Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Я вообще ограничился тремя режимами на одном выключателе - STAB, ALTHOLD, LOITER + RTL на отдельном выключателе.
Сделал так же. На первое время хватит. Только ещё super simple сделал на отдельный выключатель.
Настроил телеметрию на пульт, показывает количество спутников и координаты,
сделал датчик напряжения на батарею тоже на пульт, теперь пульт вибрирует когда батарея садится - удобно.
Компас вынес под верхнюю крышку, приклеил на двусторонний скотч, надо будет ещё пару дырок в крышке сделать и хомутом притянуть, чтобы в полёте не отклеился. (заказал модуль BN-880)
Заткнулся на подключении блютуз. у меня модуль HC-06.
Подключил его через ардуино к компьютеру, сменил через АТ команды скорость на 57600 и имя на Autopilot, как в дневнике у коллеги.
Модуль виндой видится, пароль 1234 проходит при соединении, МР начинает соединение с портом блютуса, даже на какой то момент загорается зелёный значёк соединения в МР и тут же рубится с какой то ошибкой записи.
Кто блютуз для соединения использует - какие модули подключали?
…прошивка стоковая 3.1.2 - может в ней дело?
Кто блютуз для соединения использует - какие модули подключали?
ставил себе, давно это было… все работало, но вот помню там затык с правильными дровами! не помню какими, но в них дело… короче не в железе дело! а в связке конкретный комп и модуль блюпуп! попробуй через анрюшу соединиться с TOWER… так же не правильно ТХ-RX то подключены?
даже на какой то момент загорается зелёный значёк соединения в МР
-
скорее всего не тот COM порт используешь для подключения. при стыковке HC-06 с компом появляется два COM порта. по одному из них, как раз эта фигня происходит, которую ты описал.
-
у меня 3 ноутбука. на двух подключается без проблем. на третьем ноуте, что бы подключить коптер по блутус приходится делать следующее: запускаем MP, нажимаешь там кнопку connect и быстро (за 1-2 секунды) подключаешь батарею к коптеру - в этом случае связь устанавливается
ставил себе, давно это было… все работало, но вот помню там затык с правильными дровами! не помню какими, но в них дело… короче не в железе дело! а в связке конкретный комп и модуль блюпуп! попробуй через анрюшу соединиться с TOWER… так же не правильно ТХ-RX то подключены?
Да вроде Tx-Rx верно подключил. У коптера на них телеметрия подцеплена, телеметрия только на приём - мешать не должна, а модуль подключал к ардуине - если бы что не так было - не смог бы настроить. Махну местами на всякий случай, в данном случае не критично.
Буду ставить приложение на планшет - есть какое то с урезанным функционалом.
скорее всего не тот COM порт используешь для подключения. при стыковке HC-06 с компом появляется два COM порта. по одному из них, как раз эта фигня происходит, которую ты описал.
у меня 3 ноутбука. на двух подключается без проблем. на третьем ноуте, что бы подключить коптер по блутус приходится делать следующее: запускаем MP, нажимаешь там кнопку connect и быстро (за 1-2 секунды) подключаешь батарею к коптеру - в этом случае связь устанавливается
2 ком порта получаются - 10 и 11 на 10 адаптер бултуса ноута, 11 - подключённое устройство, но на 10 идут долгие тайм ауты и потом отваливается, а на 11 есть какая то движуха. Попробую быстро включить батарею.
Попробую быстро включить батарею
у меня на одном ноуте только так и работает, сам не знаю почему…
Друзья! Спасибо всем огромное!
Сначала установил TOWER на телефон и он сразу же подключился к полётнику, потом на ноуте выбрал 10 порт, там пошли таймауты, попробовал в этот момент подрубить питание и ОПА - заработало!
Остался вопрос через мобильные приложения можно компас как то откалибровать, чтобы не тащить в поле ноут?
Остался вопрос через мобильные приложения можно компас как то откалибровать, чтобы не тащить в поле ноут?
для апм нет, только для пикса.
можно компас как то откалибровать
нет. я калибрую компас дома. живу в высотке 25 этажей. живу на 16м. и после калибровки компаса даже в таких условиях, он у меня летает нормально: хоть у дома, хоть в 200 км от дома
при калибровке оффсеты компаса -20, 0, 14
как то откалибровать, чтобы не тащить в поле ноут?
Программа QGroundControl для Андроид.
В программе есть калибровка компаса.
Программа QGroundControl для Андроид.
В программе есть калибровка компаса.
Не знаю, работает-ли эта калибровка, мне кажется это тоже только на пиксе с АС3.4 и выше. Я ставил раньше этот “граунд” - кривенькая она…
Кстати, на АС3.4 замечательно калибруется компас из Tower, даже с мультиком. ))
Друзья! Спасибо всем огромное!
Сначала установил TOWER на телефон и он сразу же подключился к полётнику, потом на ноуте выбрал 10 порт, там пошли таймауты, попробовал в этот момент подрубить питание и ОПА - заработало!
Остался вопрос через мобильные приложения можно компас как то откалибровать, чтобы не тащить в поле ноут?
поставь правильные дрова на комп… и кстати ТОВЕР не урезанный )) спокойно лежит в маркете БЕСПЛАТНО! дрова блюпуп, помогает блюсолейл прога она сама ставит дрова, были приценденты
решил попробовать новые ноги, так как купил 3д принтер, теперь с этим проблем нет) Кстати они гораздо устойчивее чем распостраненные тут ножищи, посмотрим как с камерой будут дружить… но внеше они мне больше нравятся, и переходники можно использовать под ноги от 450 рамы…
vk.com/video41215974_456239027
будет вот так
3 д принтер вещь…Но дорого…Я тут обратился в конторку до сх20 пару деталей маленьких сделать
…Сумму такую насчитали…Я аж …Дар речи потерял. И бросил затею с поиском 3д печати
3 д принтер вещь…Но дорого…Я тут обратился в конторку до сх20 пару деталей маленьких сделать
…Сумму такую насчитали…Я аж …Дар речи потерял. И бросил затею с поиском 3д печати
Надо к частникам обращаться, а не в конторки. А еще лучше иметь знакомых/друзей с 3д-принтерами. “Для своих” я иногда по себестоимости печатаю (0.5 руб / грамм), а так обычно 5-10 руб/грамм.
ИМХО, вполне компромиссный тариф.
нет. я калибрую компас дома. живу в высотке 25 этажей. живу на 16м. и после калибровки компаса даже в таких условиях, он у меня летает нормально: хоть у дома, хоть в 200 км от дома
при калибровке оффсеты компаса -20, 0, 14
А если калибровать несколько раз - оффсеты остаются теми же?
У меня каждый раз разные… причем сильно.
Хотя коп летает вроде нормально. Компас от BN-880
А если калибровать несколько раз - оффсеты остаются теми же?
У меня каждый раз разные… причем сильно.
Хотя коп летает вроде нормально. Компас от BN-880
у меня компас родной. оффсеты меняются при новой калибровке, но не сильно ±5 единиц
Кстати, у меня какая то странная фигня с калибровкой компаса. На стоковой прошивке, по USB компас калибровал минуты 3 крутил по всем осям по несколько раз и всё мало было.
Вчера по блютуз калибровал несколько раз - калибруется секунд за 15, но при каждой новой калибровке совершенно разные офсеты…
Компас в башне, ГПС притянул стяжкой к куполу. До кучи смыл всю китайскую канифоль и покрыл в 3 слоя plastic-71.
3 д принтер вещь…Но дорого…Я тут обратился в конторку до сх20 пару деталей маленьких сделать
…Сумму такую насчитали…Я аж …Дар речи потерял. И бросил затею с поиском 3д печати
ко мне обращайся, напечатаю без проблем, уже уехали первые ноги в Ростов сегодня)) а вот новый вариант, такие тоже могу напечатать, моя работа и мой коп… устойчивость колосальная!! амортизация тоже… посадки будут в радость, вес, 60гр комплект! есть и ноги более распостраненные, вес 50гр комплект!
Какова цена уехавших?
Надо к частникам обращаться, а не в конторки. А еще лучше иметь знакомых/друзей с 3д-принтерами. “Для своих” я иногда по себестоимости печатаю (0.5 руб / грамм), а так обычно 5-10 руб/грамм.
ИМХО, вполне компромиссный тариф.
ну материал не дешев, вот эти ноги напечатаны дорогим ABS U3 (бельгия) рулон 1кг стоит ДЕНЕГ, + электричество, амортизация, время печати всего комплекта, примерно 5 часов, с заполнением 20%. меньше, легче, но и прочность меньше, и быстрее конечно)) можно и простым дешевым пластиком…
Какова цена уехавших?
в ЛС… уехали эти вес 50гр
Компас в башне, ГПС притянул стяжкой к куполу. До кучи смыл всю китайскую канифоль и покрыл в 3 слоя plastic-71.
Миниатюры
а че модуль раком то стоит? 880 надо ориентировать хвостом назад! чтоб не мудрить с настройками компаса, там только ролл 180 надо ставить!
у меня старый модуль стоит, там только ГПС…, компас стоково - в башне.
уже заказал 880 - жду.