Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Разработчики рекомендуют проводить автотюн жестко закрепив ПК, без развязки
Разработчики рекомендуют проводить автотюн жестко закрепив ПК, без развязки
Это где они такое рекомендуют? Есть рекомендация не делать СЛИШКОМ мягкую подвеску.
ardupilot.org/copter/docs/autotune.html
AutoTune is sometimes unable to find a good tune for frames with very soft vibration dampening of the flight controller or very flexible arms.
Разработчики рекомендуют проводить автотюн жестко закрепив ПК, без развязки
а как же сумашествие контроллера от вибрации?)) хотя да, он же не в удержании летит… хотя альт холд по любому надо ставить!
AutoTune is sometimes unable to find a good tune for frames with very soft vibration dampening of the flight controller or very flexible arms.Это где они такое рекомендуют? Есть рекомендация не делать СЛИШКОМ мягкую подвеску.
В моем переводе это означает: не использовать виброразвязку, зачем устанавливать жесткую виброразвязку для автотюна, которая не гасит вибрации до номинальных? Виброразвязка вещь тоже интересноя, она меняет свои характеристики в зависимости от погодных условий, в теплое время года я был доволен своими демпферами, а в мороз они дрова. Да и на своем опыте убедился, при жестком креплении пк настройка пид лучше.
В моем переводе это означает: не использовать виброразвязку
Ну, это очень своеобразный перевод 😃
Не спорю, но если у меня мягкоя виброразвязка, для автотюна надо делать и устонавливать отдельную? И как определять мягкость?
но если у меня мягкоя виброразвязка, для автотюна надо делать и устонавливать отдельную?
Не использовать автотюн. Там же прямо написано - иногда автотюн не может найти подходящие параметры из-за слишком мягкой подвески или слишком гибких лучей. Ну так и не пользуйтесь автотюном в таких случаях.
Там же прямо написано - иногда автотюн не может найти подходящие параметры из-за слишком мягкой подвески или слишком гибких лучей.
так я об этом речь и виду, слишком мягкоя виброразвязка, враг автотюна(как определить слишком мягкий, или и так сойдет), под контроллер вставляю зажигалку, для разгрузки демпферов(место позволяет), и он у меня жестко установлен, хотя и вибрации зашкаливают, настройки пид более приемлимые.
Не кому не советую, не рекомендую, делюсь своим мнением.впечатлением 😃
Еще при очень мягкой развязке , он может пару раз колыхнутся, и начать тормозить(зависнуть в свободном плавании)
ура заработалооо!!!)))сбросил и 3 раза автотюнил!!!
погода наконец позволила …полет на 4s4000 одно удовольствие!!батарея не греется совсем
ура заработалооо!!!)))сбросил и 3 раза автотюнил!!!
погода наконец позволила …полет на 4s4000 одно удовольствие!!батарея не греется совсем
а ты чего под 4с менял в чирике? и интересует пищалка родная…
ура заработалооо!!!)))сбросил и 3 раза автотюнил!!!
погода наконец позволила …полет на 4s4000 одно удовольствие!!батарея не греется совсем
Нормальные моторки, регули, акк 4s и полет одно удовольствие! с ветром справляется замечательно, точку держит отлично (не смотря на порывы ветра 4м/с). На родной конфигурации был ужас, при переключении режимов провалы(что и в логах отслеживалось), теперь все плавно и четко 😃
блин вот печалька, уронил батарейку хабсановскую со стола на ковер и теперь одна из банок показывает 1.6 остальные 4.2, разобрал с виду все целое, в утиль так жалко 2 раза на ней подлетнул всего :\
Разошлись пластины скорее всего, в холодильник её и после попробуйте зжать двумя пластинами, обтянув скотчем.
Разошлись пластины скорее всего, в холодильник её и после попробуйте зжать двумя пластинами, обтянув скотчем.
непомогло, да наверно какие то внутри провода отвалились под платкой, но чето сыкотно разбирать, вдруг бабахнет 😃))
ура, я разобрался как настраивать подвес G-3D) надо видео запилить! на русском в ютубе ни одного!!!
ура, я разобрался как настраивать подвес G-3D) надо видео запилить! на русском в ютубе ни одного!!!
Я тут разобрался с настройками подвеса storm32 видео теперь снимает как с фантома все чётко и плавно) И кстати с винтами 9450 оригинал которые, на видео присутствовало желе, поставил Гемфан и все стало отлично…Вывод либо винты от Dji не отбалансированы либо они слишком мягкие…
с винтами 9450 оригинал которые, на видео присутствовало желе, поставил Гемфан и все стало отлично…Вывод либо винты от Dji не отбалансированы либо они слишком мягкие…
не знаю какие у тя винты но свои я проверил на машинке, все отлично с балансом, и на ощупь они ДУБОВЫЕ а вот гефман мягче!
а ты чего под 4с менял в чирике? и интересует пищалка родная…
только реги и моторы…а свистелка как будто и 4 банки понимает…
моторки хоть и дешевые…работают отлично…
без светодиодов летать непревычно…не понять хде зад хде перед…надо колхозить…
только реги и моторы…а свистелка как будто и 4 банки понимает…
моторки хоть и дешевые…работают отлично…
без светодиодов летать непревычно…не понять хде зад хде перед…надо колхозить…
а выход на диоды, есть с распредплаты, через резистор ставишь 3 диода на полоске… и все! да и старые регули можно оставить, просто не подключать к ним куправление, диоды то на них есть)) новые регули поверх положить… дай свой СЕТАП, моторы и регули
не знаю какие у тя винты но свои я проверил на машинке, все отлично с балансом, и на ощупь они ДУБОВЫЕ а вот гефман мягче!
Оригинальные у меня винты gji, у самых кончиков они ни фига не дубовые в отличие от гемфанов. И в целом то он нормально летает на этих 9450, но вот желе, не большое правда, но присутствует с этими винтами на видео…
а выход на диоды, есть с распредплаты, через резистор ставишь 3 диода на полоске… и все! да и старые регули можно оставить, просто не подключать к ним куправление, диоды то на них есть)) новые регули поверх положить… дай свой СЕТАП, моторы и регули
это понятно…прилепить не проблема…но если в фпв…то можно и без них)…
сетап указал в посте выше… #17019…винты фантомовские…
Поставил тормоз на реги…теперь чирик при убирании газа больше фатально не падает…Дал газ снова - моментально реагирует и стабилизируется…винты вроде не откручиваются…сегодня пробовал над сугробами несколько раз- стабилизируется отлично!!.. Летал с балластом на подвес и камеру…4 банки это тема! Тяги с избытком…чирик перестал быть коровой…) …
Буду перемещать кишочки в неоригинальный корпус фантика…понравился мне его батарейный отсек…
Всем мегареспект за советы!!!😃😃😃