Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

mfilitovich

Вчера слетал до FS в городе. Получилось ровно 1500 метров. Дальше может еще можно было выжать поднявшись чуть выше наверно, т.к. rssi был 68. Но был ветер и коптер вернулся почти “сухой” - в аккум влилось 4900mah! Поэтому хорошо, что не полетел дальше. Моя прежняя связка Turnigy+Frsky в этом-же месте отваливалась на 1100-1200 метрах. Поэтому результат неплохой. На даче в штиль попробую слетать дальше, но пока результаты такие.
Вибрации записал, высоковаты конечно, но в пределах. Буду что-то придумывать.
И решил все-таки вернуть обычный режтм стика газа, с центрированным неудобно лететь с постоянным снижением - приходится держать пальцем и выходят постоянные скачки. При наборе тоже самое, может из-за этого и получился перерасход аккума.
Сделал попытку полетать с 9047, но пиды для них надо настраивать - коптер прыгал по высоте, да и звук моторов говорил о том, что пиды высоковаты. Поэтому отлетал всё на 9450.

drdupery

отличный результат для города, учитывая, что такой хороший rssi ещё был

sapog8:

а что за аппаратура?

Radiolink AT9

mfilitovich
drdupery:

учитывая, что такой хороший rssi ещё был

Но связь-то всё-таки пропала. На “палкометре” было 4 палки. Т.е. показания довольно странные. Хотя к аппе никаких претензий быть не может - заявленные производителем ТТХ выдала на 100%. 😉

Много от кого слышал (моделистов), что антенну приёмника на модели лучше располагать сверху вертикально вверх. Типа так самый лучший приём обеспечивается. Лично у меня по этому поводу сомнения, на высоте, пусть даже на удалении антенна будет частично затенена корпусом. Но оппоненты апеллируют к тому, что снизу помех ещё больше (видеопередатчик, подвес и т.п.) и сверху это меньшее из зол.
Что думаете по этому поводу?

drdupery

длина волны 2.4GHz = 13 см, поэтому какое-то затенение возможно при очень близких расстояниях, что не критично вовсе, если преграда больше длины волны
нужно эксперименты ставить на самом деле
меня больше удручает тот факт, что нет в нашем приёмнике двух антенн, тогда можно было бы перейти на горизонтальную поляризацию, расположим антенны горизонтально, так ещё можно было бы получить большую дальность, но сейчас из-за того, что меняется поворот антенны такое расположение ну никак не подходит, а штырь вертикально как не вращай всё равно ничего не меняется
но то, что антенна должна быть как можно дальше от любых излучателей - это факт и если есть какое-то место, где будет большее удаление от источников различных излучений, то место это предпочтительней, если модель далеко, то по сути и затенения не будет на удалении вообще (антенна наверху)
хоть несущая частота у видео передатчика и высокая, но она модулирована более низкочастотными сигналами (видео) и может произойти детектирование (типа как мы слышим наводку сотового на частоте 900, когда близко поднести к звукоусиливающим устройствам) в приёмнике нашем (какие там фильтры на входе, там вообще всё проще некуда сделано обычно) на 2.4Ghz, что будет воспринято как дополнительная помеха

как обычно много написал непонятно, но кратко так
если есть возможность удалить антенну приёмника от излучателя, то это нужно делать
на удалении затенение невозможно если антенна не сбоку модели, а наверху или внизу (внизу есть всё-таки какое-то преимущество, если исключить все другие факторы)

кстати, из-за диаграммы направленности вертикально расположенных антенн (штырь) рекорды на высоту ставить трудно (особенно если там где стоишь, тут же и взлетаешь), горизонтальное расположение предпочтительней

mfilitovich
drdupery:

если есть возможность удалить антенну приёмника от излучателя, то это нужно делать

Надо попробовать в трубочке выставить антенну приемника вертикально вверх. Единственное, надо будет отверстие просверлить в центре “башки” корпуса. Обязательно-ли высовывать “на улицу” всю антенну или достаточно того оголенного конца антенны?

drdupery
mfilitovich:

Надо попробовать в трубочке выставить антенну приемника вертикально вверх. Единственное, надо будет отверстие просверлить в центре “башки” корпуса. Обязательно-ли высовывать “на улицу” всю антенну или достаточно того оголенного конца антенны?

тот набалдашник если я правильно понял - это рефлектор, поэтому достаточно только усик
я вот почитал себя 😃 и думаю тут должно даже может больше помочь экранирование самого приёмника, а не перенос антенны, но конечно же обязательно нужно ставить эксперимент и с переносом
кстати, откуда появилось желание ещё больше получить дальность, ведь пока предел не достигнут из-за батареи и 1.5 км в городе - это уже очень даже хороший результат?
и вот почему: у фантома передатчик не более 125 мВт, так как больше нельзя для FCC, а передатчик на коптере в зависимости от ревизий примерно 0.5-0.8 Вт (так можно по FCC, так как нет превышении экспозиции излучения на человека, потому что штука летает на удалении), мы со своими 31 мВт получаем дальность чуть ли не его (по крайней мере некоторые из нас) 😃

mfilitovich
drdupery:

откуда появилось желание ещё больше получить дальность, ведь пока предел не достигнут из-за батареи и 1.5 км в городе - это уже очень даже хороший результат?

Желание оттуда-же откуда и увлечение нашим хобби - просто интересно! Сейчас конечно дальше 1.5км летать и не стоит - эксперимент в ветер показал, что это уже на пределе аккума.

drdupery:

у фантома передатчик не более 125 мВт, так как больше нельзя для FCC, а передатчик на коптере в зависимости от ревизий примерно 0.5-0.8 Вт (так можно по FCC, так как нет превышении экспозиции излучения на человека, потому что штука летает на удалении), мы со своими 31 мВт

Откуда цифры?

drdupery
mfilitovich:

Откуда цифры?

из протоколов испытаний при сертификации по правилам FCC
зная FCC ID можно посмотреть, а также прочие документы, поданные при заявке

вот, например, протокол испытаний radiolink at9
fccid.io/document.php?id=2480286

mfilitovich
drdupery:

ведь пока предел не достигнут из-за батареи

О батарее я узнал только вернувшись, а вот конкретно FS сработал из-за потери управления на удалении 1501 м, уровень RSSI был либо NULL, либо 68. NULL я так понимаю вообще сигнала нет - это я полагаю из-за недостаточной высоты (недалеко от места старта высокие деревья) - 200 метров видимо не хватило и верхушки перекрывали прямую видимость. Наверное так. Высота деревьев примерно 20 метров, расстояние от точки старта до деревьев около 150 метров.

drdupery

опасные полёты 😃
можем посчитать из исходных данных мешали деревья или нет
угол в точке передатчика составил 7.6° при длине в 1500 и высоте 200
высота прохождения тогда там, где деревья, будет по расчётам - 20 метров, какая точность, прямо в верхушки 😃

mfilitovich
drdupery:

высота прохождения тогда там, где деревья, будет по расчётам - 20 метров, какая точность, прямо в верхушки

Поясните, я что-то не понял эту фразу…

а…ну да…посчитал - это у меня прямо точно верхушки перекрыли. Ну значит точно - надо было ещё метро 50-100 высоты набрать и можно было-бы лететь дальше, ведь RSSI был ещё 68, т.е. до “отвала” по низкому уровню было ещё далеко.

drdupery
mfilitovich:

Ну значит точно - надо было ещё метро 50-100 высоты набрать и можно было-бы лететь дальше

тогда пришлось бы падать на обратном пути 😁
а тут можно сказать - несказанно повезло

mfilitovich
drdupery:

тогда пришлось бы падать на обратном пути
а тут можно сказать - несказанно повезло

Это точно! Очень сомневаюсь, что на оставшихся 300-400mah я бы смог пролететь ещё 1 км. Фуф! Спасибо геометрии! )))
Всё таки очень полезная штука на фантомах - указатель точки разворота домой. Как её тут считать не понятно… если только датчик тока.

lenpeh

Граждане, подскажите (на фото), так можно подключить BN-880?

markinserega
lenpeh:

Граждане, подскажите (на фото), так можно подключить BN-880?

Нет. Смотрите распиновку.

lenpeh
markinserega:

Нет. Смотрите распиновку.

Я имею ввиду вообще…

markinserega
lenpeh:

Я имею ввиду вообще…

Смотрите распиновку!

lenpeh
markinserega:

Смотрите распиновку!

Понятно… Граждане, кто может объяснить простым русским языком без распиновки?

Kazus

Для информации.

Получил вот такой аккумулятор. Плотненько входит в отсек, если убрать полоски черной резины на дне отсека для аккумулятора. Крышка почти закрывается, но не хватает пары мм.
Аккумулятор весит 250 гр, что то же хорошо. Родной у меня весит 195 гр.

Интересная особенность аккумулятора. Цена по ссылке 2035 руб. Но когда кидаете в корзину, цена становится 1456 руб. - приятно.

Вот пришли пара разных аккумов, все в норме, не вздуты, в режиме хранения.

tbsk0x

на 10C тока я бы не рисковал летать никогда,особенно когда дело идет к посадке! o_O

Kazus
tbsk0x:

на 10C тока я бы не рисковал летать никогда,особенно когда дело идет к посадке! o_O

Ну 10С на 4000 mAh, это так же, как 8С на 5200 mAh у валкеры 😃

И не падают же при 8С 😃