Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Т.е. если там написано “10”, то значит в OSD приходит значение сенсора 1.051В, например если напряжение 10.51В? Тогда если умножать на 3.3, то будет 3.46В?
Подозреваю, что да. Сейчас под рукой OSD’ки нет для экспериментов.
напряжения получается с АЦП в виде числа от 0 до 1023
вот это сырое число умножается
Так делается крайне редко, так как очень неудобно и непонятно для пользователя. Обычно сперва переводится в значение напряжения с плавающей запятой, а уж потом всё пересчитывается.
Так делается крайне редко, так как очень неудобно и непонятно для пользователя. Обычно сперва переводится в значение напряжения с плавающей запятой, а уж потом всё пересчитывается.
возможно, знает только автор, ну или посмотреть в исходники можно
там вообще много всего не для пользователя 😃 формат особенно
и автор постоянно твердит: you are free not to use this free software
если у него кто-то что-то пытается спросить или предложить, он очень нервный на этот счёт
буржуев посылает налево и направо и постоянно жалуется, что настучит администрации форума, что мол они тут лезут в его ветку на rcgroups
Тогда если умножать на 3.3, то будет 3.46В?
при условии, что множитель может быть дробным, но скорее всего да
это для внешних сенсоров, напряжения получается с АЦП в виде числа от 0 до 1023 (10 бит если) (не помню сколько там битность АЦП у этого микроконтроллера), вот это сырое число умножается (делится скорее всего?) и прибавляется смещение
кстати, как вам новый pixhawk 2 ?
www.proficnc.com
3 акселя, 3 гиро, 3 компаса, 2 барометра
и наконец-то виброразвязка для датчиков
А цена наверное назу перплюнет
там вообще много всего не для пользователя
Это да. Типичный софт “гик для гиков”. Но меня и в таком виде устраивает - главное, что явные баги правит. А уж фиче реквесты обрабатывать за бесплатно автор и вправду не обязан 😃
возможно, знает только автор
Ну, дефолтный коэффициент в 10 на это сильно намекает. Вряд ли автор собирался мерять напряжение в 10 киловольт (1023*10) 😃
А цена наверное назу перплюнет
Ждём клоны!
Добрый день, господа.
Сразу говорю - я читаю тему, читаю ссылки из темы, но пока что оно двигается довольно медленно (в районе 40 страницы тут пока что продвинулся)
Суть вопросов: имеется чирик, убитый прежним хозяином наглухо - разбит луч, башня отсутствует совсем (от слова вообще), часть проводов повреждено и оторвано, выломаны ноги и один из крепежей (дыра в 2см на дне коптера) ну и т.п ужасы. Однако, в комплекте есть коптер, пульт, 4 запасных движка (один - хз какой - дохлый), пара комплектов искоцаных лопастей, сломаный подвес и еще что-то по-мелочи.
Собственно, переходим к сути. Разобрав этот кусок пластика, я идентифицировал мозги как APM (последних версий как я понимаю - ибо есть гнездо ADC), спаял провода, впаяв выключатель (чтоб не дергать аккум постоянно), изучив картинки и фотки с первых 30 страниц, что было выдрано - идентифицировал, составил схему что куда и собрал как положено.
Луч приклеил, дно, где мог, заварил, где дыра - жду, когда мне притащат полиморфус - буду лепить крепеж под ногу и заделывать дырку. Башню сколхозил из заглушки для стола (через которую пропихиваются провода) - выглядит не айс, зато есть место и под компас, и под GPS и по-первости потянет.
Итог - мы врубаемся, ищем спутники, дилинькаем, армим пульт и даже крутим движками (правда все еще в разложенном по столу состоянии - ибо дно я буду допиливать завтра). Но, есть ряд вопросов.
Прошивки я намеренно не касаюсь - коптер видится компом через МР, но в то, что у него в мозгах я не лез специально - как соберется корпус - там и посмотрим. А вот по корпусу есть пара вопросов.
- То, что есть - потянет на “собрать, взлететь 2 раза, пересадить в другой корпус”. Поэтому вопрос - какой брать? 450 раму (меньше я на алике не нашел), валкеровский корпус (из-за большой емкости), родной корпус + проставки для подъема платы, еще что-то? Лично мне импонируем валкера, да и возможность пересадки потрохов сх20 в нее упоминалась, хоть и в голой теории (кстати, это все-таки возможно?). Но, опять же, тут писали, что корпус хрупкий… в общем я весь в сомнениях.
- Имеется статья (rcopen.com/blogs/200026/20411) объясняющая как поставить контроллер напряжения и заставить чирка валить домой, если батарейка куку. Есть контроллер напряжения - например вот (ru.aliexpress.com/item/…/32603414481.html). На контроллере на разъеме вроде как 6 проводков, на плате 3. В статье написано, что “все элементарно”, но я чего-то туплю. Провода паять парами и варить по 2 на одну ногу? Или нет? А лучше - как называется или где взять такой разъем, который сразу подойдет к нашим мозгам (в Екб или на алике, с остальными магазинами не дружу)? Ну и как к нему приварить провода от контроллера… или какой контроллер взять, если этот неправильный (но сколько я ни смотрел - ни одного с тремя проводами я так и не нашел).
- В начале темы активно рекламируется вот такой GPS-трекер
www.aliexpress.com/item/…/1591925073.html
Эта информация все еще актуальна, или за последующие сотни страниц появилось что-то новое и более перспективное?) Ну и, вдобавок еще вопрос - а как его крепить? На нижнюю площадку между ног ближе к хвосту на адский двухсторонний скотч от 3М?
Вроде, собственно говоря, все вопросы, которые хотел задать сейчас.
Простите, что спрашиваю не дочитав - но хотелось бы сразу заказать этот необходимый минимум вместе с 9450 пропами и уже ковыряться дальше спокойно, имея какой-то задел на будущее.
вот такой GPS-трекер
Полетайте месяцОк в стоке, близко - низко (что бы чОтко видеть, где у копа за…корма) - мож текер и не потребуется 😒. Лучше лишний аккум - 3000мА 30-35С.
А уж фиче реквесты обрабатывать за бесплатно автор и вправду не обязан 😃
конечно не обязан! но нервничать то зачем и постоянно сообщать, что мол он столько понёс затрат, что донаты не покрыли и мол чуваки, гоните донат 😃 или в приват и за отдельную плату соображу, т.е. если ты взялся за бесплатный проект, то нервничать то зачем потом 😃
впаяв выключатель (чтоб не дергать аккум постоянно)
ОЧ. спорное решение - токи у нас не большие, но любой ВКЛ - эта механика-клнтакты (читать : окисление-нагревание-искрение) - т.е. падение на голову (хорошо, если свою - запоминается лучше 😒). Иногда ставят ключи, но … эффект может быть тот-же.
Добрый день, господа.
Все ваши вопросы из серии - “угадайте, как я поступлю”
Любой вариант применим. Но судя по тому, как разбит корпус - поставьте все на 450 раму.
Дешевле, крепче, аккумулятор большей емкости войдёт, винты до 12 дюймов.
Ну, дефолтный коэффициент в 10 на это сильно намекает.
это да, да и слово переводится как множитель или коэффициент
но опять же, Михаил хочет изменить отображение данных с mavlink, а это вроде как только для сенсоров, т.е. если он подаст напряжение на пин, но только пусть не забудет поделить сперва физически, а не виртуально 😃
поставьте все на 450 раму. Дешевле, крепче
и тяжелее, но очень ремонтопригодный вариант
и тяжелее
Компенсируется большим аккумулятором и большими винтами.
пересадить в другой корпус". Поэтому вопрос - какой брать? 450 раму (меньше я на алике не нашел
Вопрос не в раме, а в цели :
полетать на алике и 330, 331,332,😁 250, 380 (ка-ца так) … 😃 любые есть. Но рамка ограничивает (и сильно может “уплотнить”, что иногда фотально, начинку) пропы, а значит возможности ВМГ (читать: полёты с подвесом) 😃. Не торопитесь - полетайте в стокИ 😇
Компенсируется большим аккумулятором и большими винтами.
я бы сказал пространством, а вообще вес решает, ранее писал про пример коптера 2.1 кг с 4S 5000 mAh 1238 пропы, а время висения от силы 14 минут, что вообще без проблем на валкеровской батарее на cx-20
а время висения от силы 14 минут
У него сток на 5000мА вообще провисит минут 25 . Пока обвешивать не начнёт … 😁
не по теме, но чтобы подтвердить мои слова про автора новой прошивки minimosd, чтобы не подумали, что я выдумываю
вчера ему написали про него в очередной раз на его ответы
and this is by far the worst, the rudest, the most sarcastic project contributor I’ve ever seen!
а он и не против
Oh what fine compliments! Yes I am
поэтому используйте его прошивку с нашим cx-20 и не пытайтесь что-то у него спросить или попросить 😃 чтобы не напороться на нытьё о недостаточности доната или ценности его времени или отсыл подальше
У него сток на 5000мА вообще провисит минут 25 . Пока обвешивать не начнёт
Мой помнится висел 28 минут…
Мой помнится висел 28 минут…
Да … были времена ! (…Мать … мать … - привычно откликнулось Эхо) 😁
Там уже феломентозаплатки на старые движки с безболансными пропами. особо не повисишь, а подрулька ещё подожрёт старый аккум. Ставлю на 25 минут !
… Может ru.aliexpress.com/af/F3-Evo.html?ltype=wholesale&d… попробовать с rcopen.com/forum/f123/topic443443. Зима нано су?😵
Мой помнится висел 28 минут…
понятно, что на пустом, но это реально много, устали наши walker’а нынче
посмотрим что из себя будет представлять x4 pro, пока не выслали даже
А я заказал сборку 4s2p из 18650 sanyo hg2, попробую… получается 6000mah с токоотдачей 7C и весом 392 грамма… размер 34х45х130…
6000mah с токоотдачей 7C
Что-то не густо…