Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Как это сделать?
Помогите!
Инструкцию, БЛИН, прочитать: copter.ardupilot.com/…/connect-escs-and-motors/
И немножко подумать - как подключить 4 мотора моторы в конфиге “X8”, чтобы использовать его как “X4”. Если задача чересчур сложна для вас - покупайте новый контроллер.
так какже их калировать?
И снова - читать долбанную инструкцию (крайняя треть статьи), в не мусорить в теме: copter.ardupilot.com/wiki/esc-calibration/
Инструкцию, БЛИН, прочитать: copter.ardupilot.com/…/connect-escs-and-motors/
И немножко подумать - как подключить 4 мотора моторы в конфиге “X8”, чтобы использовать его как “X4”. Если задача чересчур сложна для вас - покупайте новый контроллер.
И снова - читать долбанную инструкцию (крайняя треть статьи), в не мусорить в теме: copter.ardupilot.com/wiki/esc-calibration/
Если вы забыли, то это я переделывал на соосную прошивку и даже несколько акумов отлетал нормально, но выгорание одного канала не проходит бесследно для самого процессора и в итоге он пару раз отключил мне моторы( хорошо что не высоко от земли) и эксперименты я прекратил чтоб не разложить его на части. Поэтому и советую не рисковать, а выкинуть кантроллер.
По поводу мат части калибровки регуляторов, я без проблем это сделал через третий канал на регуляторах 1.4 а вот 2.0 так и не вышли по этой схеме в режим калибровки, вот вам и мат часть. Вроде бы и коптеры все одинаковые , а каждый со своими премудростями.
Добрый вечер всем, решил я проверить режимы полетов в mission planer так как при полёте коптер вёл себя странно, и заметил что что при переключении невижу никаких изменений
А в МР в раздел Initial Setup -> -> Flight Mode проверяли работу режимов при переключении на аппе ?
Вообще думается, что калибровка регулей через газ - не совсем корректна. Ведь значения “на газу” и на выходе мозга могут быть различны, а значит - либо “недогазовывать” будет ВМГ, либо диапазон сместиться - 50% уйдут вверх. В дневнике есть “волшебный” способ именно для мозга СХ-20 с колдовством при подключении. У меня получилось (после трёх “репетиций” без напруги) по второму способу. Коп действительно ожил.
А в МР в раздел Initial Setup -> -> Flight Mode проверяли работу режимов при переключении на аппе ?
Да, как раз там и делал, при переключении зелёным всегда stable пишется
при переключении зелёным всегда stable пишется
надо на “зелень” нажать, и список раскроется. Наверно…
это я переделывал на соосную прошивку
Что идет сначала - изменить прошивку типа рамы копта через планер на Х8, а потом по приведенной схеме воткнуть разъемы от регуляторов, исходя из того, что номер 3 выгорел- использовать только нижний круг моторов- 5-6-7-8?
надо на “зелень” нажать, и список раскроется. Наверно…
Тока так …
А как тогда мне проверить режими все, а то думаю после прошивки что то могло измениться
…ardupilot.com/…/common-rc-transmitter-flight-mode… вот на этой странице написано что при переключении на пре должен и там меняться режим
А как тогда мне проверить режими все
В МР. Если в МР идет переключение режимом (режим зажигается зеленым цветом ) значит и на коптере идет. Включите в МР главный экран FLIGHT DATA и попереключайте режимы на аппе и они должны у Вас отображаться в МР. Если все окей сохраните в Фул параметрах настройки и все…
Пробывал, не меняется ни в какую, и на планшете тоже пробывать, таже ситуация
Режимы в АРМ переключаются изменением “частоты” ОДНОГО канала №5.
Убедитесь, что пятый канал приёмника подключён к 5-му ВХ мозга.
Убедитесь (например, калибровкой аппы), что в передатчике пятый канал “ступенчато” изменяет уровень сигнала на экране (зелёная полоска 5-го канала прыгает-удлинняется).
Проверил , у меня изменения на 6 канале происходят а не на 5, может быть в этом причина?
Проверил , у меня изменения на 6 канале происходят а не на 5, может быть в этом причина?
Естественно - выше Игорь все Вам написал - Контроллер -Приемник смотрите подключение 5 канала…
Подскажите еще как понять куда какой канал подключать или как понять что куда, или нужно методом тыка?
Подскажите еще как понять куда какой канал подключать или как понять что куда, или нужно методом тыка?
Инструкцию по APM не читаете из принципа? Тогда да - только методом ненаучного тыка, регулярных крэшей и глупых вопросов.
Дмитрий Bobo!Прочитайте инструкцию и не засоряйте тему!
Спасибо за помощь, инструкцию нашел, извините если вопрос был глупым.
Запердолил к квадрику мега-ноги 
думал парусность будет ппц, но вроде как ниче, летает норм(хотя я высоко не летал)! Полетал\попадал немного, вроде как норм летает в стабе - держится, попробовал на Lоiter тыкнуть (кстати прошил 3.1.5) квадр полетел куда-то вправо О_о (впрочем когда он в прошлый раз у меня шлепнулся когда я ноги сломал, то было на прошиве 3.2.1)
Теперь нужно искать что эт за хрень такая, летит вправо и все тут.
Ноги - новичкам - советую!
Ноги - новичкам - советую!
Ноги продлите за радиус пропов и под корпус - бата-рейка тяжёлая.
…
думал парусность …!
Мы тут хто? Авиаторы или “мареманы”?
Нема “парусности” в авиационной науке. Есть - устойчивость и управляемость, есть подъемная сила и сопротивление (лобовое и трения…)…
Мы ж в 3-х мерном пространстве живем (…только в полете живут самолеты…) - а не как “танкисты” и “яхтсмены” 😉
Шутю 😉
…
Максим, а шо там за красненькие “пятнышки” на фотке на правом ближнем пропеллере?? Не рассмотрел на фотке…
😃