А мы тут с чириком в конкурсе участвовали😁
Так себе конкурс, но то что он реально удивил, держа надутый ветром небольшой банер и не дергался с места- не ожидал. Думал снесет, а не фига. Может ведь, бродяга.
ardupilot.org/copter/docs/tuning.html As mentioned on the Stabilize mode’s tuning section, the ACRO_YAW_P parameter controls how quickly copter rotates based on a pilot’s yaw input. The default of 4.5 commands a 200 deg/sec rate of rotation when the yaw stick is held fully left or right. Higher values will make it rotate more quickly.
Народ, а вот эта настройка скорости поворота по YAW работает в альтхолде или нет?
Соит 4.5, но в альтхолде коп поворачивает очень резво…
Другого параметра, кроме пидов не найду что-то.
Народ, а вот эта настройка скорости поворота по YAW работает в альтхолде или нет?
Соит 4.5, но в альтхолде коп поворачивает очень резво…
Другого параметра, кроме пидов не найду что-то.
Так 4.5 это по моему значение по-умолчанию, при нём как раз и слишком быстро поворачивает по yaw. Я хочу до 3 уменьшить как минимум, но пока проверить не могу - то погода не позволяет, то времени нет.
ДУмаю можно спокойно обойтись двухосевым подвесом.
Пока подвес до ума пытаюсь довести…вибрирует зараза с такой легкой камерой.
Вот так я закрепил свой Mobius na Hakrc Storm32. Не вибрирует, углы отрабатывает. На аппу реагирует. Только полетать пока не получилось. Очень сильные ветра. Когда то пробовал поставить на G2-D - ничего не получилось
ну так он и не должен до полного реагировать))
я имею ввиду, что раньше при наклоне стика газа до упора вверх столбец в MP закрашивался зеленым до значение 1980, а теперь на 100 единиц меньше. ты рекомендовал поменять переменник, это ты имел ввиду переменно сопротивление в аппе?
Так 4.5 это по моему значение по-умолчанию, при нём как раз и слишком быстро поворачивает по yaw. Я хочу до 3 уменьшить как минимум, но пока проверить не могу - то погода не позволяет, то времени нет.
Уменьшил параметр ACRO_YAW_P до двойки. Полетал…в альтхолде стало гораздо комфортней. Повороты теперь намного плавнее
это ты имел ввиду переменно сопротивление в аппе?
да, но сначала саму аппу откалибруй, не через МП!
да, но сначала саму аппу откалибруй, не через МП!
только что откалибровал все заново, вроде работает.
разобрал аппу, где бы еще найти такие сопротивления как в аппе
только что откалибровал все заново, вроде работает.
разобрал аппу, где бы еще найти такие сопротивления как в аппе
на том же али экспрессе… у чирика замечено, калибровки переодически сами уходят куда то)… бывает и калибровка ESC улетает )
на том же али экспрессе…
не могу их там найти
не могу их там найти
Эльдар есть увелечительное стекло? Посмотри маркировку резисторов, не обязательно на али, эти вещи и здесь не так дорого на радиорынках или магазинах
вроде можно подобраться посмотреть
Ну че там братцы, прилетели к вам аккумы хабсан? И кстати сколько по времени получается с подвесом+камера на валкировских акках пролететь?
Ну че там братцы, прилетели к вам аккумы хабсан?
ждём-с, мой пока в пути
Ну че там братцы, прилетели к вам аккумы хабсан? И кстати сколько по времени получается с подвесом+камера на валкировских акках пролететь?
Прилетел, ща заберу с почты… Полётов пока не будет, погода не летная, а вот ёмкость я померю обязательно… Время на екальке посчитаем потом… С учётом веса…на валкировских, вроде 12-14мин. Не спеша
Прилетел, ща заберу с почты… Полётов пока не будет, погода не летная, а вот ёмкость я померю обязательно… Время на екальке посчитаем потом… С учётом веса…
Дмитрий, и еще ее размеры замерь пожалуйста
Дмитрий, и еще ее размеры замерь пожалуйста
А че размеры то? В чирик с поднятой платой входит… Фото выкладывал, все как на сайте… Размеры… Вес 388гр