Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Понажимать.(вверх/вниз вправо/влево) Они пикают по разному. Где-то пару страниц назад вроде было. Но у Вас вроде не в них дело (телепатия)
У меня идей еще много. Но если не будете на вопросы отвечать, то я долго их(идеи) перебирать буду:)
Да если честно то не понял куда его нисет, попробую режим удержание позиции и посмотрю куда его несет потом отпишусь. Спасибо за консультации.
попробую режим удержание позиции
Только внимательно. Дождитесь спутников, потом еще секунд 30-60.
Если рванет в Китай - ручной режим и садите.
Да если честно то не понял куда его нисет
Может ветер? так и должно 😃
[QUOTE=pww2000;5734320]Включите обратно, воткните шнурок, и посмотрите, что пишет МП (покажет ошибку)
Что-то типа “arm error: какая-то ошибка”
Спасибо за совет. Я еще не до конца разобрался в мп подскажи где конкретно посмотреть на что он ругаеться. Сейча случилось чудо: подключил квадр к мп изменил параметр ARMING_CHECK на вкл. и квар за армился (в мп на вкладке flight data в меню Messadges было написано “Initialising APM… Calibrating barometer barometer calibration complete” ) делаю дисконект выключаю апу отключаю usb и акум, включаю и реакции опять ноль не армится. Получается такая ситуация при подключенным к МП армиться как только отключаю от ПК армится не хочет. Проверил раз 5 и всегда одно и тоже. Что это может быть и из за чего?
Проверил раз 5 и всегда одно и тоже. Что это может быть и из за чего?
Тогда в логах надо смотреть(если конечно он туда ошибки арминга пишет)
Да если честно то не понял куда его нисет, попробую режим удержание позиции и посмотрю куда его несет потом отпишусь. Спасибо за консультации.
OTR1UM, если вам несложно, посмотрите ваш разьем вставленный в UART, провода также расположены как у меня на фото?
В контроллер пока лезть не планирую.
Но вообще Вы можете сориентироваться по разъему (розетке)
Юарт у меня левый верхний разъем, 1 пин это +5В.
А вообще прозвоните разъем мультиметром и не мучайтесь. Даже внешне одинаковые платы могут быть по-разному разведены, да и цвета китайцы часто путают.
Кстати, если уже был факт переполюсовки, есть некоторый шанс, что модем уже мертв.
Сегодня сделал первый полёт. Цел, но пару вещей не понравилось:
- Порой ведёт себя странно. Когда летаешь, его бывает потряхивает как будто щас с ним что случится, хотя ветер минимальный сегодня был.
- В режиме удержания позиции на месте, то висит, то начинает по спирали кружиться O_o А вот когда в ручном режиме - он спокойненько висит.
p.s кстати, он такой шумный…звуки как от турбированного самолёта 😃 и взлетает без всего как корова на 30-35% газа. Зато как взлетит, становится как пушинка 😵
Предыдущее видео - очередная демонстрация “законоФ физики” - чем ниже ЦТ, тем больше надо усилия копу для наклона в борьбе с ветром. И это - стоковый загруз - в 1кг.
А если +300гр подвес-камера ?! В его сторону и дышать низя, что б не унесло…
А если он “случайно” наклоняется вдоль плоскости диаганали лучей, то наклоняет его (со всем бортовым хламом) … ОДИН мотор-проп.
Предыдущее видео - очередная демонстрация “законоФ физики” - чем ниже ЦТ, тем больше надо усилия копу для наклона в борьбе с ветром. И это - стоковый загруз - в 1кг.
А если +300гр подвес-камера ?! В его сторону и дышать низя, что б не унесло…
А если он “случайно” наклоняется вдоль плоскости диаганали лучей, то наклоняет его (со всем бортовым хламом) … ОДИН мотор-проп.
Тот полет был на стоковых настройках)) Сейчас летает не обращая внимания на ветер) Да и полетный вес увеличился с 1кг до 1,25кг.
Сейчас летает не обращая внимания на ветер
А что именно перенастроили ?
Тот полет был на стоковых настройках)) Сейчас летает не обращая внимания на ветер) Да и полетный вес увеличился с 1кг до 1,25кг.
Вот и автор нашёлся !😁 А где продолжение , так сказать часть 3 ?😒
А что именно перенастроили ?
Ввел стандартные настройки по MP как бы не из Вашего дневника))
Он у меня и в стоке держал позиции нормально, просто углы наклона были низкие. Сейчас летает как угорелый)
Вот и автор нашёлся !😁 А где продолжение , так сказать часть 3 ?😒
Я очень надеюсь что будет и 3\4\5\6 и далее так как заказал 4 разных подвеса. включая самый дешевый трех осевой, так же будет отдельное видео по самодельной OSD (тут на форуме есть тема - SXOSD), ну и само собой FPV комплект с очками или монитором)
просто углы наклона были низкие
Значит 1200гр для него предел. У меня углы тоже “подкручены”, но видать на 9.43 пропах с подвесом (низкий ЦТ) движкам мощи не хватает для Лойтера… А у меня 1400гр ! 😢
Подскажите, на бангуте есть лопасти лучшие чем стоковые которые стоит сразу заказать?
Что еще… ноги, защита?
Прежде всего поставьте себе задачу, как будите использовать коп. Стоковый конфиг вполне себе летает (а значит и запчасти родные), но … “если вдруг” захочется большего - читайте ветки сначала. Просто так обвесить его не получится.
Однако пару акумов, хорошую зарядку, пару ног и кукчу пропов надо.
Значит 1200гр для него предел. У меня углы тоже “подкручены”, но видать на 9.43 пропах с подвесом (низкий ЦТ) движкам мощи не хватает для Лойтера… А у меня 1400гр !
ДА чего Вы прицепились к низкому ЦТ? Наклоны осуществляются равномерным изменением скорости оборотов на противоположных двигателях. То есть, если тот кто осуществляет подъем стороны начинает работать быстрее, то противоположный, отклоняющий вниз станет работать медленнее. Так , чтобы суммарная отталкивающая сила не изменилась (если при этом мы еще газом не меняем высоту) . Проблемы начинаются при перевесе, когда вертикальная составляющая вектора тяги от винтов, при наклоне уже не способна компенсировать вес коптера! Тогда и происходит просадка высоты. А вот от того, где ЦТ зависит разве что значения PID да скорость реакции на стики. Если с мощностью двигателей и скоростью работы мозга контроллера все в порядке, то ему глубоко пофик на то, где находится ЦТ (исключая само собой, когда ЦТ смещен далеко от плоскости винтов на за счет груза на жестком креплении, так как там еще очень сильно будут влиять рычаги и большие моменты инерции).
Если не верите - подвесьте груз в те же 400 гр на купол и снимите подвес и посмотрите на реакцию коптера. Проблемы будут те же самые. Главное - перевес, а не то в каком месте он будет.
(исключая само собой, когда ЦТ смещен далеко от плоскости винтов на за счет груза на жестком креплении,
…вот , наверное наш коптер - кака раз исключение, о котором я и говорю - маленькое расстояние между осями и низкий ЦТ далеко за плоскостью винтов при смонтированном подвесе с камерой.
Если не верите
Верю (в самой глубине души) 😁
…Вот и возникает вопрос - какие именно настройки МП могут помочь НАШЕМУ копу держать ветер в лоитере, не просаживаясь при этом при возврате домой ?
Теоритизировать можно долго, а кто-нить руками - на копе - пробовал ?
Я что то тоже думаю что цетр тяжести большой роли не играет. Меня другой вопрос смущает. Я хочу что бы ноги не попадали в поле видимости камеры, но для этого придется подвес сместить сильно к переднему краю. И тут уже центр тяжести реально изменится, буду пробовать. Ноги кстати длинные от фантома.
- Буду gps модуль от OSD в башню ставить. 😉
придется подвес сместить сильно к переднему краю
Если он стоковый пластик - не беда, а вот если это “китае-балансир” то это уже жесть. Вся нагрузка на передние два пропа, с соответствующими проблемами - развесовка, потеря манёвренности, и муторная настройка …
Подвес 2\3 осевой на бк моторах.
А не сложно кому-нибудь расписать расположение и диаметр отверстий под резиновые демпферы на пластине стокового подвеса? Хочу сварганить простенький подвесик на сервах пока мой квадрик перебегает Китайско-Русскую границу. Буду благодарен.