Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Программа QGroundControl для Андроид.
В программе есть калибровка компаса.
Не знаю, работает-ли эта калибровка, мне кажется это тоже только на пиксе с АС3.4 и выше. Я ставил раньше этот “граунд” - кривенькая она…
Кстати, на АС3.4 замечательно калибруется компас из Tower, даже с мультиком. ))
Друзья! Спасибо всем огромное!
Сначала установил TOWER на телефон и он сразу же подключился к полётнику, потом на ноуте выбрал 10 порт, там пошли таймауты, попробовал в этот момент подрубить питание и ОПА - заработало!
Остался вопрос через мобильные приложения можно компас как то откалибровать, чтобы не тащить в поле ноут?
поставь правильные дрова на комп… и кстати ТОВЕР не урезанный )) спокойно лежит в маркете БЕСПЛАТНО! дрова блюпуп, помогает блюсолейл прога она сама ставит дрова, были приценденты
решил попробовать новые ноги, так как купил 3д принтер, теперь с этим проблем нет) Кстати они гораздо устойчивее чем распостраненные тут ножищи, посмотрим как с камерой будут дружить… но внеше они мне больше нравятся, и переходники можно использовать под ноги от 450 рамы…
vk.com/video41215974_456239027
будет вот так
3 д принтер вещь…Но дорого…Я тут обратился в конторку до сх20 пару деталей маленьких сделать
…Сумму такую насчитали…Я аж …Дар речи потерял. И бросил затею с поиском 3д печати
3 д принтер вещь…Но дорого…Я тут обратился в конторку до сх20 пару деталей маленьких сделать
…Сумму такую насчитали…Я аж …Дар речи потерял. И бросил затею с поиском 3д печати
Надо к частникам обращаться, а не в конторки. А еще лучше иметь знакомых/друзей с 3д-принтерами. “Для своих” я иногда по себестоимости печатаю (0.5 руб / грамм), а так обычно 5-10 руб/грамм.
ИМХО, вполне компромиссный тариф.
нет. я калибрую компас дома. живу в высотке 25 этажей. живу на 16м. и после калибровки компаса даже в таких условиях, он у меня летает нормально: хоть у дома, хоть в 200 км от дома
при калибровке оффсеты компаса -20, 0, 14
А если калибровать несколько раз - оффсеты остаются теми же?
У меня каждый раз разные… причем сильно.
Хотя коп летает вроде нормально. Компас от BN-880
А если калибровать несколько раз - оффсеты остаются теми же?
У меня каждый раз разные… причем сильно.
Хотя коп летает вроде нормально. Компас от BN-880
у меня компас родной. оффсеты меняются при новой калибровке, но не сильно ±5 единиц
Кстати, у меня какая то странная фигня с калибровкой компаса. На стоковой прошивке, по USB компас калибровал минуты 3 крутил по всем осям по несколько раз и всё мало было.
Вчера по блютуз калибровал несколько раз - калибруется секунд за 15, но при каждой новой калибровке совершенно разные офсеты…
Компас в башне, ГПС притянул стяжкой к куполу. До кучи смыл всю китайскую канифоль и покрыл в 3 слоя plastic-71.
3 д принтер вещь…Но дорого…Я тут обратился в конторку до сх20 пару деталей маленьких сделать
…Сумму такую насчитали…Я аж …Дар речи потерял. И бросил затею с поиском 3д печати
ко мне обращайся, напечатаю без проблем, уже уехали первые ноги в Ростов сегодня)) а вот новый вариант, такие тоже могу напечатать, моя работа и мой коп… устойчивость колосальная!! амортизация тоже… посадки будут в радость, вес, 60гр комплект! есть и ноги более распостраненные, вес 50гр комплект!
Какова цена уехавших?
Надо к частникам обращаться, а не в конторки. А еще лучше иметь знакомых/друзей с 3д-принтерами. “Для своих” я иногда по себестоимости печатаю (0.5 руб / грамм), а так обычно 5-10 руб/грамм.
ИМХО, вполне компромиссный тариф.
ну материал не дешев, вот эти ноги напечатаны дорогим ABS U3 (бельгия) рулон 1кг стоит ДЕНЕГ, + электричество, амортизация, время печати всего комплекта, примерно 5 часов, с заполнением 20%. меньше, легче, но и прочность меньше, и быстрее конечно)) можно и простым дешевым пластиком…
Какова цена уехавших?
в ЛС… уехали эти вес 50гр
Компас в башне, ГПС притянул стяжкой к куполу. До кучи смыл всю китайскую канифоль и покрыл в 3 слоя plastic-71.
Миниатюры
а че модуль раком то стоит? 880 надо ориентировать хвостом назад! чтоб не мудрить с настройками компаса, там только ролл 180 надо ставить!
у меня старый модуль стоит, там только ГПС…, компас стоково - в башне.
уже заказал 880 - жду.
Какой? Bn-bs?
хм… даже растерялся - я думал он один 😃
GPS модуль с компасом для полетного контроллера. Beitian BN-880
а стоковый, который сейчас стоит - BS
880- есть бн и есть бс, бн более адоптированный для Апм , его не нужно настраивать, достаточно включить коптер и подержать в включённом состоянии с часок( чем больше тем лучше) и контроллер скомпилирует необходимую конфигурацию сам.
и подержать в включённом состоянии с часок( чем больше тем лучше) и контроллер скомпилирует необходимую конфигурацию сам.
ничего себе 😃
он сразу конфигурирует (в более новых версиях прошивки задаётся в настройках), какой ещё часок 😃
Конфигурирует та он сразу, а вот для загрузки альманаха требуется время.
Конфигурирует та он сразу, а вот для загрузки альманаха требуется время.
грузится альманах достаточно быстро - его передают все спутники обо всех, достаточно неточные данные об орбитах и действуют они несколько месяцев
на самом деле врубил GPS и всё работает, особо долго ждать не нужно на BN-880
да и сам производитель указывает время для fix’а при холодном старте, там измерение минуты, а не часы 😃
Действуют они 28 суток, затем обновление, быстро они грузятся только через программу, а со спутников процес не очень быстрый.
Действуют они 28 суток
видел упоминание в различных источниках: несколько месяцев, три месяца, откуда информация про 28 суток?
Из инструкции к gps устройствам.
Almanac Data (Альманах). Набор данных об орбитах и работоспособности всех спутников созвездия, передаваемый каждым спутником в его навигационном сообщении. Данные альманаха используются в приемнике GPS для быстрого поиска и ”захвата” сигналов спутников непосредственно после его включения. Обновленная наземной станцией загрузки версия альманаха действительна в течение 28 суток.
TTFF (Time To First Fix ). Время до первого местоопределения. Время, которое затрачивается приемником GPS от момента его включения до первой выдачи координат.
Doppler Shift (Доплеровский сдвиг). Разница между частотами принятого и излученного сигналов, пропорциональная скорости взаимного сближения (удаления) приемника и передатчика.
Ephemeris (Эфемериды). Предвычисленные координаты спутника на орбите, т.е. прогноз его движения в пространстве и времени. Для текущего момента времени вычисляются пользовательским приемником GPS на основе эфемеридных данных (Ephemeris Data), содержащихся в навигационном сообщении спутника.
Ephemeris Data (Эфемеридные данные). Информация, передаваемая спутником в его навигационном сообщении и используемая в приемнике GPS для вычисления точных координат спутника. Набор эфемеридных данных действителен в течение нескольких часов.
Из инструкции к gps устройствам.
что за устройства?
в wi-ki да ещё и в куче других местах несколько месяцев
здесь упоминание до 60 дней
en.wikipedia.org/wiki/GPS_signals#Almanac
но на самом деле, что-то мы не в той теме развели всё это о gps 😃