Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Это клоны с дерьмовой резьбой
Согласен. Сам такие брал, резьба на одном просто капец, закручиванию не подлежит. Да и слишком мягкие. Может когда совсем грусть с винтами будет, тогда попробую.
Да что тут обсуждать? Оригиналы 900 р. за комплект всего. Тут даже думать нечего, хотя бы тут геммор снять. Его в других местах хватает.
Первый полёт (точнее несколько маленьких полётов и несколько падений) завершились считаю почти удачно, всё осталось в рабочем состоянии и летает.
Летал сразу на винтах фантомовских 9450 (покупал в Москве за 2000 в магазине Братья Райт), так как китаец мне прислал родные 3B и 1A.
В режиме удержания висит чётко на месте, что порадовало.
Ни одного сломанного винта, правда коптер и винты стали немного зелёными от травы + сломал GPS антенну (точнее купол провалился внутрь и теперь болтается).
В связи с этим вопрос, кто как крепит купол с GPS-платкой?
кто как крепит купол с GPS-платкой?
Я его на холодную сварку прилепелнахернаглушняк!
А разве при смене пропов новые пиды не стоит настраивать? Поидее на спуске коптер будет вести себя как х…в ведре 😃
А разве при смене пропов новые пиды не стоит настраивать?
Кстати да, как это делается, если это, конечно, нужно?
Ок, попробуем на сварку заварить (самое слабое место походу).
Настройки вообще никакие не менял (пока не разбирался), взлетал в ручном режиме, дальше переходил на режим удержания позиции и в этом же режиме летал и снижался (для первых раз самое оно освоить управление), при снижении брал его уже руками в воздухе, так как он чётко висит на 1 месте (не отклоняясь ни на сантиметр) и вырубал винты 😃 Попробовал пару раз сесть в этом режиме, заваливается на бок так как поверхность не идеально ровная, за винты становится страшно.
Как поведёт себя в других режимах хз.
Кстати да, как это делается, если это, конечно, нужно?
AutoTune называетсо функция, заводиш проводок на AUX2 и готово.
Потом в поле активируеш в безветренную погоду.
купол с GPS-платкой
На стоке, по крайней мере у меня, в башне был компас. GPS внутри корпуса.
mfilitovich, а куда теперь он перемещён? и что сделано с этой “хрустальной” башней?
Может стоит как-то шапку или faq сделать, а то часто возникают одни и теже вопросы, а искать всё в 300 страницах тяжело.
На стоке, по крайней мере у меня, в башне был компас. GPS внутри корпуса.
Аналогично было. Башню выкинул, компас приклеил на контроллер.
компас приклеил на контроллер.
Наводок на компас не появилось лишних? Я вот думаю, может тоже убрать BN-880 внутрь корпуса, а дырку отверстие (я ведь инженер!) заклеить чем-то.
Наводок на компас не появилось лишних?
Нет, на плате контроллера есть место для компаса, хочу его туда перенести.
А стойки для GPS для рамных коптеров дэбили придумали судя по всему 😃
Кстати BN-880 размагничивать никто не пробовал? чет мне офсеты не нравятся 100 на x многовато как то
А стойки для GPS для рамных коптеров дэбили придумали судя по всему
Не берусь судить:) Но, на плате контроллера компас разместить, это просто ужас 😃
Кстати BN-880 размагничивать никто не пробовал? чет мне офсеты не нравятся 100 на x многовато как то
BN-880 размагничивал и одновременно удалил болтики из башни - офсеты стали меньше, компас работает идеально.
А стойки для GPS для рамных коптеров дэбили придумали судя по всему
В нахождении внутри корпуса GPS|GLONASS приемника ничего плохого нет. Во первых, речь идёт в переносе его всего на несколько сантиметров, во вторых в огромном множестве коптеров (те-же фантомы) навигационный модуль внутри и вроде нормально летают. Компас изначально имеется на плате APM-контроллера, это у нас он вырезан и вроде тоже работает. Конечно необходимо внимательно к этой процедуре отнестись, но думаю попробовать - уж очень мне надоел этот пенёк на крыше, мешает в рюкзаке только и постоянно боишься его отломить. Другое дело, что у меня за него резинка для крышки аккума прицеплена, но думаю надо просто крышку починить и от резинок избавиться.
Нет, на плате контроллера есть место для компаса, хочу его туда перенести.
А как сейчас выглядит то место, где была башня?
А как сейчас выглядит то место, где была башня?
Без башни и винтиков.
Без башни и винтиков.
А отверстие ничем не закрывал?
А отверстие ничем не закрывал?
Открыто как труба у парохода 😃 За это основание тоже резинку для крышки цеплял.
Всем снова привет,
проблема с сильным унитазом остается 😦
Как посоветовали сделал виброразвязку, вибрации уменьшились (но все равно остались достаточно сильные, хоть и в пределах допустимого вроде бы).
Винты сбалансированы, судя по всему оставшиеся вибрации из-за умерших подшипников на одном движке. Однако, унитаз в лоитере абсолютно не изменился - унитазит точно также. Я уже даже переставил обратно старый ГПС и компас - не помогает, унитаз абсолютно такой же.
Вот лог до виброразвзяки:
beta.arduplotter.com/…/5771a66bc20e35fd4cb0fc8c#im…
Вот лог после виброразвязки с bn-880:
beta.arduplotter.com/…/57790465b87b96a84253adce#im…
Вот лог со старым гпс и компасом:
beta.arduplotter.com/…/5779906c8bbe3d955cae6202#im…
- тут прям видно как в лоитере (в начале полета) круги описывает и синус по скоростям видно)
Отдельно подцеплялся к bn-880 и родному гпс, девиация достаточно приличная получается даже при 3Д-Фиксе, это нормально??
Первая картинка - виброразвязка.
Вторая и третяя картинки - BN-880.
Четвертая картинка - BN-280 (родной).
Показания сняты под открытым небом при неподвижном модуле.
Что думаете, подскажите в каком направлении действовать?
- Оба ГПС-модуля дохлые, надо менять? (с ними были падения)
- Дурит контроллер из-за оставшихся вибраций? (Менять движки или подшипники)
PS Кроме лоитера во всех остальных режимах летает без нареканий, флипы крутить вот научился на выходных 😃
Первая картинка - виброразвязка.
Вибрации у вас просто жесть. Проверьте, что у вас верхняя крышка не упирается в ваш контроллер - 99.9% упирается. Особо обратите внимание на разъем USB сбоку.
Пока не исправите вибрации - висеть не будет, да и летать тоже.
Вибрации у вас просто жесть.
Корпус контроллера не касается - проверял, юсб разъем чтобы не касался - проверю.
У меня подозрение, что подшипники в одном моторе сдохли - он на звук отличается от остальных, надо его разобрать-глянуть.