Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Конечно! И Желательно компас вынести за пределы корпуса/рамы.
COMPASS_LEARN должен быть тоже 0,-этот параметр типа отвечает за калибровку компаса со стиков или с помощью фильтра EKF, ссудя по вики…
некорректные суждения, стики здесь ни при чём
из документации:
данный параметр отключает или включает автоматическое обучение офсетов компаса. Вы можете включить обучения используя метод с использованием только компаса, который применим только для самолётов или метод обучения с использованием активного оценщика EKF состояний (такой вольный перевод, другими словами EKF алгоритм знает положение курса с помощью других источников, таким образом он сопоставляет данные с компаса, гпс и вычисляет какие же офсеты имеет в действительности сам компас). Если обучение включено, то новые полученные офсеты записываются после дизарма.
Ну значит у меня очень старые сведения. Брал из вики чирика… Теперь все будут знать что это, спасибо!
А на коптерах он применим, и в каких случаях можно его применять?
А на коптерах он применим, и в каких случаях можно его применять?
Есть 0, 1, 2
0 выключить
1 использовать компас при обучении
2 использовать данные от ekf
Не применимо обучение, которое использует только компас для коптеров
Но нужно понимать, что ekf в полной мере реализован на прошивках, которые не работают на apm, поэтому это автообучение для коптеров вообще не стоит включать в нашем случаи, это автообучение сделано, чтобы вообще исключить такую штуку, как калибровка компаса, но там есть нюансы, если долго был в магнитном поле компас, то под него всё и сместится, затем летаем в нормальном режиме и обучение прошлое всё попортило
Я расписал этот параметр только лишь для того, чтобы все обратили внимание на то, что стики здесь ни при чём
AutoTune проводить с включенным 3х осевым подвесом можно? Или обязательно все снимать с квада нужно? Хочу настроить пиды,на стоке летает не очень. В ручную не умею.
AutoTune проводить с включенным 3х осевым подвесом можно? Или обязательно все снимать с квада нужно? Хочу настроить пиды,на стоке летает не очень. В ручную не умею.
Вроде как лучше снять подвес с камерой и подцепить такой же вес на время Autotune, жестко прицепив его к корпусу.
Всем добрый вечер.
Недавно стал обладатель сего чуда CXHOBBY CX-20.
Получил вечером, пока откалибровал, прошился уже нужно было спать. На следующий день беру его на улицу и получаю сюрприз, мерзкое постоянное пищание одного из двигателей и как следствие он не включается. Грустный тащусь домой и понимаю что из своей деревне отсылать его по гарантии и получать назад времени уйдет уйма, а хочется здесь и сейчас. Благо опыт паяния и собирания всего чего только можно на ардуино есть. Разбираем и перекидываем регулятор, мотор работает. Понятно сдох регул. На местном рвнке нашел только simonk 30A. Решил заменить сразу 4е штуки т.к. xgw_esc ver 2.4b не понравились качеством сборки.
Вообщем поставил я новые регуляторы, откалибровал их по видео где подключают к компу и нажимают на резет. В режиме калибровке моторы выдают максимум.
Выключаем включаем и фиг там, моторы крутятся на низких оборотах В чем может быть дело?
И я правильно понимаю что я должен обрезать красный кабель в шлейфе обведенном зеленым?
Если под словом “включаем” Вы подразумеваете арминг, за вращение отвечает параметр «MOT_SPIN_ARMED», поставьте его в 0. Если регули имеют встроенный бек, то на трёх регулях данный провод можно убрать, а на одном оставить( для подстраховочного питания контроллера) но не обязательно.
Крашанул я свою птичку, да прям подвесом на забор, все зажимные крепления моторов подвеса разорвал, на коптере не царапинки, электроника подвеса в целости и рабочем состоянии.
Обычно отлетав 18 минут сажаю его, а тут не уследил за временем, сработал fs по питанию(14v)вернулся на точку взлёта(метрах в 15 от меня), и на спуске начался дикий расколбас, и ускоренный не контролируемый спуск ,на аппу реакции 0. В итоге жёсткая посадка. В логе резкая просадка акб с14 до 8вольт. Аккумчик 4200 4s 35c , 12 циклов. Вот теперь думаю в чем причина такой просадки, вес 1550г( хотя до этого инцедентов при fs не было) или как сказали товарищи бек который стоит на питание подвеса?
Если под словом “включаем” Вы подразумеваете арминг, за вращение отвечает параметр «MOT_SPIN_ARMED», поставьте его в 0. Если регули имеют встроенный бек, то на трёх регулях данный провод можно убрать, а на одном оставить( для подстраховочного питания контроллера) но не обязательно.
Крашанул я свою птичку, да прям подвесом на забор, все зажимные крепления моторов подвеса разорвал, на коптере не царапинки, электроника подвеса в целости и рабочем состоянии.
Обычно отлетав 18 минут сажаю его, а тут не уследил за временем, сработал fs по питанию(14v)вернулся на точку взлёта(метрах в 15 от меня), и на спуске начался дикий расколбас, и ускоренный не контролируемый спуск ,на аппу реакции 0. В итоге жёсткая посадка. В логе резкая просадка акб с14 до 8вольт. Аккумчик 4200 4s 35c , 12 циклов. Вот теперь думаю в чем причина такой просадки, вес 1550г( хотя до этого инцедентов при fs не было) или как сказали товарищи бек который стоит на питание подвеса?
Данный параметр стоит в 0.
Да подразумеваю арминг. Причем во всем диапазоне движения стика скорость обротов не изменяется.
Можно сылку где брали регуляторы.
Увидел, на местном рынке. Внутрености бы взглянуть.
Решил заменить сразу 4е штуки т.к. xgw_esc ver 2.4b не понравились качеством сборки.
Родные регуляторы на голову выше тех, что вы купили. Перешейти родные в blheli и летайте спокойно.
rcopen.com/blogs/249571/22386
Родные регуляторы на голову выше тех, что вы купили. Перешейти родные в blheli и летайте спокойно.
rcopen.com/blogs/249571/22386
В родных меня убило вот такое качество сборки
Птыаюсь настроить их по одному. подключаю к 3му каналу приемнику а регул пикает 1 раз. Надо перепрошивать?
Можно сылку где брали регуляторы.
Увидел, на местном рынке. Внутрености бы взглянуть.
Я его не вскрывал, но если интересно могу один расчекрыжить )
Ну, это Китай, немножко подправить, помыть и все будет работать. А по поводу симонк у вас скорее всего что-то наподобие:…apmcopter.ru/…/emax-simonk-30a-problema-s-nastroj…
Я такие Заставить работать не смог.
Ну, это Китай, немножко подправить, помыть и все будет работать. А по поводу симонк у вас скорее всего что-то наподобие:…apmcopter.ru/…/emax-simonk-30a-problema-s-nastroj…
Я такие Заставить работать не смог.
Есть шанс что после перепрошивки родной регул заработает?
Или таки придется шаманить с теми что взял, где бы к ним прошиву найти =)
В родных меня убило вот такое качество сборки
😃 Похоже вам втюхали отремонтированный. Так как родные собраны вполне прилично.
Есть шанс что после перепрошивки родной регул заработает?
Да, у меня сдохший с симптомом “непрерывное пищание” вполне нормально работает после перепрошивки. Только перепрошивать надо будет все 4.
😃 Похоже вам втюхали отремонтированный. Так как родные собраны вполне прилично.
Да, у меня сдохший с симптомом “непрерывное пищание” вполне нормально работает после перепрошивки. Только перепрошивать надо будет все 4.
чтож делать, будем работать с тем что есть )))
Товарищи успешно шьют и успешно летают на родных, вторые регули проще всего шить на блхели:m.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite
но нужен прагроматор или ардуино, успешно прошивал, калибровал, но с апм на отрез отказались работать.
Товарищи успешно шьют и успешно летают на родных, вторые регули проще всего шить на блхели:m.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite
но нужен прагроматор или ардуино, успешно прошивал, калибровал, но с апм на отрез отказались работать.
Так проблемма в том что один из родных регулов отказался жить. Вот я и спрашиваю поможет ли ему прошивка или узнаю это только тогда когда прошью? )
Только после прошивки, но сперва попытайтесь его откалибровать отдельно через третий канал приемника, не поможет тогда шить.
Только после прошивки, но сперва попытайтесь его откалибровать отдельно через третий канал приемника, не поможет тогда шить.
Не калибруется. Еще и движок греет очень сильно. Попробую прошить
Еще и движок греет очень сильно.
А вот это плохой симптом - скорее всего пробит один из ключей.