Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
- вкл. аппу газ вверх
- воткнули акум в коптер услышали бип-бип как на 5:55 перевели стик вниз
- услышали один бип вырубили акум.
все.
Блин, я вообще тогда запутался)
Так вот этот вариант мне не подходит что ли? rcopen.com/blogs/205470/19922
Сейчас, прочитав еще одну статью про компас, чуть выше ссыль есть, возьму бук и пойду на улицу. Откалибрую компас на улице, что бы помех не было, затем попробую в loiter полетать, посмотрю будет нет его “мотать” по сторонам.
Видео залью вечером 😃
Спасибо.
Вот же - уже пиСЧИТ от ЮСБ - лёд торкнулся…
вот этот вариант мне не подходит что ли?
Подходит, просто вы пропустили “контрольный писк” (он стразу после подключения 12В, когда регули получили напругу, а газ вверху уже был) , когда регули сказали, что максимальный газ - распознан. СРАЗу газ в ноль - они должны ещё раз пискнуть (а потом три раза - мол питание 3S). И отрубаем 12В.
На 5:55 у вас регули прропищали два раза, на 5:56 надо уже дергать стик газа в ноль.
Вот в этот мо-мент.
Блин, я вообще тогда запутался)
Так вот этот вариант мне не подходит что ли? rcopen.com/blogs/205470/19922
Можно и так извращаться, но вы пропускаете момент когда надо стик газа вниз дернуть. А дернуть его вы должны были на 5:56, а не ждать дальше. Просто на “оригинальном” видео как минимум движки не родные, поэтому вы и не слышите то что они пищат, так как пищат они не так как наши. Я тоже когда начинал, по этому видео пытался сделать.
все.
Скажу вам что мой CX 20 будет просто тихонечко игнорировать ваши инсинуации.
Поэтому и прошу совета,что я делаю не так
При калибровке компаса стояло ROTATION ROLL 180 должно быть NONE
У меня было -2 ноги после такого xDDD
Не забывайте про версии прошивок - неисповедимы пути китаепрома и его реакция на “стандартные раздражители”. надо сссуть понять : ЧТО должно быть. И от чего. rcopen.com/forum/f135/topic353590/11066 - это ведь для стока, а для АРМ с продвинутыми прошивками может быть чЮЙть по - другому, но важен принцип выход-выхода в режим калибровки газа. …Для конкретного копа. 😒
выход-выхода в режим калибровки газа
На стоковой аппе очень плохо калиборовать регули ввиду алгоритма подключения приёмника и передатчика-на нормальной аппе-Футабе ,ЖР,Фриске,Тугрниге вы без всяких проблем откалибруете регули как написано в инстркции к АПМ или Пиксу.А на стоке я отпаивал какждый регуль и калибровал отдельно-подключая питание по отдельности и каждый подключая отдельно к 3 каналу газа!
подключая отдельно
отдельно … вдруг дрогнет рука поэта или стик НЕодинаково сработает … Если ужО “костылить”, думается надо их кучей калибровать - управление от всех сразу в канал. А если уж заниматься перфекционизмом, то вАЩе в МП настройки найти и выставить коэффициенты по тахометру - там ка-ца были настройки вых мозга каждого канала.😁 Да ещё с пропами на кирпичах. Тогда взлетать будет кака ракета - вверх, а не “чють вбок” (при правильной развесовке, конечно).
Но … у меня с ин-язами … никака…😒
Вот же - уже пиСЧИТ от ЮСБ - лёд торкнулся…
сделал ресет, затем заново установил 3.1.5 прошу. Все откалибровал как показал на видео еще раз (за исключением регулей, так как поздно увидел сообщение как надо)
Пошел в “поле”. Откалибровал еще раз компас в поле и запустил
Висит в loiter отлично, как мне кажется. Но вот дергаются моторы. И если присмотреться то видно как подергивается коп. Раньше не было так.
Может изза того что регули не откалибровал правильно?
Немного гуляет по высоте в loiter, но мне уже пох, висит в точке главное нормально))
Подскажите пожалуйста про дергания, почему так
Висит в loiter отлично, как мне кажется. Но вот дергаются моторы. И если присмотреться то видно как подергивается коп. Раньше не было так. Может изза того что регули не откалибровал правильно? Немного гуляет по высоте в loiter, но мне уже пох, висит в точке главное нормально)) Подскажите пожалуйста про дергания, почему так
- Всё у вас откалибровано верно.
- “Дерганье” может из-за немного неверно настроенных значений PID, но в данном случае на вашем месте, я бы пока забил на это и просто летал. Опыта и понимания настройки PID у вас нет - только хуже сделаете.
- Высота может гулять из-за повышенного уровня вибраций. Нужно включить логирование IMU и посмотреть в лог - много чего будет видно. Да и при висении возле земли, потоками воздуха от пропов может на барометр задувать. Поднимитесь метров на 3-5, будет яснее.
А в целом, всё довольно неплохо - не ожидайте от Чирсона “повадок” Фантома.
всё довольно неплохо - не ожидайте от Чирсона “повадок” Фантома
Спасибо.
ни в коем случае, я не ожидаю конечно)) Просто раньше он в loiter болтался как х в рукомойнике)) сейчас меня вообще устраивает. Даже хождения по высоте меня тоже устраивают, можно стиком газа регулировать высоту в конце концов, ни чего страшного.
А вот точно дергается немного омрачает, так как камера без подвеса и видео конечно будет не о чем при таких дерганьях. Но в настройку пидов точно не полезу))
Разберусь с логированием, посмотрю что покажет. Может изза вибрации. Я пробовал переставить винты местами, что бы не улетел, и когда даешь полный газ то коп начинает трести. Может не сильно, по полу не ерзает, но видно что трясеться. Вот может поэтому высоту и не держит. Но ни чего страшного, пусть лучше так будет)
Подскажите, будут ли работать одновременно minimOSD и блютус? ведь они в один порт UART подключаются. Или просто надо исходящий сигнал запараллелить?
Подскажите, будут ли работать одновременно minimOSD и блютус? ведь они в один порт UART подключаются.
Будут, у меня кроме этих еще в параллель висит PRM 02 - радиолинковская телеметрия. Конфликтов нет
Но вот дергаются моторы.
На столе снимаем пропы и по-чуть (медленно) добавляем газку - на слух “перепрограммированные через …наугад” регули пощёлкивают моторами.
Откалибровал еще раз компас в поле и запустил
Поздравляю.
Теперь самое время начинать читать обе ветки сначала, дабы не угон…😒 убить коп на первых же полётах - от радости в … зобу дыханье спёрло.
Меняем ноги на зимнюю резину и по плану - взлёт-посадка, взлёт - мягкая посадка, взлёт - … ВСЁ в стабе.😒
А по hobbyking.com/…/__80722__Quanum_Nova_PRO_Without_B…
ветки нет ? В чём “ПРО” в стоке заключается ?
По-моему наши прокаченные пластмасски любую “пру” обуют. Или там Вуконг стоит надувной ?
…
А по hobbyking.com/…/__80722__Quanum_Nova_PRO_Without_B…
ветки нет ? В чём “ПРО” в стоке заключается ?
По-моему наши прокаченные пластмасски любую “пру” обуют. Или там Вуконг стоит надувной ?
Угу… то же - сомтрел-смотрел… читал-читал - “подвоха” так и не понял 😉
Движки другие, в комплекте телеметрия (подробностей не пишут)…(HKPilot Telemetry Transceiver Set with built in Telemetry Tray)
Какой мозг - непонятно - на картинке черного цвета коробочка…
GPS - вроде в башенке уже находится… (вместе с компасом?)
Пропеллеры - 8 дюймов…
Короче - "разводка " какая то 😦
Маркетологи китайские решили еще немного “купонов постричь” особо не напрягаясь… 😃
P.S. Ага… понятно вроде… Телеметрия только на борту - 433 - нужен еще вот такой: hobbyking.com/…/__82895__Quanum_Bluetooth_Telemetr…
И его можно по Блютузу подключать уже к планшету или компу - и будет щастье 😃
на про моторы новые вроде…2312…блин…чего раньше не могли помощнее поставить…нехватает с подвесом мощи…((…а реги интерессно теже??
на слух “перепрограммированные через …наугад” регули пощёлкивают моторами.
нет, пощелкиваний нет. До этого регули были неправильно откалиброваны, сейчас уже сделал правильно как сказали выше, вот так
А дернуть его вы должны были на 5:56, а не ждать дальше
Возможно что сейчас подергиваний уже не будет. Пока не проверял.
Хотел спросить на счет записи логов IMU, в правильном я направлении двигаюсь? Надо галочку поставить там где просто IMU? (средняя строчка)
…((…а реги интерессно теже??
А фиг его знает…
Да нам, владельцам обычных НОВА - ИМХО неинтересно, шо они там в версии ПРО напихали… Вряд ли кто нить купит версию ПРО…
Только “новички”, разве шо…
😃
Телеметрия только на борту - 433 - нужен еще вот такой: www.hobbyking.com/hobbyking/s...ules_V_2_.html
Делал похожую штуковину из обычной телеметрии на 915 МГц и блютуза. Работала.
Угу… то же - сомтрел-смотрел… читал-читал - “подвоха” так и не понял
Телеметрии в комплекте нет, но на брюхе есть разьем.
Пропеллеры - 8 дюймов…
9 дюймов
Короче - "разводка " какая то
ну почему же, много что добавили и поменяли, кроме перечисленного изменили копус, увеличив бокс для акума. Плата распред питания и компас уже другой. Про мозг не понятно.
Маркетологи китайские решили еще немного “купонов постричь” особо не напрягаясь…
Ну ладно я китайского не понимаю, во всём жень-шене не нашлось мужука со знанием русского с гугло-словарём?! Уже все пальцы стер : читайте ВСЮ ветку с начала !!! 😂. Тут уже ВСЁ есть !! 😒
Про мозг не понятно.
А мозг похож на APM 2.6, провода от аппы также сверху включаются и на ESC тоже сверху выходят