Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Доброго времени суток. Не прошло и полгода, как переделал коптер и второй раз вылез полетать. В первый раз вроде всё хорошо: висел и никуда не улетал.(пытаюсь научить его не улетать в Китай). Во второй раз - неудача. Может кто объяснить что обозначают ошибки в логах? 😦 arduplotter.com/view/5702df766e196b011409ed54#mess…
P.S.
Первый полёт: arduplotter.com/view/5702e3ea6e196b011409ed58#mess…
что обозначают ошибки в логах?
Почитайте хотя бы две последних страницы. EKF///
Почитайте хотя бы две последних страницы. EKF///
Можно ссылку - что и где читать? Если не трудно конечно 😃
Цитата Сообщение от libensborn Посмотреть сообщение Почитайте хотя бы две последних страницы. EKF/// Можно ссылку - что и где читать? Если не тру
Как говорится - утро вечера мудреней! Понял о чём Вы! DCM_CHECK_THRESH и EKF_CHECK_THRESH - оба в нули ставить? Или просто уменьшить значение?
Как говорится - утро вечера мудреней! Понял о чём Вы! DCM_CHECK_THRESH и EKF_CHECK_THRESH - оба в нули ставить? Или просто уменьшить значение?
я думаю нужно компас откалибровать и все будет отлично работать.
если работать не будет, в нули поставить оба параметра
я думаю нужно компас откалибровать и все будет отлично работать.
если работать не будет, в нули поставить оба параметра
Компас откалиброван - раз пять! Да и всё остальное тоже - по порядку… Буду убирать EKF…
Может кто объяснить что обозначают ошибки в логах? arduplotter.com/view/5702df76...9ed54#messages
Судя по матюкам на EKF - прошивка 3.2.х? И на кукуй вы ей обновляли? Откатите до 3.1.5 с исправленным портом телеметрии. Только не забудьте перед дауншифтом сохранить настройки и потом накатить их заново.
Судя по матюкам на EKF - прошивка 3.2.х? И на кукуй вы ей обновляли? Откатите до 3.1.5 с исправленным портом телеметрии. Только не забудьте перед дауншифтом сохранить настройки и потом накатить их заново.
Так вот чего обновилось?! Я, идиот, подумал - МП обновился!! До этого у меня и была 3.1.5 с телеметрией…
Так вот чего обновилось?! Я, идиот, подумал - МП обновился!!
Проверьте текущую версию прошивки. EKF (фильтр Калмана) добавили в 3.2 и выше.
я думаю нужно компас откалибровать и все будет отлично работать.
Я бы не ждал чудес и поставил DCM_CHECK_THRESH и EKF_CHECK_THRESH все в ноль. Или откатился таки к 3.1.5. И кстати - просто “уменьшая” этот параметр, увеличиваете чувствительность.
Поставил курсовую камеру и запаралелил с основной на всякий…вдруг ее решу использовать. Питание через Bec. В темноте курсовая очень хорошо видит. Буду использовать шлем.
Кому надо наборчик FPV? Практически новый, не целованный😁 Монитор, козырек, крепление к аппе, приемник RC832, клевер, и может аккум отдам, все не задорого.
Поставил курсовую камеру и запаралелил с основной на всякий…вдруг ее решу использовать. Питание через Bec.
У меня такая же камера, судя по фото, тоже собираюсь ее внутрь ставить. Вы ее запитали 3.3v или 5v? Читал в комментах на banggood’e, что лучше 3.3 для нее. А где у Вас видео-передатчик находится?
У меня такая же камера, судя по фото, тоже собираюсь ее внутрь ставить. Вы ее запитали 3.3v или 5v? Читал в комментах на banggood’e, что лучше 3.3 для нее. А где у Вас видео-передатчик находится?
3.8 выставил. Передатчик на пузе, за подвесом сразу. Собственно вариантов не много, куда его поставить.
А почему камеру не на подвес поставили?
Поставил курсовую камеру и запаралелил с основной на всякий…вдруг ее решу использовать.
Как камера обзывается?
А почему камеру не на подвес поставили?
Камера на подвесе осталась, кудаж без неё.
Как камера обзывается?
600TVL 1/4 1.8mm CMOS FPV 170 Degree Wide Angle Lens Camera PAL/NTSC 3.7-5V
Камера на подвесе осталась, кудаж без неё.
Я имею ввиду курсовую.
Я имею ввиду курсовую.
Курсовая на то и курсовая, что бы показывать реальную обстановку.
Курсовая на то и курсовая, что бы показывать реальную обстановку.
Я планирую цеплять на подвес.
Я планирую цеплять на подвес.
С какой целью?
имхо, нужно имень 2 камеры - курсовую, ту что Юлиан на рейсеры ставит очень даже неплохая, а так же на подвесе для съемки еще одну типо xiaomi
Хотя наш ухоплан, не летает так быстро как рейсеры, мб и с xiaomi хватит задержки, но я для разведполетов запилить 2 хочу.
С какой целью?
Качество картинки выше чем с хомяка + полный формат, а не с полосками сверху-снизу.
xiaomi хватит задержки
Задержки на Xiaomi практически нет. Качество аналогового выхода не очень, а самое главное обрезка сверху-снизу.
Но может и забью на эту затею - лишняя точка отказа.