Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
я валькиру то и рекомендовал, отличный выбор
Есть в дневниках основателя полётной библии сравнение - обзор (в.т.ч. и Валкеры). Неуда-лося вибрации на ней победить… 😃
скорость снижения 750 см/сек! на высоте около 25-30 метров - полный газ, коп стабилизировался на высоте 5 метров
И всё равно непонятно. Если брать 600 г/луч и массу всего аппарата в 1300, то тяговооруженность получается 1,85. При начальной вертикальной скорости в 7,5 м/сек должен тормозить до нуля за 7,5^2/(2*9.8*0.85) = 3,4 м.
А 20 метров сбрасывать 7 м/с - это крутовато. Либо реальная тяговооруженность намного меньше. Либо что-то здесь не так.
Если верить официальному сайту - на 3S максимальная 710 г, на 4S - 850 г
store.dji.com/product/2312e-motor-960kv-ccw
Вообще судя по характеристикам для тяжелых моделей надо на 4S уходить, на 3S эти моторы с типичными 9 дюймовыми пропами явно недогружаются.
Моторы у нас слабоваты тоже имо, на 9047 винтах после спокойных полётов всегда ощутимо теплые…
Есть в дневниках основателя полётной библии сравнение - обзор (в.т.ч. и Валкеры). Неуда-лося вибрации на ней победить… 😃
ага, тоже не могу побороть, в целом подвес не очень с точки зрения идеальности картинки, но рекомендован как неплохой вариант для старта, так как работает из коробки и реально лёгкий, а также мудрить ничего не нужно, прикрутил к cx-20 и готово
Если верить официальному сайту - на 3S максимальная 710 г, на 4S - 850 г
store.dji.com/product/2312e-motor-960kv-ccw
Вообще судя по характеристикам для тяжелых моделей надо на 4S уходить, на 3S эти моторы с типичными 9 дюймовыми пропами явно недогружаются.
ну вот как не купить моторы с такой красивой обмоткой www.ebay.com/itm/…/351550267858
😃 провод толще, эффективность явно выше, меньше в тепло, по этой ссылке указывают на максимальную нагрузку в 800 г, но это китайцы, могут приврать
И всё равно непонятно. Если брать 600 г/луч и массу всего аппарата в 1300, то тяговооруженность получается 1,85. При начальной вертикальной скорости в 7,5 м/сек должен тормозить до нуля за 7,5^2/(2*9.8*0.85) = 3,4 м.
А 20 метров сбрасывать 7 м/с - это крутовато. Либо реальная тяговооруженность намного меньше. Либо что-то здесь не так.
возможно дело в том, что работает стабилизация и все четыре мотора не могут получить одновременно всю мощность из-за раскачек и прочих факторов, которые нужно преодолевать изменением мощности, подаваемой на каждый мотор в отдельности
Но без FPV, OSD то зачем?
Без FPV дальше 50 метров улетать смысла нет, а это значит и “системы поиска” не нужны.
однако после настройки поведение мне понравилось больше - стал резвее в стабе, при снижении с высокими скоростями раскачки почти нет!
Хм. Поторопился я с оценками раскачки при снижении. Забрался сегодня на 600м (удаление 200м) - управление, картинка - все ок. Далее ртл по моей команде. И снижение со скоростью 120 м/мин (2 м/с установка в МП). Все норм. Но показалось, что долго будет снижаться. Перешел в стаб, уронил газ, при скорости 150 м/мин начался легкий расколбас, дальше 200 м/мин - жесть, подвес жалко стало 😃)
Кароч, буду еще пробовать…
Хм. Поторопился я с оценками раскачки при снижении. Забрался сегодня на 600м (удаление 200м) - управление, картинка - все ок. Далее ртл по моей команде. И снижение со скоростью 120 м/мин (2 м/с установка в МП). Все норм. Но показалось, что долго будет снижаться. Перешел в стаб, уронил газ, при скорости 150 м/мин начался легкий расколбас, дальше 200 м/мин - жесть, подвес жалко стало 😃)
Кароч, буду еще пробовать…
кстати, какой пункт в настройках МП отвечает за вертикальную скорость снижения в режиме RTL? Хочу увеличить, потому как в стоковых настройках ну очень медленно снижается
кстати, какой пункт в настройках МП отвечает за вертикальную скорость снижения
WPNAV_SPEED_DN
RTL uses WPNAV_SPEED to determine how fast it travels.
LAND_SPEED_HIGH: Land speed high
The descent speed for the first stage of landing in cm/s. If this is zero then WPNAV_SPEED_DN is used
Range Increment Units
0 - 500 10 cm/s
Хочу увеличить,
“Провалиться” может при обвесе - после балтанки.
сегодня наконец-таки выбрался полетать с FPV, так как отстроено всё по PID, стабильно, можно сказать я рад
думаю, ну надо испытать как далеко потянет мой VTX с его-то 200 мВт, и, кто бы мог подумать, что связь Radoilink AT9 отвалится быстрее на примерно 500 метрах (надоел своим RTL да RTL), чем видео, ну и дела, вот и обещанные заводом 1.4 км, а по видео аж 4.4
однако это было не за городом, также буду смотреть более оптимальное расположение антенн, а может нужно почистить питание приёмника от цифрового шума, вот и новая вводная, а то я уже было расслабился, такое наше дело - покой нам только снился 😃
поэтому в очередной раз - всё, что мы тут делаем это хобби, а те, кто покупают фантом, просто пользователи готового решения, но нужно отметить - отличного решения 😃
пользователи готового решения
… живут по принципу :
либо так (как кем-то задумано) - либо … никак.
а за что ругают 3д подвес от феию, за кол-во брака или сама работа неудовлетворительна? тож думал над таким подвесом.
п.с. на али тока 4* и 5* отзывы. типа рабтает хорошо и из коробки.
а за что ругают 3д подвес от феию, за кол-во брака или сама работа неудовлетворительна? тож думал над таким подвесом.
п.с. на али тока 4* и 5* отзывы. типа рабтает хорошо и из коробки.
возможно больше на брак, а по мне - так что-то я не видел особо нормальных примеров картинки с качеством фантома 3, т.е. картинка то может и ok, но явно видно мелкий джиттер (дрожание), вызывающее желейность иногда, по всей видимости вибрации он до конца не гасит, там вышел mini3d pro, может он лучше, но цена не гуманная
сравните видео на youtube с T4-3D, может у вас есть ещё какие-то кандидаты из подвесов, я просто только начал изучать, что предлагается, но feiyu minim3d точно не блещет картинкой, обратите внимание на кучу примеров на youtube
а что отзывы на ali - люди покупают и сразу лепят отзывы, а потом уже используют то, что купили, и что есть, то есть…
сам продукт вроде как хороший и добротный, но вибрации всё-таки на мой взгляд не до конца в нём поглощаются, по крайней мере на большинстве конфигураций
… живут по принципу :
либо так (как кем-то задумано) - либо … никак.
я бы сказал, что просто потребители, а не люди увлечённые нашим хобби, т.е. просто нужен продукт, а не желание заниматься всем этим и отчасти конструированием
Сегодня записал вибрацию в лог и увидел, что она у меня прилично выросла. Либо контроллер немного отклеился, либо механически уровень вырос. Попробую заменить пропы, а потом уберу резиновый подвес контроллера и заменю его на толстый слой скотча или оконный уплотнитель.
Сегодня записал вибрацию в лог и увидел, что она у меня прилично выросла. Либо контроллер немного отклеился, либо механически уровень вырос. Попробую заменить пропы, а потом уберу резиновый подвес контроллера и заменю его на толстый слой скотча или оконный уплотнитель.
вопрос в том, а стало ли хуже, т.е. стали заметны ухудшения в лётных характеристиках?
определить бы реальный порог, когда они уже начинают влиять
вопрос в том, а стало ли хуже, т.е. стали заметны ухудшения в лётных характеристиках?
Так потому и решил замерить, что почувствовал, что висеть на месте стал чуть-чуть хуже…хотя в целом всё летает хорошо. Думаю, всё-таки надо переделать виброизоляцию контроллера - резинки это не то. Всё-таки здорово это сделано в назе и в оригинальном пиксе! Там платка с акселями вынесена на отдельный “подвес” и контроллер нужно просто приклеить к раме…эх…
а за что ругают 3д подвес от феию, за кол-во брака или сама работа неудовлетворительна? тож думал над таким подвесом.
п.с. на али тока 4* и 5* отзывы. типа рабтает хорошо и из коробки.
второй год юзаю вот этот подвес- и никаких проблем. Поставил и забыл… Небольшие габариты и вес, да и цена не кусается
hobbyking.com/…/__65793__Quanum_Q_3D_Brushless_3_A…
второй год юзаю вот этот подвес- и никаких проблем. Поставил и забыл… Небольшие габариты и вес, да и цена не кусается
это клон валкеры как я понимаю?
Кароч, буду еще пробовать…
сделал еще раз автотюн. сегодня штиль.
результат - в лойтер спуск со скоростью 300см/сек - легкое покачивание, ни намека на расколбас и срыв, правда, повторюсь, штиль.
возник вопрос - в лойтере на заданной максимальной горизонтальной скорости в 700 см/с полет нормальный без потери высоты. в альтхолде - на максимальном скорости (не знаю, не посмотрел, но по ощущениям раза в 2-2,5 быстрее чем в лойтере) идет существенная просадка по высоте.
thr_mid выставлен на 620, угол наклона 3300.
понимаю, что коп перегружен (1280гр). что сделать - уменьшить угол для ограничения скорости?
второй год юзаю вот этот подвес- и никаких проблем. Поставил и забыл…
так это же ребрендированная walkera G-3D
вот покажите примеры вашего видео и мы посмотрим, что там нет мелкой дрожи и всё непоколебимо, как в phantom 3
а так подвес да - хорош, мелкий, с подходящим креплением - поставил и забыл
кстати, вес заявлен 188 г, а Tarot T4-3D легче
Посмотрел тэротовские видео и у него тож есть дрожание, а есть видео, где его нет… на гексах всё стабильнее, кажется, а когда на 350й раме уже чаще заметно.
а вот с фейю видео на 250й раме.
это же не промо видео подвеса? 😃 мне лично оч понравилось или это потому что там гоупро блэк установлен и так всё плавно, фиг знает… да и вес заявленный www.feiyu-tech.com/products/10/prm/ 149 грамм.
ну мне больше попадались такие видео и это ещё неплохо с minim3d
www.youtube.com/watch?v=qKr66-tBp0o
на видео дрожь заметная по tilt
вес да, это круто
минус в том, что его никак нельзя поднастраивать через компьютер (поправьте, если не прав), а это можно сказать почти всегда решает все проблемы по стабильности