Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Что делать?
поменять моторы местами. Если проблема переедет вместе с мотором - проблема в моторе (межвитковое замыкание или что-то подобное).
Если останется - проблема в регуле.
Что делать?
Аппаратура калибрована? Если да, то калибровать регули.
поменять моторы местами
Ну надо ж с мелочи начинать!!!😃
Ок, буду ковырять.
Удивляет то, что потом все работает как обычно.
Странное там что-то.
Первое, что бросается в глаза - DesPitch и DesRoll всё время лежат в упор - 12. Должны быть около 0. Система управления видит это как “максимально наклоняйся вперёд влево”. Смотрим причины.
RC_IN нормальные, то есть около 1500, как и должно быть. Смотрим настройки RC.
А вот далее - очень странные значения RC_TRIM - по всем каналам они равны 1760 или около того, тогда как должны быть около 1500.
Судя по всему - калибровку аппы пропустили? Для начала - откалибровать аппу.
После этого проверить RC_TRIM значения.
Апа AT9s, мб поэтому значения странные?
Спасибо. На днях поеду домой, посмотрю все что ты сказал
Апа AT9s, мб поэтому значения странные?
Нет, от аппы это не должно зависеть.
Куда лучше подпаивать питание на фвп передатчика? Я подпаял к плате питания вот сюда(туда же где впаян модуль питания), в итоге, думаю изза этого вылетел 1 регулятор… Есть ещё какие то варианты?
в итоге, думаю изза этого вылетел 1 регулятор…
Из-за передатчика регулятор ни как не мог выйти из строя. Родные регули вообще странные какие то, некоторые летают и горя не знают, у некоторых полежал коптер на полке с недельку, подключают - а там пи-пи-пи бесконечное!😃
Из-за передатчика регулятор ни как не мог выйти из строя. Родные регули вообще странные какие то, некоторые летают и горя не знают, у некоторых полежал коптер на полке с недельку, подключают - а там пи-пи-пи бесконечное!😃
Да вот читал что из-за просадок вылетают регули. Подумал может передатчик дал просадку, и вылетел регуль. Хотя мин 5 до этого коптер врезался винтами об пол. Может и такое торможение сыграло свою роль
Подумал может передатчик дал просадку, и вылетел регуль. Хотя мин 5 до этого коптер врезался винтами об пол. Может и такое торможение сыграло свою роль
Сначала мы пили пиво, потом пиво кончилось и мы пили водку, затем оказалось, что у Петровича есть коньяк, и мы стали пить коньяк, а как закончился коньяк мы нашли мартини и выпили и его тоже, а потом мы отравились овсяным печеньем …
Это анекдот, если что 😃
Немножко оффтоп 😃
Я на чирсоне уже давно не летаю по причине перехода на полностью самодельные аппараты. И тут на него положил глаз один из коллег 😃 А до этого он только чуть-чуть летал на гоночных и совсем игрушечных.
Ладно, говорю, пошли, полетаем. Сперва полетал сам, убедился, что всё нормально, сажусь. Потом даю ему аппу - говорю - только аккуратненько, полегоньку, по миллиметрику стабилизируй, просто подлети на пару метров и повиси 😃
Ааааааааа 😃 Чуть не кладёт ручки в упоры, подлетает при взлёте метров на 10, еле-еле опускает, пытается парировать порыв ветра кладя джойстик чуть-ли не на упор, пытается посадить, прикладывает с размаху об асфальт. Шасси нету, один винт врубился в защиту, разрубил её и сломался сам, но вроде всё остальное цело. Смотрим на это всё… И тут я понимаю, что я, оказывается, просто отличный пилот 😈 😇
Ааааааааа 😃 Чуть не кладёт ручки в упоры, подлетает при взлёте метров на 10, еле-еле опускает, пытается парировать порыв ветра кладя джойстик чуть-ли не на упор, пытается посадить, прикладывает с размаху об асфальт. Шасси нету, один винт врубился в защиту, разрубил её и сломался сам, но вроде всё остальное цело. Смотрим на это всё… И тут я понимаю, что я, оказывается, просто отличный пилот 😈 😇
После такого коллега не передумал покупать Чирсон?😁
Сначала мы пили пиво, потом пиво кончилось и мы пили водку, затем оказалось, что у Петровича есть коньяк, и мы стали пить коньяк, а как закончился коньяк мы нашли мартини и выпили и его тоже, а потом мы отравились овсяным печеньем …
Это анекдот, если что
Хочу исключить все предположения и понять, от чего точно летят регули. Посадка я бы сказал не была очень жёсткая, поднялся на 1,5 метра, и более менее плавно посадил с небольшим опрокидыванием на передние винты, после этого все работало, - проверял. А вот потом, 2 раза выключил-включил передатчик FPV, и мотор перестал инициализироватся, появился писк.
А вот потом, 2 раза выключил-включил передатчик FPV, и мотор перестал инициализироватся, появился писк.
Скорее всего просто совпадение тогда.
После такого коллега не передумал покупать Чирсон?
Пока нет 😃 Сейчас новые ноги напечатаю - будет еще пытаться 😃
А вот потом, 2 раза выключил-включил передатчик FPV, и мотор перестал инициализироватся, появился писк.
передатчик 600 мВт потребляет скажем около 0,2А, как это может повлиять, когда токи там амперами исчисляются 20А, пусть будет в этой точке, и это не газ в пол
Я ж говорил, сток регули это не предсказуемая веСЧ! Седня летаешь, завтра - ЕБ"№;СЯ!!!
Кстати о регулях. На замену сгоревшему заказал такие регули, где-то в ветке проскакивал положительный отзыв на них. Только что поставил, они оказались с активным тормозом, и в настройках его выключить невозможно. Когда убираю с минимального газа в ноль, пропы самозатяги взлетают до потолка. Конфигуратор дает прошиться только на 16.х, нигде настройки тормоза нет. Что можно сделать?
Когда убираю с минимального газа в ноль, пропы самозатяги взлетают до потолка.
Летаю именно с такими регулями и с тормозом, как и многие здесь, взлета пропов самозатягов не наблюдается! Все затягивается от руки с усилием.
Все затягивается от руки с усилием.
Не думал что все настолько просто😁
Не думал что все настолько просто
Думал наживил и полетел?!! неа, не прокатит!
Перепрошил регуль по данной методике rcopen.com/blogs/249571/22386 ,настроил все как было написано, все прошло успешно. Подпаял регуль обратно, инициализацию теперь проходят все 4 (тот что перепрошивал играет теперь другую мелодию при инициализации). После арминга крутятся 3 мотора которые с родной прошивкой, тот что перешивал только включает диоды при газе 50%+. Калибровал пульт, (1 раз после калибровки на газе в 0 (тротл вниз)все моторы начали крутится(включая перешитый), при увеличении газа все набирали обороты. Отключил питание коптера, подключил снова - 3 моторы нормально а перепрошитый стоит. Обновился до 3.2.1 - ничего не поменялось, 3 крутит, перепрошитый стоит, только диоды врубает при газе.
Хотел перешить остальные, но теперь стремно, вдруг с ними будет такая же ерунда.
В настройках прошивки регулятора все сделал по инструкции, только PPM Max throttle выставил на 2000(было 1832), и PPM min throttle на 1000(было 1148)
Что сделал не так, почему не крутит перепрошитый регуль? Или проблема все же в том, что остальные не перепрошиты? Может надо как то настроить через MP?
В настройках прошивки регулятора все сделал по инструкции, только PPM Max throttle выставил на 2000(было 1832), и PPM min throttle на 1000(было 1148) Что сделал не так, почему не крутит перепрошитый регуль?
Вы правда думаете, что эти значения автор Blheli выставил с потолка? Они и были выставлены примерно для стандартного выходного диапазона 😃
Если хотите - включите в blheli programming by tx, после этого его можно будет откалибровать обычным образом.
Либо введите именно те значения, которые указаны как рекомендованные.
Просто для инициализации мотора при включении ESC у него на входе должно быть значение ниже, чем PPM min throttle. Вы его выставили в 1000, а APM при запуске по умолчанию выдаёт на выход больше. Поэтому ESC просто не проходит арминг.
А я купился на эту фразу “Остальное на ваш вкус - там всё понятно”
Да выкинь ты эти регули, купи другие с BLHeli и коптер не узнаешь!