Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Alex_063
darkcats:

выбирай не выбирай)) а БНка все равно сама себя отконфигурит… Вот в МП да, если поставишь параметры, то по ним, но все остальное, она сама выставит…

Проверя, настройки сохраняются в ублох центре.

nWoSanya

Выставил уже параметры и в самом модуле и в МП, собираю. Вот думаю с чего слепить виброразвязку для мозгов с подручных средств, а то с губки как-то ненадежно думаю, если отвалится, то все) Может с применением заводских белых резинок, которые идут в комплекте с чириком заколхозить, только не придумаю с чего основу взять, куда крепить сам мозг. Может в кредитке по краям отверстия просверлить под демпферы и в плате основной распределительной. Сойдет, как думаете?

Alex_063:

Проверя, настройки сохраняются в ублох центре.

У меня с предыдущей настройки тож сохранились.

darkcats
Alex_063:

Проверя, настройки сохраняются в ублох центре.

не на долго))) поверь… памяти у нас нет на нем, час, макс! а далее он сам опять все конфигурит… про это года полтора назад много писали))

nWoSanya:

ет с применением заводских белых резинок, которые идут в комплекте с чириком заколхозить, только не придумаю с чего основу взять, куда крепить сам мозг. Может в кредитке по краям отверстия просверлить под демпферы и в плате основной распределительной.

высота большая!! и белые, ЖЕСТКИЕ!! ОЧЕНЬ!!! и большие… а ставить надо по феншую)), посмотри как на АПМ развязке они стоят, я так же сделал, используя только корпус АПМ и плату

nWoSanya

Отлетал после изменения параметров BN-880(скорость 38400, UBX протокол, 5Гц частота) и параметров MP(GPS_TYPE,2; GPS_NAVFILTER,3), ошибка GPS_Glitch не выскакивала и коптер лучше держал точку. Отвала GPS тоже не было. А вот снижался с 50м, покачивался не слабо, видимо нужно мозг сажать на виброразвязку + возможно автотюн. Лог снова снял. arduplotter.com/view/58f4e57dc9a9b6bc2fc8f456

Alex_063
nWoSanya:

Отлетал после изменения параметров BN-880(скорость 38400, UBX протокол, 5Гц частота) и параметров MP(GPS_TYPE,2; GPS_NAVFILTER,3), ошибка GPS_Glitch не выскакивала и коптер лучше держал точку. Отвала GPS тоже не было. А вот снижался с 50м, покачивался не слабо, видимо нужно мозг сажать на виброразвязку + возможно автотюн. Лог снова снял. arduplotter.com/view/58f4e57dc9a9b6bc2fc8f456

Вибрации за предельные… С ними нормально позицию держать не будет.

Alex_063
nWoSanya:

Что лучше взять? Кто какие использует?
ru.aliexpress.com/item/…/32499272448.html
banggood.com/…/Eachine-Racer-250-RC-Drone-Spare-Pa…

Лучше как писал Дмитрий, по классической схеме вибро виброразвязки в натяг. У меня есть обе по ссылке выше. Но не ставил ещё. Остался от проклейки автомобиля битопласт вроде наз-ся, похож на паралон, но упругий, 5мм толщины, с одной стороны клейкой основой на распредплату приклеил, со стороны апм скотч двусторонний. Выбрация в районе ±2 по XY и 0-7,-10 по Z, ну и забил.

drdupery
Alex_063:

битопласт вроде наз-ся, похож на паралон

да, так и называется, не путать с вибропластом
поролон по сути и есть только пропитан каким-то битумом

Alex_063

Ещё в планах провода поменять кот в апм заходят, по ним говорят тоже вибрация передается, на 30 awg силиконовые. Они эластичные.

Ещё немного оффтопа про борьбу с вибрациями на чирике. Приобрёл я как то всем известный дешманский магнитный балансир на Али. Засунул туда по очереди комплект гемфанов 9047, и удивитедьно, балансировка идеальная!!! Не поверил, вытащил проп зажатый конусами на штоке и положил между двумя одинаковыми стаканами на ровной поверхности, и, проп начал отклоняться в сторону показывая дисбаланс…оказывается на балансире очень мощные магниты и вес пропа не мог их свернуть! На это история не закончилась. Отбалансировал проп на стаканах в 0. Хоть как крути - на месте стоял как вкопанный. Ослабил конуса и сместил их по оси относительно пропа градусов на 90. И снова бросил на стакан. И пи*дец, опять дисбаланс дикий. Эти зажимные конуса сами ни*уя не отбалансированы. Пробовал из по всякому прикручивать - и конусами друг к другу, и одним конусов в плоскую сторону другого конуса- такачже фигня. Вот такая вот ху*ня с этими дешманскими балансирами. Забил и купил оригинал самозатяги DJI 9450. В отзывах говорят что балансировка идеальная! А может и таким же балансиром проверяли!!! Но вибрация в норму же пришла!

Evgeny57

Вам наверно просто не повезло с балансиром, балансировал гемфаны на dubro, затем ради интереса переставлял на дешёвый китайский, все отлично.

Alex_063
Evgeny57:

dubro

Это который самозатяги балансирует?

Evgeny57:

Вам наверно просто не повезло с балансиром, балансировал гемфаны на dubro, затем ради интереса переставлял на дешёвый китайский, все отлично.

Так когда я первый раз ставил туда гефманы тоже все было отлично, но оказалось что просто магниты очень мощные и массы пропа не хватает.

nWoSanya

Какая примерная толщина виброразвязки влезет между контроллером и основной платой? Нашел пару упаковочных материалов на работе, может сойдут.

Alex_063
nWoSanya:

Какая примерная толщина виброразвязки влезет между контроллером и основной платой? Нашел пару упаковочных материалов на работе, может сойдут.

Распредплата поднята или планируешь поднимать под акки большей емкости?

nWoSanya
Alex_063:

Распредплата поднята или планируешь поднимать под акки большей емкости?

Планирую подымать под АКБ 5200.

Alex_063
nWoSanya:

Планирую подымать под АКБ 5200.

На вибру остается где то миллиметров 8-9.

nWoSanya
Alex_063:

На вибру остается где то миллиметров 8-9.

Это чтобы не косался мозг верхней крышки? Мда, не много 😃 А сойдет тот темный материалл что на фото, как думаешь? И что за скотч 2х сторонний лучше использовать, чтобы не оторвался во время полета…?

Alex_063
nWoSanya:

Это чтобы не косался мозг верхней крышки? Мда, не много

Используй более вспененный материал. И ждем лог с такой анти-виброй!! Белый мне кажется больно жесткий.

nWoSanya
Alex_063:

Используй более вспененный материал. И ждем лог с такой анти-виброй!! Белый мне кажется больно жесткий.

Белый да, жестковатый, а черный мягенький такой, думаю сойдет, попробую.

Alex_063
nWoSanya:

Белый да, жестковатый, а черный мягенький такой, думаю сойдет, попробую.

здесь нужна золотая середина!! Если слишком мягкий, то тоже не гуд. Не адекваты будут в воздухе.

nWoSanya
Alex_063:

здесь нужна золотая середина!! Если слишком мягкий, то тоже не гуд. Не адекваты будут в воздухе.

Ну думаю черный сойдет, вечером постараюсь проверить, если успею собрать. Дак чем лучше приклеить к плате и к коробочке с мозгами?

Alex_063

😃

nWoSanya:

Ну думаю черный сойдет, вечером постараюсь проверить, если успею собрать. Дак чем лучше приклеить к плате и к коробочке с мозгами?

Дык двусторонним скотчем, чем еще!!

nWoSanya:

Ну думаю черный сойдет, вечером постараюсь проверить, если успею собрать. Дак чем лучше приклеить к плате и к коробочке с мозгами?

Пропы какие используешь?