Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
OTR1UM, если вам несложно, посмотрите ваш разьем вставленный в UART, провода также расположены как у меня на фото?
В контроллер пока лезть не планирую.
Но вообще Вы можете сориентироваться по разъему (розетке)
Юарт у меня левый верхний разъем, 1 пин это +5В.
А вообще прозвоните разъем мультиметром и не мучайтесь. Даже внешне одинаковые платы могут быть по-разному разведены, да и цвета китайцы часто путают.
Кстати, если уже был факт переполюсовки, есть некоторый шанс, что модем уже мертв.
Сегодня сделал первый полёт. Цел, но пару вещей не понравилось:
- Порой ведёт себя странно. Когда летаешь, его бывает потряхивает как будто щас с ним что случится, хотя ветер минимальный сегодня был.
- В режиме удержания позиции на месте, то висит, то начинает по спирали кружиться O_o А вот когда в ручном режиме - он спокойненько висит.
p.s кстати, он такой шумный…звуки как от турбированного самолёта 😃 и взлетает без всего как корова на 30-35% газа. Зато как взлетит, становится как пушинка 😵
Предыдущее видео - очередная демонстрация “законоФ физики” - чем ниже ЦТ, тем больше надо усилия копу для наклона в борьбе с ветром. И это - стоковый загруз - в 1кг.
А если +300гр подвес-камера ?! В его сторону и дышать низя, что б не унесло…
А если он “случайно” наклоняется вдоль плоскости диаганали лучей, то наклоняет его (со всем бортовым хламом) … ОДИН мотор-проп.
Предыдущее видео - очередная демонстрация “законоФ физики” - чем ниже ЦТ, тем больше надо усилия копу для наклона в борьбе с ветром. И это - стоковый загруз - в 1кг.
А если +300гр подвес-камера ?! В его сторону и дышать низя, что б не унесло…
А если он “случайно” наклоняется вдоль плоскости диаганали лучей, то наклоняет его (со всем бортовым хламом) … ОДИН мотор-проп.
Тот полет был на стоковых настройках)) Сейчас летает не обращая внимания на ветер) Да и полетный вес увеличился с 1кг до 1,25кг.
Сейчас летает не обращая внимания на ветер
А что именно перенастроили ?
Тот полет был на стоковых настройках)) Сейчас летает не обращая внимания на ветер) Да и полетный вес увеличился с 1кг до 1,25кг.
Вот и автор нашёлся !😁 А где продолжение , так сказать часть 3 ?😒
А что именно перенастроили ?
Ввел стандартные настройки по MP как бы не из Вашего дневника))
Он у меня и в стоке держал позиции нормально, просто углы наклона были низкие. Сейчас летает как угорелый)
Вот и автор нашёлся !😁 А где продолжение , так сказать часть 3 ?😒
Я очень надеюсь что будет и 3\4\5\6 и далее так как заказал 4 разных подвеса. включая самый дешевый трех осевой, так же будет отдельное видео по самодельной OSD (тут на форуме есть тема - SXOSD), ну и само собой FPV комплект с очками или монитором)
просто углы наклона были низкие
Значит 1200гр для него предел. У меня углы тоже “подкручены”, но видать на 9.43 пропах с подвесом (низкий ЦТ) движкам мощи не хватает для Лойтера… А у меня 1400гр ! 😢
Подскажите, на бангуте есть лопасти лучшие чем стоковые которые стоит сразу заказать?
Что еще… ноги, защита?
Прежде всего поставьте себе задачу, как будите использовать коп. Стоковый конфиг вполне себе летает (а значит и запчасти родные), но … “если вдруг” захочется большего - читайте ветки сначала. Просто так обвесить его не получится.
Однако пару акумов, хорошую зарядку, пару ног и кукчу пропов надо.
Значит 1200гр для него предел. У меня углы тоже “подкручены”, но видать на 9.43 пропах с подвесом (низкий ЦТ) движкам мощи не хватает для Лойтера… А у меня 1400гр !
ДА чего Вы прицепились к низкому ЦТ? Наклоны осуществляются равномерным изменением скорости оборотов на противоположных двигателях. То есть, если тот кто осуществляет подъем стороны начинает работать быстрее, то противоположный, отклоняющий вниз станет работать медленнее. Так , чтобы суммарная отталкивающая сила не изменилась (если при этом мы еще газом не меняем высоту) . Проблемы начинаются при перевесе, когда вертикальная составляющая вектора тяги от винтов, при наклоне уже не способна компенсировать вес коптера! Тогда и происходит просадка высоты. А вот от того, где ЦТ зависит разве что значения PID да скорость реакции на стики. Если с мощностью двигателей и скоростью работы мозга контроллера все в порядке, то ему глубоко пофик на то, где находится ЦТ (исключая само собой, когда ЦТ смещен далеко от плоскости винтов на за счет груза на жестком креплении, так как там еще очень сильно будут влиять рычаги и большие моменты инерции).
Если не верите - подвесьте груз в те же 400 гр на купол и снимите подвес и посмотрите на реакцию коптера. Проблемы будут те же самые. Главное - перевес, а не то в каком месте он будет.
(исключая само собой, когда ЦТ смещен далеко от плоскости винтов на за счет груза на жестком креплении,
…вот , наверное наш коптер - кака раз исключение, о котором я и говорю - маленькое расстояние между осями и низкий ЦТ далеко за плоскостью винтов при смонтированном подвесе с камерой.
Если не верите
Верю (в самой глубине души) 😁
…Вот и возникает вопрос - какие именно настройки МП могут помочь НАШЕМУ копу держать ветер в лоитере, не просаживаясь при этом при возврате домой ?
Теоритизировать можно долго, а кто-нить руками - на копе - пробовал ?
Я что то тоже думаю что цетр тяжести большой роли не играет. Меня другой вопрос смущает. Я хочу что бы ноги не попадали в поле видимости камеры, но для этого придется подвес сместить сильно к переднему краю. И тут уже центр тяжести реально изменится, буду пробовать. Ноги кстати длинные от фантома.
- Буду gps модуль от OSD в башню ставить. 😉
придется подвес сместить сильно к переднему краю
Если он стоковый пластик - не беда, а вот если это “китае-балансир” то это уже жесть. Вся нагрузка на передние два пропа, с соответствующими проблемами - развесовка, потеря манёвренности, и муторная настройка …
Подвес 2\3 осевой на бк моторах.
А не сложно кому-нибудь расписать расположение и диаметр отверстий под резиновые демпферы на пластине стокового подвеса? Хочу сварганить простенький подвесик на сервах пока мой квадрик перебегает Китайско-Русскую границу. Буду благодарен.
Я что то тоже думаю что цетр тяжести большой роли не играет. Меня другой вопрос смущает. Я хочу что бы ноги не попадали в поле видимости камеры, но для этого придется подвес сместить сильно к переднему краю. И тут уже центр тяжести реально изменится, буду пробовать. Ноги кстати длинные от фантома.
- Буду gps модуль от OSD в башню ставить. 😉
А можно поподробнее про ноги от фантома, как крепили? Желательно с фото.
В продолжение темы про мой краш. Сегодня начал клеить корпус. Сначала зафиксировал все трещины дихлорэтаном, потом укрепил эпоксидной смолой со стеклотканью. Думаю можно заменить эпоксидку самодельным клеем, растворив пенопласт в дихлорэтане. В следующий раз в этом месте точно не сломается. Параллельно заказал на али корпус от Walkera QR x350 Pro, ноги, винты, какие-то площадки и железячки. Описания по пересадке так ни у кого не получил, поэтому решил заказать все для перестраховки.
Да уж! чирсон хрень полная !!! ))))) выехал в поле,вставил свеженькую батарейку,покрутил компас, взлетел ,сделал пару пролетов ,потом отлетел метров на 70 ,и включил возврат домой иииииии…))) он просто рухнул с 30м ,благо с защитой винтов был и упал в траву в общем целый . Так что буду расставаться с чирсом))) Ели чо кому нужно пишите ,есть батарейки ,складывающиеся ноги(специальные для чирса) ,крепление на две батарейки(для чирса) ,подвесы…ну и т.д. и т.п.
2\3 осевой на бк моторах.
Ну, трёх осевой он надорвётся, а двух пообрезал и пытаюсь коп отстроить - проСЧе гексу доделать, чем переделывать чЮЖие недоразумения. 😁
А можно поподробнее про ноги от фантома, как крепили? Желательно с фото.
Крепил на 1 комплектный винт + полиморф. Снял видео - позже покажу =)
Ну, трёх осевой он надорвётся, а двух пообрезал и пытаюсь коп отстроить - проСЧе гексу доделать, чем переделывать чЮЖие недоразумения. 😁
Буду пробовать) Я разные подвесы заказал. Какой то оставлю на нем)
Да уж! чирсон хрень полная !!! ))))) выехал в поле,вставил свеженькую батарейку,покрутил компас, взлетел ,сделал пару пролетов ,потом отлетел метров на 70 ,и включил возврат домой иииииии…))) он просто рухнул с 30м ,благо с защитой винтов был и упал в траву в общем целый . Так что буду расставаться с чирсом))) Ели чо кому нужно пишите ,есть батарейки ,складывающиеся ноги(специальные для чирса) ,крепление на две батарейки(для чирса) ,подвесы…ну и т.д. и т.п.
Это звучит как - я купил дрифтовую модель - дал угла, но чета занесло и краш. Буду продавать - фигня это…