Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Знатоки необходима ваша помощь. После того как я изменил настройки ANGLE_MAX на рекомендуемую(3500) квадр отказываеться разблокировать моторы, изменил обратно на стоковую (2200) результата тоже ноль. Методом научного тыка выяснил если отключить пред стартовую проверку (ARMING_CHECK на 0😁isabled) то квадр всетаки армится и взлетает, но ведет себя в воздухе как бревно ( несет в сторону, не держит высоту и точку). Возможно когда я постигал МП то сбил еще что то. Из за чего это может быть и какой параметр я мог изменить, если есть возможность скинте пож. нормальные настройки квадрика из мп.
Триммера на пульте проверьте для начала.
Затем откалибровать радио. Затем гиру.
А несет куда, По ветру?Еще бы вспомнить, что это за манипуляции…
Все это компас, радио, гироскоп, регули?
А как тримеры настроить ? Я их проверил они все стоят по середине. А как это все правельно откалибровать ? Компас,радио,гироскоп и регули ??? Подскажите пожалуйста, я просто не понимаю пока, пожалуйста)))
Методом научного тыка выяснил если отключить пред стартовую проверку (ARMING_CHECK на 0isabled)
Включите обратно, воткните шнурок, и посмотрите, что пишет МП (покажет ошибку)
Что-то типа “arm error: какая-то ошибка”
А как тримеры настроить ? Я их проверил они все стоят по середине. А как это все правельно откалибровать ? Компас,радио,гироскоп и регули ??? Подскажите пожалуйста, я просто не понимаю пока, пожалуйста)))
Проверьте в лоитере висит нормально? (это гпс режим, не помню комбинацию тумблеров)
И не сказали, куда его сносит. (на север, на правый борт, а если повернуть, то куда?..)
Ну и наверное ветку почитать надо. Вроде тут все калибровки описывали.
Пока предполагаю, что у Вас проблема с гиро/акселем (требует калибровки или коробочка с мозгом криво установлена)
Вроде тут все калибровки описывали.
Надо ещё одну - Сейф-трим (каца) Вариант автотрима, при котором АРМ запоминает поправку Апы по щелчку тумблера ! 😃
Подскажите пожалуйста как тримеры эти проверить? Как их настроить? А то я баюсь даже запустить его(()
Подскажите пожалуйста как тримеры эти проверить?
Понажимать.(вверх/вниз вправо/влево) Они пикают по разному. Где-то пару страниц назад вроде было. Но у Вас вроде не в них дело (телепатия)
У меня идей еще много. Но если не будете на вопросы отвечать, то я долго их(идеи) перебирать буду:)
Понажимать.(вверх/вниз вправо/влево) Они пикают по разному. Где-то пару страниц назад вроде было. Но у Вас вроде не в них дело (телепатия)
У меня идей еще много. Но если не будете на вопросы отвечать, то я долго их(идеи) перебирать буду:)
Да если честно то не понял куда его нисет, попробую режим удержание позиции и посмотрю куда его несет потом отпишусь. Спасибо за консультации.
попробую режим удержание позиции
Только внимательно. Дождитесь спутников, потом еще секунд 30-60.
Если рванет в Китай - ручной режим и садите.
Да если честно то не понял куда его нисет
Может ветер? так и должно 😃
[QUOTE=pww2000;5734320]Включите обратно, воткните шнурок, и посмотрите, что пишет МП (покажет ошибку)
Что-то типа “arm error: какая-то ошибка”
Спасибо за совет. Я еще не до конца разобрался в мп подскажи где конкретно посмотреть на что он ругаеться. Сейча случилось чудо: подключил квадр к мп изменил параметр ARMING_CHECK на вкл. и квар за армился (в мп на вкладке flight data в меню Messadges было написано “Initialising APM… Calibrating barometer barometer calibration complete” ) делаю дисконект выключаю апу отключаю usb и акум, включаю и реакции опять ноль не армится. Получается такая ситуация при подключенным к МП армиться как только отключаю от ПК армится не хочет. Проверил раз 5 и всегда одно и тоже. Что это может быть и из за чего?
Проверил раз 5 и всегда одно и тоже. Что это может быть и из за чего?
Тогда в логах надо смотреть(если конечно он туда ошибки арминга пишет)
Да если честно то не понял куда его нисет, попробую режим удержание позиции и посмотрю куда его несет потом отпишусь. Спасибо за консультации.
OTR1UM, если вам несложно, посмотрите ваш разьем вставленный в UART, провода также расположены как у меня на фото?
В контроллер пока лезть не планирую.
Но вообще Вы можете сориентироваться по разъему (розетке)
Юарт у меня левый верхний разъем, 1 пин это +5В.
А вообще прозвоните разъем мультиметром и не мучайтесь. Даже внешне одинаковые платы могут быть по-разному разведены, да и цвета китайцы часто путают.
Кстати, если уже был факт переполюсовки, есть некоторый шанс, что модем уже мертв.
Сегодня сделал первый полёт. Цел, но пару вещей не понравилось:
- Порой ведёт себя странно. Когда летаешь, его бывает потряхивает как будто щас с ним что случится, хотя ветер минимальный сегодня был.
- В режиме удержания позиции на месте, то висит, то начинает по спирали кружиться O_o А вот когда в ручном режиме - он спокойненько висит.
p.s кстати, он такой шумный…звуки как от турбированного самолёта 😃 и взлетает без всего как корова на 30-35% газа. Зато как взлетит, становится как пушинка 😵
Предыдущее видео - очередная демонстрация “законоФ физики” - чем ниже ЦТ, тем больше надо усилия копу для наклона в борьбе с ветром. И это - стоковый загруз - в 1кг.
А если +300гр подвес-камера ?! В его сторону и дышать низя, что б не унесло…
А если он “случайно” наклоняется вдоль плоскости диаганали лучей, то наклоняет его (со всем бортовым хламом) … ОДИН мотор-проп.
Предыдущее видео - очередная демонстрация “законоФ физики” - чем ниже ЦТ, тем больше надо усилия копу для наклона в борьбе с ветром. И это - стоковый загруз - в 1кг.
А если +300гр подвес-камера ?! В его сторону и дышать низя, что б не унесло…
А если он “случайно” наклоняется вдоль плоскости диаганали лучей, то наклоняет его (со всем бортовым хламом) … ОДИН мотор-проп.
Тот полет был на стоковых настройках)) Сейчас летает не обращая внимания на ветер) Да и полетный вес увеличился с 1кг до 1,25кг.
Сейчас летает не обращая внимания на ветер
А что именно перенастроили ?
Тот полет был на стоковых настройках)) Сейчас летает не обращая внимания на ветер) Да и полетный вес увеличился с 1кг до 1,25кг.
Вот и автор нашёлся !😁 А где продолжение , так сказать часть 3 ?😒
А что именно перенастроили ?
Ввел стандартные настройки по MP как бы не из Вашего дневника))
Он у меня и в стоке держал позиции нормально, просто углы наклона были низкие. Сейчас летает как угорелый)
Вот и автор нашёлся !😁 А где продолжение , так сказать часть 3 ?😒
Я очень надеюсь что будет и 3\4\5\6 и далее так как заказал 4 разных подвеса. включая самый дешевый трех осевой, так же будет отдельное видео по самодельной OSD (тут на форуме есть тема - SXOSD), ну и само собой FPV комплект с очками или монитором)
просто углы наклона были низкие
Значит 1200гр для него предел. У меня углы тоже “подкручены”, но видать на 9.43 пропах с подвесом (низкий ЦТ) движкам мощи не хватает для Лойтера… А у меня 1400гр ! 😢
Подскажите, на бангуте есть лопасти лучшие чем стоковые которые стоит сразу заказать?
Что еще… ноги, защита?
Прежде всего поставьте себе задачу, как будите использовать коп. Стоковый конфиг вполне себе летает (а значит и запчасти родные), но … “если вдруг” захочется большего - читайте ветки сначала. Просто так обвесить его не получится.
Однако пару акумов, хорошую зарядку, пару ног и кукчу пропов надо.