несколько больше, и в расчетный вес укладывается на ура. Ховер получается на 48% так что я надеюсь все же попасть в оптимум)))
Motor @ Hover
Current: 3.07 A
Voltage: 22.05 V
Throttle (linear): 48 %
electric Power: 67.8 W
mech. Power: 54.1 W
Efficiency: 79.8 %
est. Temperature: 35 °C
95 °F
Измерил ток висения коптера ( 8 моторов ) - 43А.
Вес 3900
Моторы 8х AVIZAR MC 3536 710 KV
Регуляторы Maytech 35A
Винты АРС 11х5,5
Батарея 6600 4S
На четверке (четыре мотора) совершил около 200 полетов.
Моторы MC 3536 хорошие.
Разобрал посмотрел - качество достойное
3 кер подшипника.
Мощность 340 вт
Ток 23А
Провода 60 см (Можно располагать регуляторы в корпусе коптера).
Моторы подходят к раме (мотор маунтам) по диаметру корпуса (36 мм).
Сегодня кстати заезжал к парням в рцротор, пощупал раму живьем, ну что сказать-танк, монументальная вестчь 😉 трубы 30мм внушають, рама афигенно жесткая ну и вопщем красивая зараза 😉
Сегодня на Ходынке совершили тестовый полет на коптере Sky-Hero Spyder 700 (8 моторов).
Тестил профессиональный вертолетный пилот Илья.
Ему понравилось, мне тоже ( правда подштаники мне пришлось поменять…).
Измерил ток висения коптера ( 8 моторов ) - 43А.
…
Батарея 6600 4S
…
Сколько в среднем по времени летает аппарат?
Минут девять?
Летает если “погонятть” минут 12
Но батарея старая, а новой пока нет ( на других рамах летал на 3S).
с вашими показаниями время полета не должно превышать 9 минут 12 секунд
либо вы не верно сообщили показания потребления тока
либо я не верно понимаю как считать время полета
если не сложно, можно линки на где покупали комплектующие
что бы более точно оформить данные в таблице
плюс не достающие данные, контроллер там, примерное отклонение стика
и я так и не понял, 17 т.р. стоимость только рамы
или в комплекте идет еще чего? если да, не плохо было бы списочек
заранее спасибо
а что за проблема с подштаниками? неадекватно вел себя коптер, или пилот Илья? 😃