Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Норм аппу не плохо бы ещё и моторки по-мощнее надо с таким апгрейдом!
Аппа пока менятся не будет. А вот двигатели какие посоветуете помощнее?
Присматриваюсь к marspower 2312 (в теме тут проскакивали), может есть чтото получше/актуальней?
И еще один вопрос, алгоритм установки новых двигателей какой - просто отсоединить старые, припаять новые и откалибровать? Или надо менять еще что-то?
Тоже все мечтаю себе SE взять, но у фантика 2 минуса, задержка картинки/тормоза (ведь цифра) по FPV и лимит 500 метров по высоте.
А так самый лучший выбор сейчас. Дальность в европе 3км как и заявлено китайцами.
у фантика 2 минуса, задержка картинки/тормоза (ведь цифра) по FPV и лимит 500 метров по высоте
Если берёте под съемку, а не под гонки - и то и то не недостатки. Я вообще не понимаю - зачем забираться выше 200 метров.
У всех cx-20 с завода этот параметр равен 1, так что вовсе даже не экзотический вариант 😃
Мало кто заморачивается этим параметром и меняет его на что-то другое
В ветке про апм очень даже заморачиваются:
AHRS_GPS_GAIN,0 Параметр дает указание системе коррекции горизонта о том сто необходимо корректировать центрифугальные ускорения в крутых виражах на скорости. Значение 1 = включена коррекция, 0 = выключена.
Следствием включенного этого параметра является подергивание линии горизонта при неподвижном аппарате, если GPS не идеально захватил позицию и дрейфует. При сильных скачках позиции GPS крен может достигать критических значений.
в коптерах этот параметр установленный в единицу не нужен, параметр требуется самолетам. Исключение высокоскоростные аппараты для пилотажа в акробатическом режиме.
INS_MPU6K_FILTER,20 аппаратный «виброподавитель», включают после того как измерили вибрации на раме, убедились что они в норме , а затем включают «шумодав». Значение 43 означает что используется низкий уровень подавления (43гц) это значение следует использовать для тестового полета с включенным логированием вибраций. Если амплитуда вибраций в пределах 2 единиц по 10 ед шкале - можно включить фильтрацию 20 для большинства рам. Исключение могут составлять очень быстрые, маневренные, спортивные аппараты для 3д пилотажа.
В ветке про апм очень даже заморачиваются:
в ветке про apm возможно, но вы попробуйте самостоятельно
установить этот параметр в 0 и в 1 на нашем коптере и штатной прошивке и оцените как он станет держать точку при 0, вряд ли понравится
появится как бы резинка на которой он привязан, вы останавливаетесь и резинка тянет его к точке и это достаточно далеко, чем ближе к 1, тем короче эта резинка
также попробуйте спускаться на максимальной скорости более 5 м/с с высоты на 1 и на 0 и прочувствуете разницу, но впрочем всё это описывалось мною ранее в этой ветке
во всех описания “центрифугальные ускорения” - мутный термин, не расскажет как будет коптер себя вести в реалии
и, кстати, авторы на английском описывают этот параметр таким образом: на сколько сильно gps будет корректировать положение ЛА в пространстве
термин “центрифугальные ускорения” встречал только в русскоязычных текстах
и, да, про самолёты отмечают, что в ноль нельзя ставить, так как в петлях может потерять управление
кстати, авторы 3DR своих коптеров используют этот параметр равный 1, явно их понять можно, хотели максимально “быстрого” удержания позиции по gps
У меня установлен ноль, и результат лучше чем с единицей , правда я давно уже не использую штатную прошивку, да и кантроллер апм про.
В данный момент ко мне едет такой наборчик:
- Cheerson CX-20 с banggood-а
- Набор передатчиков 5.8G 600mW 48CH Wireless AV Transmitter and Receiver TS832 RC832 Plus для FPV (антенны гриби) + монитор RC FPV Monitor 7" LCD Color 1024x600
- MICRO MINIMOSD + программатор Geekcreit® FT232RL FTDI USB To TTL Serial Converter Adapter Module For Arduino
- Две батареи 11.1V 25C 5200mAh Battery for Walkera QR X350 PRO
- 3-х осевой подвес HAKRC Storm32 Alloy 3 Axis Brushless Gimbal
- (4шт) карбоновых самозатягивающийся винтов 9450 с Алиекспресс (написано что для Phantom 3/Phantom 2 series, да вот я начал сомневатся что они подойдут)
- GPS Трекер RF-V16
- Bluetooth KEYES HM-10
9.APM 2.6 2.5 2.52 Power Module With 5.3V DC BEC (видел тему про спайку делителя напряжения, и все же решил обойтись так)- Зарядка SKYRC IMAX B6 MINI
- Разьемы XT60 (для перепайки батарей от Валкиры)
К этому всему заказал ещё GPS Beitian BN-880. Если уж Кастомизировать, так по полной.
Теперь стоит вопрос такой, какие кабеля, коннекторы, переходники ещё нужно докупить, чтобы все это соединить? Хочется сразу затариться нужным кабелями, чтобы не возникло потом вопроса “а чем это подсоединить?”
Также не могу подобрать Шасси для чирика, такое же как в стоке-не хочу, то что на 3D принтере печатается не нравится. Где найти шасси по типу как это:
Насколько я знаю таких для чирика не выпускают. Есть такие на ХК, убираемые:
Насколько я знаю таких для чирика не выпускают. Есть такие на ХК, убираемые:
Убираемые дорого, да и веса нормально прибавляют. Может от других моделей коптеров что-то подойдет под крепление СХ-20?
От фантика 2-го подходят, которые высокие.Но когда камеру вертикально по себя направляешь, нога попадает в кадр чуток.
Убираемые дорого, да и веса нормально прибавляют. Может от других моделей коптеров что-то подойдет под крепление СХ-20?
модели ног есть для печати на 3d принтерах. отличные ноги. и в камеру не лезут, и вес не более 50 г
модели ног есть для печати на 3d принтерах. отличные ноги. и в камеру не лезут, и вес не более 50 г
Ноги может и хорошие, но 3Д принтера нет в наличии. Узнавал стоимость печати - у нас выйдет примерно 17$ за 50 грамм. Дорого. Заказал 2 комплекта удлиненных для 2 фантома, 2.11$ за пару.
Вот отличные ноги для чирика, если в cj 4000 заменить объектив на 90 градусный , то ноги не попадают в кадр.
Вот отличные ноги для чирика
Он ж сказал такие не нравяться!
Он ж сказал такие не нравяться!
Не то чтобы ноги не нравятся, если честно мне побоку как выглядит шасси, лишь бы в кадр не попадали и выполняли свою функцию. 3Д печать очень дорогая получается, 17$ за печать шасси, которые я 90% что в первые дни полётов развалю, такого не надо))) Заказал себе парочку от фантома 2, и парочку к F450-F550. За 4 комплекта заплатил 8$ с копейками)
Когда немного подучусь, возможно и приобрету 3Д вариант.
Что-то немогу понять. Нашел на banggood-е моторы Racerstar 2212 и 2312. Открыл ттх, и…
2312 - Pull 708g мощность 118w при 9450 пропах
2212 - Pull 710g мощность 118w на тех же пропах
В чем суть покупать 2312 если данные почти идентичны? (2212 даже лучше получается чтоли?)
А что ж Вы на KV не смотрите? у 2212 980 KV, у 2312 960 KV. Вот разница в KV и дает такой результат.
2312 будет выдавать такую же мощность,что и 2212, но при меньших оборотов.
2212 - Pull 710g мощность 118w на тех же пропах
не тех же
Ну да , еще и пропы разные…
Ну да , еще и пропы разные…
Точно, не знаметил 1045 на 2212… моя оплошность, извиняюсь.
А какая разница между marspower 2312 960KV и Racerstar Racing Edition BR2312 960KV и что лучше?
Из того что заметил я, так это что marspower тяжелее на 5г (57 против 52 грамм у Racerstar). Но Racerstar дешевле на 14$ за комплект, что тоже настораживает. Какие выбрать?
upd. Нашел еще такие: Readytosky 2312 920KV вес 48 грамм - они вообще по 25$, разница с комплектом Marspower 19$!