Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
хм… даже растерялся - я думал он один 😃
GPS модуль с компасом для полетного контроллера. Beitian BN-880
а стоковый, который сейчас стоит - BS
880- есть бн и есть бс, бн более адоптированный для Апм , его не нужно настраивать, достаточно включить коптер и подержать в включённом состоянии с часок( чем больше тем лучше) и контроллер скомпилирует необходимую конфигурацию сам.
и подержать в включённом состоянии с часок( чем больше тем лучше) и контроллер скомпилирует необходимую конфигурацию сам.
ничего себе 😃
он сразу конфигурирует (в более новых версиях прошивки задаётся в настройках), какой ещё часок 😃
Конфигурирует та он сразу, а вот для загрузки альманаха требуется время.
Конфигурирует та он сразу, а вот для загрузки альманаха требуется время.
грузится альманах достаточно быстро - его передают все спутники обо всех, достаточно неточные данные об орбитах и действуют они несколько месяцев
на самом деле врубил GPS и всё работает, особо долго ждать не нужно на BN-880
да и сам производитель указывает время для fix’а при холодном старте, там измерение минуты, а не часы 😃
Действуют они 28 суток, затем обновление, быстро они грузятся только через программу, а со спутников процес не очень быстрый.
Действуют они 28 суток
видел упоминание в различных источниках: несколько месяцев, три месяца, откуда информация про 28 суток?
Из инструкции к gps устройствам.
Almanac Data (Альманах). Набор данных об орбитах и работоспособности всех спутников созвездия, передаваемый каждым спутником в его навигационном сообщении. Данные альманаха используются в приемнике GPS для быстрого поиска и ”захвата” сигналов спутников непосредственно после его включения. Обновленная наземной станцией загрузки версия альманаха действительна в течение 28 суток.
TTFF (Time To First Fix ). Время до первого местоопределения. Время, которое затрачивается приемником GPS от момента его включения до первой выдачи координат.
Doppler Shift (Доплеровский сдвиг). Разница между частотами принятого и излученного сигналов, пропорциональная скорости взаимного сближения (удаления) приемника и передатчика.
Ephemeris (Эфемериды). Предвычисленные координаты спутника на орбите, т.е. прогноз его движения в пространстве и времени. Для текущего момента времени вычисляются пользовательским приемником GPS на основе эфемеридных данных (Ephemeris Data), содержащихся в навигационном сообщении спутника.
Ephemeris Data (Эфемеридные данные). Информация, передаваемая спутником в его навигационном сообщении и используемая в приемнике GPS для вычисления точных координат спутника. Набор эфемеридных данных действителен в течение нескольких часов.
Из инструкции к gps устройствам.
что за устройства?
в wi-ki да ещё и в куче других местах несколько месяцев
здесь упоминание до 60 дней
en.wikipedia.org/wiki/GPS_signals#Almanac
но на самом деле, что-то мы не в той теме развели всё это о gps 😃
Поисковый трекер, на викки упоминание о некорректной работе , если данные не обновлять до 60 дней, и рекомендация обновлять каждые 6 дней, в зависимости от устройства.(если устройство не может самостоятельно обновлять данные каждый день)
Не известно когда китайцы загружали альманах в присланный модуль, и подержать его часок для прогрева, (загрузки альманаха), не будет лишним. Но это личное дело каждого, можно поставить и сразу летать, скажется ли это на удержании точки? Возможно да, возможно нет.
скажется ли это на удержании точки?
Для точного удержания точки нужно чтобы HDOP был < 2-3 и всё, остальное от координат не зависит - аксели, компас и т.п.
ru.m.wikipedia.org/wiki/DOP
От него ничего не зависит, он нас информирует.
От него ничего не зависит, он нас информирует.
Информирует о чем и для чего? Косвенно, именно он показывает, насколько точны расчитанные координаты. В любом случае, взлетать в GPS-режимах пока HDOP не снизился хотя-бы до 2 единиц, нельзя. Остальные “шаманства” - каждый выбирает для себя сам. ))) Можно и час плясать вокруг коптера, потом вынуть севший аккум и идти домой.)))
Информирует о чем и для чего?
Для точного удержания точки нужно чтобы HDOP был < 2-3 и всё, остальное от координат не зависит - аксели, компас
Косвенно, именно он показывает, насколько точны расчитанные координаты.
[QUOTE]
Не забываем, мы говорим об APM и удержании позиции коптера. Поэтому мои цитаты абсолютно логичны и верны.
Я и не говорю что не верны, вы сами ответили на свои вопросы.
После того как я поднял плату ~0.5-1 см с заделом на жирные акумы, жпс который находился над фк уже точно не помещался под куполом. Решил вывести его снаружи, предварительно на термоусадку ещё обмотать скотчем (для эстетичности черного). Прикол в том, что раньше, на окне, где у меня никогда не смог поймать спутники и HDOP был высоким - сейчас ловит и армится 😌
С праздничком товарищи!
Хорошей погоды, удачных полетов!
включи полный “Advanced” режим в настройках самой программы в вкладке COFIG/TUNING в строке LAYOUT
не понял где это?
не понял где это?
там
не понял где это?
полный “Advanced” режим в настройках самой программы в вкладке COFIG/TUNING в строке LAYOUT
в инструкции пропущен пункт - после COFIG/TUNING войти в меню Planner