Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
в Loiter висел, пролетел вперед, потом назад и потом в сторону и начал падать =)
Корявый лог с двумя призем… паденьями вправо и влево.
Хотя на этом ардуплотере невидно чет нефига, вот файлик, что поставить еще завтра на запись из логов посоветуйте плз.
может какой failsafe врубился и режим land активировался, как вариант, но это только по логам понять можно…
в Loiter висел
В Лойтер на газ и НЕ должен реагировать, только на другие стики…
В Лойтер на газ и НЕ должен реагировать, только на другие стики…
у меня, да думаю и у всех газ=набор высоты в этом режиме, только лететь не нужно в какую-нибудь сторону с максимальным отклонением
В Loiter на газ и НЕ должен реагировать, только на другие стики…
Да это то все правильно, он у меня как land делал когда я ему говорил вправо или влево лететь.
UPD: Забейте спориться должен\недолжен и так все понятно:)
Как это не должен???
ardupilot-mega.ru/wiki/…/loiter-mode.html
Как это не должен???
ardupilot-mega.ru/wiki/…/loiter-mode.html
правильно, частью этого режима является althold, но ничто не мешает изменять высоту командами с левого (mode 2) стика
Задумался прочитав тему
Как это не должен???
ardupilot-mega.ru/wiki/arduco...iter-mode.html
мб попадает свет на барометр, блин… у всех стандартная хрень на него положена? Я потерял паралонку стоковую, положил какой то самопал, она типо факторная должна быть или тупо черная паралонка пофиг какая?
какой режим при этом был активен?
Откуда уверенность в точности датчика? рекомендую растратить по показаниям 2000 mAh, потом залить зарядником и проверить, я так свой проверял, точность не хуже 1%
у меня ток на F450 от 10-15A до 30-40A меняется до полного газа
Ну так я ведь так и проверял. Полетал, потом зарядил и сравнил. Естественно при наборе на полном газе ампераж выше, но не больше 20А. А вот при обычном полете, спуске, висении ампераж примерно одинаков - около 15А.
Пришел подвес, в выходные поснимал.
Естественно при наборе на полном газе ампераж выше, но не больше 20А.
странно, что не больше 20А
получается тогда, что на полном газу можно летать на 5000 mAh 15 минут, ой не верю, что протянет столько, а следовательно и максимум по идее должен быть выше
странно, что не больше 20А
получается тогда, что на полном газу можно летать на 5000 mAh 15 минут, ой не верю, что протянет столько, а следовательно и максимум по идее должен быть выше
Так примерно и есть. На своем 5200 я около 15 минут и летаю. Ну скорость обычно около 10м/с, висения бывают, но в основном движение.
Так примерно и есть. На своем 5200 я около 15 минут и летаю. Ну скорость обычно около 10м/с, висения бывают, но в основном движение.
так 15 минут и у меня, но это не на полном газу, висения 50% времени или чуть меньше, но и из батареи высасывается у меня обычно не более 4000, поэтому примерно так и выходит, странно, что на F450 с моторами 2212 на 9450 удаётся выжимать 35-40A
Задумался прочитав тему мб попадает свет на барометр, блин… у всех стандартная хрень на него положена? Я потерял паралонку стоковую, положил какой то самопал, она типо факторная должна быть или тупо черная паралонка пофиг какая?
у меня сейчас похожая проблема на F450 с apm, мудрю всё с поролоном, тажа проблема - при переходе в althold либо колбасит не по-детски, или в зависимости от перемонтажа, сразу резкий провал высоты и к земле и газ полный не помогает, только успеть обратно в stabilize прейти, всё никак не выясню проблема в чём может быть зарыта, прикол в том, что вмазал как-то коп вверх ногами в землю, делая всякие приколы в воздухе, всё целое, отряхнул, запустил и - о, да, глюк пропал, но контролер отклеился и было всё свободно в нём, это единственная наводка, думаю, может поролон и должен быть, но никак не должен давить на барометр, пока только гадаю, потому как пересобрал всё и опять этот дурацкий глюк, так что расследование продолжается… планирую всё сделать свободно, т.е. сымитировать тот случай, когда удар о землю вылечил на время проблему
по видео видел - люди типа кусочек ватки кладут свободно также, а то что он светочувствительный - так это да, известная особенность
в нашем apm на cx-20 тоже он тонкий и вроде свободно там лежит
Пришел подвес, в выходные поснимал.
Вот, узнаю качество прошлой осени своего подвеса…сейчас как-то совсем не так… по яве rate p поднимите чуть-чуть.
Вот, узнаю качество прошлой осени своего подвеса…сейчас как-то совсем не так… по яве rate p поднимите чуть-чуть.
Я честно говоря, ничего не настраивал, просто подключил и все, первая часть видео это полет в автоматическом режиме , задал миссию в DroidPlanner2. Это уже второй корпус, первый разбил, не склеить)) пропы 9047, камеру по фокусу настраивал.В оригинале видео гораздо лучше.
Я честно говоря, ничего не настраивал, просто подключил и все, первая часть видео это полет в автоматическом режиме , задал миссию в DroidPlanner2. Это уже второй корпус, первый разбил, не склеить)) пропы 9047, камеру по фокусу настраивал.В оригинале видео гораздо лучше.
Так я тоже ничего не трогал и подвес работал хорошо, а после зимы “что-то” с ним случилось и началось…
Вы там аккуратнее в автомиссии около деревьев…
Вы там аккуратнее в автомиссии около деревьев…
Да был момент))) думал все пипец, но прилетел, высота по умолчанию стоит 20 метров, менять не стал, в следующий раз буду умнее)))
Разобрал своего. Версия 2.52_v 5.0. Стоит криво все. Особо порадовал жпс скотчем на приемнике и связанный с ним стяжкой поверх скотча, на который этот приемник приклеен. Я в детстве лучше приклеивал, в садике) Зато не скучно с ним.
Возник вопрос по крутилке неиспользуемой. Одна мне нужна, камеру наклонять, а вторую хочу поставить чтобы режим Авто был, например. Получается с пуза надо воткнуть ее в 7 или 8 канал контроллера? А потом в МП проверить и назначить? Какие камни подводные можно ожидать? Читая тему, слышал что в uart может быть попутана полярность. Ну и фото сборки китайского кривого бутера. Хотя кого я тут хочу удивить😁
порадовал жпс скотчем на приемнике
Переносите под купол - дел на 10 минут.
Переносите под купол - дел на 10 минут.
Для чего? Смысла 0
Для чего? Смысла 0
+1
похожая проблема на F450 с apm, мудрю всё с поролоном, таже проблема - при переходе в althold либо колбасит не по-детски, или в зависимости от перемонтажа, сразу резкий провал высоты и к земле и газ полный не помогает
отбросил идею с барометром т.к. висит как прибитый в Loiter, думаю мб пиды с новыми моторами стоковые непошли, может такое быть?
Придется тогда автотюн колхозить на стоковую апу, че то где то читал, ой там ппц че то куда то на крутилку и паять…, если у кого есть в мемках инструкция, дайте сцылко плз.