Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Evgeny57

AutoTune is sometimes unable to find a good tune for frames with very soft vibration dampening of the flight controller or very flexible arms.Это где они такое рекомендуют? Есть рекомендация не делать СЛИШКОМ мягкую подвеску.

В моем переводе это означает: не использовать виброразвязку, зачем устанавливать жесткую виброразвязку для автотюна, которая не гасит вибрации до номинальных? Виброразвязка вещь тоже интересноя, она меняет свои характеристики в зависимости от погодных условий, в теплое время года я был доволен своими демпферами, а в мороз они дрова. Да и на своем опыте убедился, при жестком креплении пк настройка пид лучше.

An_private
Evgeny57:

В моем переводе это означает: не использовать виброразвязку

Ну, это очень своеобразный перевод 😃

Evgeny57

Не спорю, но если у меня мягкоя виброразвязка, для автотюна надо делать и устонавливать отдельную? И как определять мягкость?

An_private
Evgeny57:

но если у меня мягкоя виброразвязка, для автотюна надо делать и устонавливать отдельную?

Не использовать автотюн. Там же прямо написано - иногда автотюн не может найти подходящие параметры из-за слишком мягкой подвески или слишком гибких лучей. Ну так и не пользуйтесь автотюном в таких случаях.

Evgeny57

Там же прямо написано - иногда автотюн не может найти подходящие параметры из-за слишком мягкой подвески или слишком гибких лучей.

так я об этом речь и виду, слишком мягкоя виброразвязка, враг автотюна(как определить слишком мягкий, или и так сойдет), под контроллер вставляю зажигалку, для разгрузки демпферов(место позволяет), и он у меня жестко установлен, хотя и вибрации зашкаливают, настройки пид более приемлимые.
Не кому не советую, не рекомендую, делюсь своим мнением.впечатлением 😃
Еще при очень мягкой развязке , он может пару раз колыхнутся, и начать тормозить(зависнуть в свободном плавании)

hemmitino

ура заработалооо!!!)))сбросил и 3 раза автотюнил!!!
погода наконец позволила …полет на 4s4000 одно удовольствие!!батарея не греется совсем

darkcats
hemmitino:

ура заработалооо!!!)))сбросил и 3 раза автотюнил!!!
погода наконец позволила …полет на 4s4000 одно удовольствие!!батарея не греется совсем

а ты чего под 4с менял в чирике? и интересует пищалка родная…

Evgeny57

ура заработалооо!!!)))сбросил и 3 раза автотюнил!!!
погода наконец позволила …полет на 4s4000 одно удовольствие!!батарея не греется совсем

Нормальные моторки, регули, акк 4s и полет одно удовольствие! с ветром справляется замечательно, точку держит отлично (не смотря на порывы ветра 4м/с). На родной конфигурации был ужас, при переключении режимов провалы(что и в логах отслеживалось), теперь все плавно и четко 😃

MaxRus

блин вот печалька, уронил батарейку хабсановскую со стола на ковер и теперь одна из банок показывает 1.6 остальные 4.2, разобрал с виду все целое, в утиль так жалко 2 раза на ней подлетнул всего :\

Evgeny57

Разошлись пластины скорее всего, в холодильник её и после попробуйте зжать двумя пластинами, обтянув скотчем.

MaxRus
Evgeny57:

Разошлись пластины скорее всего, в холодильник её и после попробуйте зжать двумя пластинами, обтянув скотчем.

непомогло, да наверно какие то внутри провода отвалились под платкой, но чето сыкотно разбирать, вдруг бабахнет 😃))

darkcats

ура, я разобрался как настраивать подвес G-3D) надо видео запилить! на русском в ютубе ни одного!!!

Yarkii
darkcats:

ура, я разобрался как настраивать подвес G-3D) надо видео запилить! на русском в ютубе ни одного!!!

Я тут разобрался с настройками подвеса storm32 видео теперь снимает как с фантома все чётко и плавно) И кстати с винтами 9450 оригинал которые, на видео присутствовало желе, поставил Гемфан и все стало отлично…Вывод либо винты от Dji не отбалансированы либо они слишком мягкие…

darkcats
Yarkii:

с винтами 9450 оригинал которые, на видео присутствовало желе, поставил Гемфан и все стало отлично…Вывод либо винты от Dji не отбалансированы либо они слишком мягкие…

не знаю какие у тя винты но свои я проверил на машинке, все отлично с балансом, и на ощупь они ДУБОВЫЕ а вот гефман мягче!

hemmitino
darkcats:

а ты чего под 4с менял в чирике? и интересует пищалка родная…

только реги и моторы…а свистелка как будто и 4 банки понимает…
моторки хоть и дешевые…работают отлично…
без светодиодов летать непревычно…не понять хде зад хде перед…надо колхозить…

darkcats
hemmitino:

только реги и моторы…а свистелка как будто и 4 банки понимает…
моторки хоть и дешевые…работают отлично…
без светодиодов летать непревычно…не понять хде зад хде перед…надо колхозить…

а выход на диоды, есть с распредплаты, через резистор ставишь 3 диода на полоске… и все! да и старые регули можно оставить, просто не подключать к ним куправление, диоды то на них есть)) новые регули поверх положить… дай свой СЕТАП, моторы и регули

Yarkii
darkcats:

не знаю какие у тя винты но свои я проверил на машинке, все отлично с балансом, и на ощупь они ДУБОВЫЕ а вот гефман мягче!

Оригинальные у меня винты gji, у самых кончиков они ни фига не дубовые в отличие от гемфанов. И в целом то он нормально летает на этих 9450, но вот желе, не большое правда, но присутствует с этими винтами на видео…

hemmitino
darkcats:

а выход на диоды, есть с распредплаты, через резистор ставишь 3 диода на полоске… и все! да и старые регули можно оставить, просто не подключать к ним куправление, диоды то на них есть)) новые регули поверх положить… дай свой СЕТАП, моторы и регули

это понятно…прилепить не проблема…но если в фпв…то можно и без них)…
сетап указал в посте выше… #17019…винты фантомовские…
Поставил тормоз на реги…теперь чирик при убирании газа больше фатально не падает…Дал газ снова - моментально реагирует и стабилизируется…винты вроде не откручиваются…сегодня пробовал над сугробами несколько раз- стабилизируется отлично!!.. Летал с балластом на подвес и камеру…4 банки это тема! Тяги с избытком…чирик перестал быть коровой…) …
Буду перемещать кишочки в неоригинальный корпус фантика…понравился мне его батарейный отсек…
Всем мегареспект за советы!!!😃😃😃

hemmitino

п.с. проверяйте у моторок стопорные кольца…)…один разбирал (попал кусочек металла случайно…цеплял…)…недоглядел, чуток разогнул стопорное кольцо…после очередного выпендрежа с отрубанием двигла на высоте…улетел ротор с винтом…спасибо сугробу…но корпусу пора на пенсию…

ell83

может кто-то знает где на али можно заказать такие стопорные кольца для стоковых движков? а то у меня после замены подшипников, похоже одно из колец сломается скоро.

An_private

Проще по диаметру подобрать аналогичные в любом магазине метизов или автозапчастей.
Если хочется из китая, то поиск по retaining rings 😃