Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Третья ось - тема грустная.
На моём Q-3D по этой оси всё двигается ровно, особенно после 2-х осевого заметна разница на поворотах коптера по YAW, но вот другие оси что-то пока не поддаются точной настройке. Сейчас в планах поднять мощность чуть-чуть, с гейном на мой взгляд всё хорошо сейчас, ну и позднее поставить LC-фильтр (пока летит ко мне).
как и обещал, покажу фильтрацию мусора LC-фильтром в действии, но не на покупном, а на самопальном, китайцам не верю я в этом деле 😃
для простого LC-фильтра по сути нужна только индуктивность и конденсатор, чем больше номиналы, тем ниже частота среза, а соответственно и меньше мусора останется
индуктивность брал в 470 uH вес 4.3г, помните, что чем больше номинал, тем тяжелее, сопротивление её 0.35R, тоже нужно учитывать, потому как если через такой фильтр с таким сопротивлением хотеть 1A тока, то получим падение напряжение 0.35 Ома * 1А = 0.35В, также, чем больше номинал, тем для одной модели будет больше сопротивление, брал экранированную индуктивность, так ка любая катушка как умеет принимать так и излучать, если в ней есть пульсации тока, зачем нам переизлучение, как говориться. Конденсатор танталовый 220 uF, маленькие габариты и импульсные токи хорошо берёт, керамику не ставил, китайцы, как правило,
её ставят
Ниже осциллограммы снятые сразу двумя каналами до фильтра и после фильтра, фильтр установил перед OSD, эффект просто замечательный, смотрите сами, ну и фото как спаянный фильтр выглядит вживую, пока ничего не изолировано и по сути эксперимент для снятия осциллограмм
ну что, кто-нибудь ещё не хочет себе LC-фильтр? 😃
Собственно это то, что я уже купил))
А приемник? Монитор со встроенным приемником?
поднять мощность чуть-чуть
Если поднимаешь мощи, то моторки будет не так срывать, в случае чего? Но у них тогда будет менее чувствительная реакция, ведь так? Или это не взаимно?
ну что, кто-нибудь ещё не хочет себе LC-фильтр?
Неплохо! Я уже себе заказал “китайский”, но если поделишься схемой, то думаю спаять смогу и самопальный - быстрее будет.
Если поднимаешь мощи, то моторки будет не так срывать, в случае чего? Но у них тогда будет менее чувствительная реакция, ведь так? Или это не взаимно?
Вроде как да, поэтому тут нужно найти “золотую середину”.
Неплохо! Я уже себе заказал “китайский”, но если поделишься схемой, то думаю спаять смогу и самопальный - быстрее будет.
тот китайский с преобразователем, странный подход, типа пишут, что фильтрация и по земле тоже, но там прямое соединение по ней, common mode они извратили смысл, короче, какой-то развод и индуктивность там всего 100 uH в преобразователе, не знаю, не буду его хаять, был бы, проверил бы его в деле
а схема простейшая, всё делать ближе к потребителю
в разрыв плюса индуктивность и сразу после неё, т.е. ближе к потребителю, конденсатор на землю
помните, что у танталовых конденсаторов маркировка обратная, т.е. полоса - это плюс, а не минус, при неправильной полярности (конденсатор типа как диод), нагреется и задымиться 😃
индуктивности брал такие
www.aliexpress.com/item/…/32593575382.html
конденсаторы такие
www.aliexpress.com/item/…/32621790509.html
внимание, конденсаторы по ссылке на 16В
с таким наборчиком можно изготовить 10 несложных, но вполне отличных фильтров с относительно приемлемым весом
если нужно меньше веса, используйте индуктивности с меньшим номиналом
таки фильтры полезно поставить перед генераторами помех, видео передатчик например, чтобы они не сорили по шинам питания
Вроде как да, поэтому тут нужно найти “золотую середину”.
Вот я тоже озадачивался параметрами, но на форуме инфа крайне скудна. В инструкциях пишут по настройкам, но как-то проверить на отработку не в воздухе- не получится. А одинаковые вылеты по параметрам и замытый собственный глаз не даст какой-то адекватной оценки. Надеюсь у вас получится!
Тут был вопрос про ESC. Поставил сейчас те, про которые писал:
banggood.com/OVERSKYRC-MR-20A-20A-Brushless-ESC-p-…
Все 4 нормально поднялись, калибровку прошли, вроде нормально работают. Полетать на них пока не могу - погода совершенно нелётная.
продолжаем раскрывать тему полезности LC-фильтров
сравните картинки (смотрите в полный размер) с приёмника, где перед передатчиком TS832 на нашем cx-20 установлен описанный мною выше фильтр по питанию и без фильтра
вы ещё до сих пор не хотите себе LC-фильтр? 😃
сравните картинки
Ну видимо у меня не так всё плохо с электричеством, т.к. картинка у меня как у тебя с фильтром, но думаю польза от него в любом случае есть.
Ну видимо у меня не так всё плохо с электричеством, т.к. картинка у меня как у тебя с фильтром, но думаю польза от него в любом случае есть.
возможно получше сделан сам TS832, так как на прошлом моём TS352 тоже не было никаких полос, но это то, что мы видим, а как всякие глюки и сбои, с ними не угадать, поэтому просто должно быть чисто 😃
А приемник?
Вот такой шлём Eachine EV800 5 дюймов 800x480 FPV
как-то проверить на отработку не в воздухе- не получится.
Ну…подвес на на то и подвес - что мешает на верёвку ( с грузом ! внизу) подвесить вместе с бата-рейкой и … треснуть по верёвке битой 😒 ?
Люди добрые, чтобы мой заказ не ограничился лишь регуляторами, ткните пожалуйста носом в маленькую, простенькую OSD’шечку, чтоб нормально подошла к этому набору:
Собственно это то, что я уже купил))
Нужно напряжение и время полёта. Остальные плюшки конечно приветствуются (высота, наклон)
Вот и у меня наелся второй регуль, 2.4 b… Пообщался с мастером который их ремонтирует… Слетела прошивка именно в регуле, сам при этом он исправен! И это частая проблема именно на 2.4 версии, а ноги растут от плохого питания контроллера! Напомню, у меня проблема началась после установки модуля телеметрии на драйве 100мват, после блюпупа… Видимо просадка по напруге получилась на контроллере… Сегодня поменял регуль на версию 1.6… Все заработало, но через 5 минут перестал запускаться второй зелёный регуль… При этом мотор при включении, самый первый пищит мелодию, и дергается! Калибровал, не помогло… Вывод, опять слетела прошивка на втором регуле… БЕДА! рекомендуют запитать АРМ от отдельного бэка, он у меня с повер модулем
Вот и у меня наелся второй регуль, 2.4 b
Жесть какая! Удивительно, что все приборы со временем становятся всё хуже и хуже по качеству…экономит производитель, постоянно экономит. Тоже самое могу рассказать про электромясорубку, но это уже для другого форума…
Вывод, опять слетела прошивка на втором регуле… БЕДА!
А тот мастер случаем не сказал, как прошить обратно эти регули?
А тот мастер случаем не сказал, как прошить обратно эти регули?
он тут на форуме сидит,спроси у него)) Евгений57… забрал у него еще парочку 1.6…если последний 2.4 наестся, то и его махну! но прошивку там надо лить ардуиной… на плате 4 точки! а у меня один регуль походу в режим программирования упал, музыку играет и тишина… как его из него достать? как пользоваться картой бипов? может оживлю…
Вопрос к знающим, как организовать питание отдельно АРМ? я так понимаю он через приемник питается от распредплаты? какие провода резать? чет не соображу… схема непонятная… у меня на борту повер модуль с БЭКом на 5.3 вольт, хочу от него запитать…так как у меня проблемы явно с питанием АРМ, и он сука сносит прошивки в регулях 2.4b А началось напомню, с замены блюпуп телеметрии на 100мват модуль… и видимо это не совпадение, видимо ОНО стало жрать больше и с этого все понеслось…!
ПЫ.СЫ: Только что Заменил еще один регуль, теперь 2 у меня 1.6 и два 2.4 (красных)… телеметрию отключил, пока все работает… стремно опять ее включать( кстати и телеметрия работает как надо… когда включена!
Как пользоваться картой бипов. Входишь в режим калибровки ESC. Как два раза бипнет - газ вниз не опускаешь - ждешь секунды 4 еще. Он пропиликает так, как ты еще не слышал. Это ты вошел в режим программирования регулей. Далее слушай количество бипов и смотри на карту-сразу поймешь, что система переключается между опциями в соответствии с картой по кругу. Далее дожидаешься нужного тебе пункта и на этом пункте газ вниз. Он входит в этот пункт с подтверждением и дальше пикает по настройкам этого меню. Как только дошел до нужной настройки - снова газ вверх- он пропиликает весело подтвердив и запомнит выбранную настройку. Далее он пойдет по следующим пунктам меню дальше.
Кстати можно запаузить на нужном пункте меню, если газ поставить в середину
Но огорчу тебя - это не поможет)))
Как пользоваться картой бипов. Входишь в режим калибровки ESC. Как два раза бипнет - газ вниз не опускаешь - ждешь секунды 4 еще. Он пропиликает так, как ты еще не слышал. Это ты вошел в режим программирования регулей. Далее слушай количество бипов и смотри на карту-сразу поймешь, что система переключается между опциями в соответствии с картой по кругу. Далее дожидаешься нужного тебе пункта и на этом пункте газ вниз. Он входит в этот пункт с подтверждением и дальше пикает по настройкам этого меню. Как только дошел до нужной настройки - снова газ вверх- он пропиликает весело подтвердив и запомнит выбранную настройку. Далее он пойдет по следующим пунктам меню дальше.
Кстати можно запаузить на нужном пункте меню, если газ поставить в середину
у тебя кстати, не после подключения чего то , и прошивки, это все началось? говорят и прошивка влияет… типа она не совсем под чирик, и тоже может снести прошивку регуля… И кстати они скорее всего рабочие, говорят и блюхели прошивку можно в них залить… и даже работает!
И еще. Каждый регуль надо отдельно настраивать. Тоесть к приемнику по одному регулю подключаем и затем пользуемся картой
И еще. Каждый регуль надо отдельно настраивать. Тоесть к приемнику по одному регулю подключаем и затем пользуемся картой
если в нем уже прошивка слетела, то это не поможет… ее надо перезалить! но как я понял, исходной прошивки нет, только подбором можно что то залить… У меня же при подключении питания на этом регуле, играет музыка как после пиков на рабочих… но без пиков только мелодия и все! это не режим программирования?
Да, именно после прошивки и перестали работать. Один пищит и дергается вечно. Аивторой вообще ноль эмоций. Квад даже не взлетел ни разу. Поэтому я святоиверю, что их можно прошить)) но КАААК??? У МЕНЯ КСТАТИ ЕСТЬ USB прошивальщик от ардуино мини. И еще. Прошивку чирика я откатывал аж до 3.1.2 - безрезультатно
Блин я с мобилы сижу - не могу в личку отправить. Помоги у Евгения узнать как их шить и где прошивку взять плиз