Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
что вы там всё с возвратом не разберётесь
Да зада произошла у Виталия - коп домой вернулся, но повисел и поплыл со снижением в лес - да заблудился… rcopen.com/forum/f135/topic353590/14979.
Вот и вспоминаем (лень же посмотреть 😁), кака должно быть. По логам мозг даёт команду “лететь вперёд”, вместо просто снижаться. ЧО он в лесу забыл - непонятно : то ли компас глюканул (ЖПС кучку спутников наловил)… Почему?
Коп в стоке без особой нагрузки на 10ках (каца). По видео летел ровно и плавно снижаясь - явно куда-то целил (грибочки что-ли понравились ?) И звук на моторах вроде ровный. Мозг что-то искал. А почему … 😵
Мозг что-то искал. А почему … 😵
случаются иногда странные приколы
взлетаю и коп тянет в сторону (stabilize), еле компенсирую его стиками, сесть очень трудно, кое как в траву
по логам он видил углы верно
то ли аксели инициализировались плохо (нужен покой во время включения) то ли что, но по логам коп углы все видел корректно
3.1.5 и apm явно имеют какие-то странности 😃
а был случай, когда такой трабл произошёл в воздухе в начале лета и… дальше всем всё понятно - краш - тогда я грешил на аппаратуру AT9, сейчас AT9S, но вот такая вот борода неправильная при взлёте случилась около месяц тому назад
скопирую сюда из ВК, вот еще один улет у человека НЕ У МЕНЯ:
Приветствую друзья!
Совсем ещё недавно опубликовал запись о том, что я стал счастливым обладателем Чирика (Opensource)…
Вчера он улетел от меня, очень печально и не понятно. Ещё и камеру с собой прихватил…
Сегодня искал его с 5 утра, но безрезультатно, местность с перепадами, полями и лесополосами, маршрут знаю лишь примерно.
Самое обидное, что GPS трекер появится у меня только в сентябре…
Помогите разобрать ситуацию!
Был 29 полёт, аккумы почти, как новые.
Летал с камерой и на ГемФанах.
Это был его второй полёт. Первый аккум отлетал отлично, вернул его домой автопилотом, потом землился в “GPS HOLD” (ловлю в руку и вырубаю движки, как обычно).
Сразу поменял аккумулятор, быстро поймал спутники, подождал ещё секунд 20 и снова в полёт.
Полёт был отличный, всё штатно.
Поднимался на высоту метров 100 от точки взлёта, всё хорошо.
На девятой минуте полёта нажал “Возврат домой”, Чирик долетел до точки и завис. Висел дольше обычного, потом улетел в южном направлении.
Это на странице 349 😁
Здравствуйте 😃
Ребята, выручайте!
Уже почти месяц, как я не могу запустить парня в воздух, кучу всего проверил и перепробовал…
Не летит на улице и всё.27-ого августа он улетел от меня по непонятной причине, поиски заняли неделю. Встреча с ёлкой, падение, немного треснул корпус и высаженный в ноль аккумулятор. Неделю жил в лесу.
Это на странице 349 😁
О уЖОС !!!
НЕ очень медленно выделите в цитатах ТОЛЬКО то, что необхо-димо - отредактируйте пост. - потом ругаемся, что ветка пухнет (а кончих сохнет) 😒
Это у вас режим такой прописан в конфиге - что-то типа “spin motor”…чего-то там, точно не помню - ищите по слову spin. Это функция на подобии того, как реализовано у фантомов и naza - после арма пропы начинают вращаться на минимальной скорости.
Нашел сей параметр MOT_SPIN_ARMED сейчас стоит 70–veryslow, я так понимаю ставить 0 (Do Not Spin)
PS: Работа моторов вернулась в свое русло:)!!! MOT_SPIN_ARMED 70; как оно прописалось туды, загадка. менял там только что GPS ublox и все 😃
О уЖОС !!!
НЕ очень медленно выделите в цитатах ТОЛЬКО то, что необхо-димо - отредактируйте пост. - потом ругаемся, что ветка пухнет (а кончих сохнет)
Понял кэп! Исправляю! В очередной раз убеждаюсь в своей правоте по покупке б.у. Новый через 2 полёта им станет))) А так на сэкономленные беру обвес)))
Это на странице 349 😁
Так это мой улёт и есть, только я его в ВК писал. Там так вопрос не решили.
Единственный наиболее верный вариант, что глюканул мозг. Но, почему? Нет ни одной предпосылки этому.
Кроме того.
На тот момент я ещё не нашёл тушку, следовательно понять произошедшее было не возможно (100 и одна версий).
Единственный наиболее верный вариант, что глюканул мозг. Но, почему? Нет ни одной предпосылки этому.
Мне в этой ветке гуру в полётах на СХ-20 дали совет: мозги на виброразвязку! Я уже в стадии исполнения совета.
Мне в этой ветке гуру в полётах на СХ-20 дали совет: мозги на виброразвязку! Я уже в стадии исполнения совета.
после установки виброразвязки логи показывают чуть ли не ровную прямую
убеждаюсь в своей правоте по покупке б.у.
Мой б\у (наверное ещё первой версии) до сих пор летает. Правда … после нескольких реинкарнаций 😃 . Живучий, шайтан-арба-курлы-машин ! 😁
наиболее верный вариант, что глюканул мозг. Но, почему?
Похоже он получил “не те” координаты при посадке. Поэтому и поплыл в лес - т.е. осознанно. Вот … от кого и почему …
Похоже он получил “не те” координаты при посадке. Поэтому и поплыл в лес - т.е. осознанно. Вот … от кого и почему …
Так вот это и не понятно! DHOP выше двойки не поднимается, спутников видит 10-11 (летать нормально можно при 8). Все скачки на графиках не в момент улёта, а в момент удара об ёлку. И, потом снова нормальные…
Если посмотреть по курсу и видео, он вполне нормально летит по курсу в дерево.
Когда я подсоединил его к компу и включил МП, то точку “ДОМ” он мне показал лес. Как???
Но, тут особенность! Его нашёл не я, а грибнички. Аккум и крышку от башни я нашёл позднее в месте падения (когда посмотрел запись полёта и скачал маршрут). На видео чётко видно, что после падения передние лучи горят - значит АКБ на месте.
Точку он мог поменять, когда те же грибнички захотели его переподключить (хоть аккум и высажен был в ноль, но 2,4-2,8 Вольта там осталось). Теоретически возможно.
Кстати про лучи! На видео видно, что лучи горят даже после падения но двигатели не крутят винты. Лучи гаснут, примерно через 1,5-2 минуты после падения.
Господа, подскажите годный гпс трекер бюджетного класса)
годный гпс трекер бюджетного класса)
ОСД + ФПВ + монитор с записью (всё-равно поставить не плохо бы, зачем ещё лишний вес?)
грибнички захотели его переподключить
Да ладно - надо не просто знать как, и … не могу понять логику : “… а чО на- будет на- ?!” Они что хотели поиметь - говорящего коня Юлия :
" Спасибо тебе, добрый человек ! Отнесёшь меня хозяину - два года по грибы ходить не надо будет !" 😁 Хотя… Где грибники и где логика … Телефон-то они прочитали…
Так что сначала он прилетел домой правильно. А вот потом … либо поменял мнение при посадке (и опять пошёл на следующий дом … снижаясь?), либо компас чО нашептал и стал корректировать приземление. 😵
ОСД + ФПВ + монитор с записью (всё-равно поставить не плохо бы, зачем ещё лишний вес?)
Не планирую монитор. На телефоне будет все)
Тогда сразу телеметрия и планшет. 😃 А маяк сам весит около 100гр и требует наличие сотовой связи. Причём не все бюджетники по отзывам надёжны. Но тут уже по задачам - на любителя. Тут есть спецветки про маяки и поиск аппаратов.
Точку он мог поменять, когда те же грибнички захотели его переподключить
Вроде как дом определяется в точке арминга.
Вроде как дом определяется в точке арминга.
Вот я и говорю, что в момент этого улёта и краша все законы логики вышли покурить…
Я пытаюсь поднять парня в воздух уже вторую неделю. Да, двигатели не разблокируются но лог и место точки “дом” определяются в месте полётов…
что вы там всё с возвратом не разберётесь 😃
всё же просто и логично:
если в момент срабатывания RTL высота менее установленной, то коптер никуда не летит, пока не наберёт высоту возврата в параметрах, а если же высота выше установленной, то летит сразу и постепенно снижается до заданной со скоростью также есть в настройках, далее прилетает в точку, зависает на время - есть в настройках, снижается
а я про что?))
Нашел сей параметр MOT_SPIN_ARMED сейчас стоит 70–veryslow, я так понимаю ставить 0 (Do Not Spin)
PS: Работа моторов вернулась в свое русло:)!!! MOT_SPIN_ARMED 70; как оно прописалось туды, загадка. менял там только что GPS ublox и все 😃
прошил на 3.2.1 ))
Да, двигатели не разблокируются но лог и место точки “дом” определяются в месте полётов
сто пудов неделя в лесу не прошла даром!
компас чО нашептал
Единственное что пришло в голову это то что глюканул компас, типо на 180 если ролл ставить, то такая же песня как раз и выйдет, начнет уносить всторону-вниз (я пробовал как то - первый краш был у меня по этой причине xD), но сразу при взлете будет сносить, а тут посреди полета… странно…
Не планирую монитор. На телефоне будет все)
затея говно 😃
Я всё про RTL - ну откуда вы взяли, что коптео летя на точку старта снижается до заданной в rtl_alt высоты?! Нет такого! Коптер летит либо на высоте rtl_alt, либо на большей высоте НЕ СНИЖАЯСЬ пока не долетит до точки старта и вот только после этого начинает спуск. Все другие поведения коптера в режиме RTL являются свидетельством наличия неисправности или сбоя.
Не кстати: если грибники включали, должен быть “отдельный” лог ИХ полёта, а его нет (?) значит мозг сам передумал (вернее ему кто-то подсказал).