Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Как писал ранее, упал в субботу.
Еще при старте заметил что один двигатель позже других стартует. Ну думаю посмотрим… не вышло.
Взлетел, 10 минут полетов прошли нормально. Затем на высоте примерно 10 метров коптер стал плавно заваливаться на один бок. Так его и понесло, не кирпичем конечно, плавненько так но упал не реагируя на пульт.
Из потерь - лопасть загнуло - выправил и защита, спасла, треснула развалилась.
Поднимаю коптер, а там внутри что то болтается. Вытряхнул шарик олова! Разобрал коптер, все пересмотрел с верху и с низу - не нашел место где мог быть этот припой.
Далее заменил двигатель - работает и стартует без задержек. В плохом движке рассмотрел между обмоток какой то мусор - может закоротило?
В общем не понятно что стало причиной поломки двигателя, так работал же 10 минут полета а потом обороты резко упали! Вот именно с этим двигателем коптер крутило по часовой стрелке на месте. Может лак плохой на обмотке, окислилось чего там? Загадка…
Регулятор как то проверить можно? 😃
Денис, 10 минут полёта- скорее всего батарея разрядилась, пошла просадка и коптер плавно, заваливаясь на одну сторону встретился с планетой. Знаем и проходили такое. А олово скорее от падения отвалилось ( может и лишнее, а может и нужное). Батарея какая стояла и что на коптере висело из дополнительного?
Батарея 4000Mah, новая.
Кажется я нашел причину… вот я дурак 😦 😦 😦
Сейчас разобрал моторчик, в общем закрутил двигатели другими винтами, а они уперлись в обмотку, вот я… Вот один и не выдержал, на других то же есть следы от шурупа в обмотке, поверхностные.
Скажите, если на обмотке есть следы от упирания шурупом (подмята обмотка), но двигатель работает, опасения есть что встанет?
Моторчики ремонту не подлежат?
опасения есть что встанет?
Крайне малый. Если только в процессе работы умудрится обмотка сдвинуться и будет межвитковое КЗ.
Моторчики ремонту не подлежат?
Почему? Перемотка обмоток и как новенькие.
Т.е. в принципе можно осторожно но летать?
Т.е. в принципе можно осторожно но летать?
Я бы моторы поменял.
Я бы моторы поменял.
Подскажите, вы помойму недавно задавались вопросом покупки моторов. Какие не дорого и нормально?
Я недавно покупал моторки такие, прям порадовали, вибраций нет работают тихо и чуть мощнее стоковых где-то 40% газа висит. (не реклама)
Вообще оценил преимущество покупки в этом магазе, пусть дороже, но зато поменять можно если что неподойдет к примеру 😃
сегодня продолжил эксперименты с F450
тоже подумываю собрать 450 на фоне покупок и неиспользования запчастей для CX 20
по сути осталось купить раму и регули.
К нам подходят моторы 2212 и 2213?
тоже подумываю собрать 450 на фоне покупок и неиспользования запчастей для CX 20
по сути осталось купить раму и регули.
хорошая штука для всяких экспериментов, трудно его разломать при крашах, луч стоит например на эту раму всего 1.66$, четыре ноги примерно 2.6$, сама рама с лучами - 12-14$
К нам подходят моторы 2212 и 2213?
да, подходят, на cx-20 стоят 2212 920kv, прикупил себе 2312 960kv, тоже всё подходит
Я недавно покупал моторки такие, прям порадовали, вибраций нет работают тихо и чуть мощнее стоковых где-то 40% газа висит.
На наш стоковый корпус хорошо садятся?
Спрошу, вдруг имеется у кого ))
Нужен корпус от родного контроллера. Купил бы…
Народ скиньте логов с вибрациями у кого есть, хочу сравнить со своими, будьте любезны 😃
Что скажите по таким моторам HobbyFans HM2213U-KV935 Brushless Motor?
Напомните плз название проги что убирает вибрации на видео?
А может кто-нибудь мой лог глянуть? Коптер унитазит очень прилично. Прошивка 3.2, bn-880, в стабе, алтхолде летает отлично, в лоитере - то нормальнео держит позицию, то начинает унитазить кругами метров по 30…
HDOP ниже 1,5, спутников 15-20 ловит…
Причем у меня складывается подозрение, что чем больше спутников (и чем меньше HDOP) тем сильнее унитазит (могу и ошибаться). При HDOP 1,3-1,4 (NSAT 15) около земли все более менее норм, поднимаюсь выше - HDOP 1,0-1,2 (NSAT 19) начинает унитазить…
Вот здесь унитазил очень сильно, ели посадил, в конце ветки зацепил еще
beta.arduplotter.com/…/5771a5792e6685cc214ae117#at…
А вот тут почти не унитазил, хотя полет прям сразу после предыдущего на свежем аккуме
beta.arduplotter.com/…/5771a66bc20e35fd4cb0fc8c#at…
мой лог глянуть?
Бро, это у тебя лог не от вибратора случаем? 😃))
побеждай вибрации, это у тебя из-за них инфо 100%
Я почти сразу этот ahrs_gps_gain поставил в 0, но расколбас есть.
Сегодня поставил 1, так коптер теперь висит как прибитый! Даже в ветер! Мне очень его поведение понравилось! Правда я так понял, что тут может быть или 0 или 1, промежеточные значения не сохраняются, по крайней мере через Tower.
Еще попробовпл сделать autotune: нифига толкового не вышло. Толи из-за ветра, толи еще чего, но по окончанию процесса не садясь полетал, вроде ничего. Потом сел дезарм, сменил аккум и началось…коптер качает как на качелях - еле посадил. Причем в любом режиме! Вернул свой конфиг, все пришло в норму. Что это было?
Сегодня поставил 1, так коптер теперь висит как прибитый! Даже в ветер! Мне очень его поведение понравилось! Правда я так понял, что тут может быть или 0 или 1, промежеточные значения не сохраняются, по крайней мере через Tower.
вот, можно сказать мои наблюдения подтверждены
пока у себя на экспериментальном F450 поставил 0,5
и ещё почему-то влияет esc update rate, когда 490 Герц стоит, что-то ужасное происходит местами (но в stabilize всё идеально, совсем непонятна закономерность до сих пор…), возможно виноваты дешманские ESC
на данный момент остановился на частоте обновления в 300 Гц, реакция немножечко подупала, если знать как бывает, но чувствует коптер себя намного лучше
пока у себя на экспериментальном F450 поставил 0,5
Как? Я поставил 0.5, но нифига не сохранилось. Т.е. либо 1, либо 0.
Блин, понял! Я точку ставил, а нужно запятую!
Попробую завтра полетать с 0,5, сравню.
Что то все молчат, секретная прога? Напомните как называется программа для стабилизации видео, что тут приводили в пример.
Бро, это у тебя лог не от вибратора случаем? 😃))
побеждай вибрации, это у тебя из-за них инфо 100%
Какие основные вещи сделать? Контроллер на виброразвязку?