Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
диагональные полоски достаточно сложно побороть полностью в ноль, если они существуют в данной конкретной схема подключений, у себя только лишь сильно ослабил и теперь они на себя не обращают внимания и еле заметны почти всё время работы
фильтровал питание на передатчик и отдельно на osd с помощью LC-фильтров
а вот горизонтальная полоска - это низкочастотная наводка какая-та (возможно питание с большим размахом колебаний от недостаточной ёмкости для сглаживания) или от взаимопроникновения сигналов (возможно пропадёт, если дополнить уже существующую фильтрацию), а если попробовать уменьшить яркость символов в настройках minimOSD, что-нибудь меняется?чтобы куда-то продвинутся, рекомендую попробовать запитать камеру только от батареи для теста, а также отфильтровать отдельно передатчик и minimosd
Камера только от встроенного своего и питается… Так и передатчик и осд отдельные фильтры стоят… На камеру я полоски им поборол, а вот при включении осд полоски появляются, хотя иногда пропадают… Не понятно почему… Но терпимо, а связанная с горизонтом, прозрачная полоса, есть всегда пока включена камера и горизонт ровной полосой отображается
Так и передатчик и осд отдельные фильтры стоят…
какие номиналы у элементов фильтра, номинал катушки и номинал конденсатора?
Добрались руки до приехавшей площадки
такой брал www.banggood.com/Pixhawk-PX4-...p-1040416.html правда они его продавали за 52$ примерно
Тоже на такой именно смотрю, только на али - там кешбек больше! )
Ещё не облетывал?
Тоже на такой именно смотрю, только на али - там кешбек больше! )
Ещё не облетывал?
да, если есть на ali, то на ali нужно брать с бОльшим кэшбеком 😃
GPS M8N на таможне такой www.aliexpress.com/item/…/32694365044.html
и можно будет дособирать и устроить тестовый полёт, моторы отхватил X2814 900KV
да, если есть на ali, то на ali нужно брать с бОльшим кэшбеком
Заказал на ali за 3490₽, ещё кешбек - 10% будет. Теперь надо свои 2212 восстанавливать - подшипники менять. А GPS у меня родной от новы остался - BS-280. Пропы 1038 уже ждут!
ещё кешбек - 10% будет. А GPS у меня родной от новы остался - BS-280. Пропы 1038 уже ждут!
явно какой-то новый кэшбек пиарится раз столько много даёт
а вообще хорошему контроллеру не помешал бы хороший gps с глонасс и компасом
не советую юзать только внутренний компас pixhawk’а
какие номиналы у элементов фильтра, номинал катушки и номинал конденсатора?
на фот же видно… 220 индуктивность, и 220vra на 16 вольт кондер, правда он электролит)
высоко больно… если компас перенесен в крышу корпуса (как у меня), или площадку поднять под больший акк, то беда будет( я эту ставить не стал, а вот родную от АПМ разобрал, и голубенькие демпферы от нее, врезал тупо в корпус самого апм, и в саму плату снизу! при этом высота от уровня платы даже чуть уменьшилась по сравнения с тем что стояло с завода… и поставил я демпферы не вертикально! а под углом к АПМ, как на площадке родной и стояло… говорят так лучше, в итоге при висении, линия вибрации вообще плоская! то-есть вибраций нет ВООБЩЕ! только в полете появляются всплески, и то не частые… вот лог beta.arduplotter.com/…/57d80928699f5b396fee683e#im…
а вот что было раньше)) только колесиком мыши по графику увеличь) beta.arduplotter.com/…/57d80b4a699f5b396fee683f#im…
на фот же видно… 220 индуктивность, и 220vra на 16 вольт кондер, правда он электролит)
22 uH маловато будет
такой большой ёмкости только электролиты и бывают
посчитаем частоту среза
Fc = 2888 Hz
себе ставил индуктивность в 470 uH при такой же ёмкости
Fc = 495 Hz
ниже режет - меньше помех в высокочастотной области
этот фильтр второго порядка c затуханием 12 db на октаву, например,
на низкой частоте 6 kHz выигрыш будет у моего более 20 dB, а это в более, чем в десять раза лучше задавить по амлитуде помехи с чаcтотой 6 kHz 😃
я к чему, собственно, реально 22 uH - это мало для нормального LC-фильтра
220 напечатано на индуктивности означает 22 * 10 в нулевой степени = 22
поставил я демпферы не вертикально! а под углом к АПМ, как на площадке родной и стояло… говорят так лучше, в итоге при висении, линия вибрации вообще плоская!
под углом само то! вроде как лучше эффективность демпфирования, сокращается x координата колебаний
не советую юзать только внутренний компас pixhawk’а
Ну так и компас есть… ))) для начала соберу то, что есть - облетаю, потом будет видно.
Ну так и компас есть… ))) для начала соберу то, что есть - облетаю, потом будет видно.
а, ну да, BN-880 высвободил и этот ресурс 😃
я к чему, собственно, реально 22 uH - это мало для нормального LC-фильтра
220 напечатано на индуктивности означает 22 * 10 в нулевой степени = 22
ну какие электролиты можно поставить… по русски) а то мне эти ваши вычисления… просто у меня полно всяких, а вот танталов нет… может просто повышайку целиком воткнуть, просто не крутить подстроечник?
ну какие электролиты можно поставить… по русски) а то мне эти ваши вычисления… просто у меня полно всяких, а вот танталов нет…
поможет индуктивность, а не конденсатор, с бОльшим номиналом - это квадратик, на котором написано 220, вот если бы 331 или 471
конденсатор бы тоже помог ещё, но значительно бОльшей ёмкости, но на высоких частотах он теряет свою эффективность, так как превращается в индуктивность по сути из-за конструктивных особенностей обычных алюминиевых бочонков, а танталов больших номиналов не бывает, поэтому индуктивность! 😃
если нет такого, то повышайку, возможно прокатит тоже
поможет индуктивность, а не конденсатор, с бОльшим номиналом - это квадратик, на котором написано 220, вот если бы 331 или 471
если нет такого, то повышайку, возможно прокатит тоже
ну вот на видео передатчик прокатило и так… индуктивностей других нет)) и так порезал 3 повышайки на них))) из 9))) блин, повышайка весит аж 5 гр))
повышайка весит аж 5 гр))
а большие индуктивности - это всегда вес
например, та моя на 470 uH грамма 4, ранее взвешивал и выкладывал данные на тому моему LC-фильтру
при подключении osd явно получается новая земляная петля,
Про неё отдельно расскажите - мой первый коп был похож на клубок 😒.
а большие индуктивности - это всегда вес
например, та моя на 470 uH грамма 4, ранее взвешивал и выкладывал данные на тому моему LC-фильтру
ну 220 я кастрировал именно с повышаек))) 2 грамма весит)) и сама плата 3
ну 220 я кастрировал именно с повышаек))) 2 грамма весит)) и сама плата 3
это очень маленькая индуктивность 22 uH 😃
220 = 22 * 10 в нулевой степени = 22, это так номиналы кодируют
а большие индуктивности - это всегда вес
например, та моя на 470 uH грамма 4, ранее взвешивал и выкладывал данные на тому моему LC-фильтру
вот кстати фото той полосы на мониторе у того чела, у меня так же только на EV800 на горизонте и только когда он ровный
Про неё отдельно расскажите - мой первый коп был похож на клубок 😒.
особо нечего рассказывать, звезда наше всё 😃
потребители создают пульсации, они как по земле, так и по питающему идут, так вот если мы создадим петлю из земель, так по ним ещё и токи помех потекут 😃
простой пример петли:
взяли минус с батареи, подали на apm потом оттуда завели в виде земли сигнала на приёмник, и приёмник ещё отдельно запитали от батареи землёй, вот и петля 😃 исключить такие гадости по уму нужно! хуже всего, когда эти петли ещё имеют большой радиус
например, если таким баловаться при разводке питания и земель в усилителе, то фона в колонках не избежать никак, потому как колебания токов в общей земле прикладываются к частью сигнальной земли этой петли и прибавляются в виде фона к основному сигналу, фон, потому что потребитель не стабилизированный и частота сети 50 Гц и её гармоники
как исключить петлю в моём примере выше с apm - да запитать приёмник от apm и петля разорвалась, получилось всё последовательно
вот и петля исключить!!!
кстати я до этого допер)) и когда появились помехи по ОСД, сразу же развязал их с приемником…через фильтр… в итоге видео чистое, а как подключаю ОСД, начинаются диагональные тонкие еле заметные полоски… ща попробую поставить повышайку не накрученную, она кстати срезает чуть если не крутить, а у меня ОСд вообще запитан от БЭКА повермодуля… и напруга там 5.31 мерил) правда я его и в тело включал, там тоже помехи помехуют) но напруга там пониже, 5.2