Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Модули одинаковые. Только для наземного антеннка побольше. Пробовал менять. В точности такое же поведение.
Еще такой нюанс: когда модули спарены(то есть APM запитан с USB ), в настройках модемов в МР читаются настройки обоих модулей, а при записи новых настроек на удаленный модуль в конце выдает ошибку "не могу сохранить ‘измененный параметр’ " и удаленный модем переходит в режим прошивки. Если его переподключить, то снова все работает и измененный параметр оказывается сохраненным.
Пробовал перепрошить модемы - прошиваются и все остается так же.
Нашел в теме про модемы, что нужно перерезать дорогу у удаленного модема. Нашел дорожку, перерезал - ничего не изменилось. Совсем😁
Перепрошил APM на кастомную прошивку (пробовал и оригинальную), тоже не заводится.
В общем пока сдался, оставил питание APM от USB. Полетал сегодня, ветерок свежий, но вроде никаких проблем не выявил.
ох тыж. Вот что раскопал на ebay
покупал не тамwww.ebay.com/itm/…/141694294945?_ul=RU
внизу страницы такая вот картинка
Дык это про распиновку.
У вас на этот уарт больше ничего не подключено (блютус/осд)? Что может включаться при подаче общего питания и вступать в конфликт…
Возможно, что да, про распиновку, но там же надпись - “не используйте с таким контроллером наш модуль”. Написал продавцу этому вопрос, посмотрю что ответит.
Никаких дополнительных устройств. Новенький полностью стоковый Cheerson. Только эта телеметрия, ну и power module пришлось поставить уже из-за нее.
То есть сейчас на входе APM с приемника остались только сигнальные провода. Из power module взяты провода +5 и gnd и заведены на usb разъем, питают контроллер. А провода датчиков подключены в ADC разъем. В таком виде телеметрия работает 😃 Повторюсь, повер модуль подключен после проблем с телеметрией.
пришел ответ:
Dear friend, our telemetry do not use for cx-20, they are not compatible, it is used for our standarded pixhawk and APM.
Best wishes
Have a nice day! 😃
Говорит - несовместимы 😦 буду пользовать с костылем.
Так что кто будет покупать телеметрию на родной мозг - уточняйте у продавца версию модема v1 или v2 !
Еще раз повторяю - несовместимость в распиновке разъема, для тупых/новичков, которые не разбираясь тычут разъем и сжигают модуль переполюсовкой…
Ну, я думаю это станет актуально когда будет решение моего случая. Или появится кто-то кто подключил модуль v2 к нашему мозгу и у него заработало 😃
Сейчас переписываюсь со своим продавцом, снял для него видео. Гляньте, люди добрые, может что подскажете?
Пробовал не от АПМ-ма питать, а от отдельного бэка?
Пробовал, результат то же не рабочий.
Такое ощущение, что при подаче на АРМ питания от батареи он начинает слать какую-то дрянь на выход модема и тот сходит с ума. Прошивки менял и на модуле и на контроллере - не помогло. Прям загадка…
Повторю, не через повер модуль, а через отдельный бек на 5-5,2v
питать АРМ или только телеметрию?
телеметрию. А апм от родного бэка с распредплаты.
О, что-то новенькое 😃 Так модемы видятся, настройки считываются, но связь в МП не устанавливается. Наверное потому что отдельный бек от отдельной батареи и нет общей земли… Сейчас попробую бек на эту батарею запитать.
но связь в МП не устанавливается
Ну так там тоже надо колдовать
и нет общей земли…
Это не причем
подключил с этой же батареи телеметрию через отдельный бек, и… вернулся к своим баранам 😦
а чего там колдовать, когда через костыль все работает, соединяется и данные передаются?
Через какой костыль?
через питание АРМ не от приемника а подачей 5 вольт на усб.
Один конец в апм а второй в копм?
и беду похоже делает именно АРМ. Сейчас по твоему предложению подключал телеметрию через отдельный бек, а когда взял питание с одной и той же батарейки снова увидел, но рассмотрел внимательней: При подтыкании батарейки модемы спариваются (зеленый загорается не мигая), а как только коптер пропикался - бортовой модуль уходит в аут.
Если ты питаешь апм по юсб от компа, то данные передаются не по телеметрии, а по проводу юсб!
Хоть в в комп, хоть повербанк. В итоге взял +и- с повер модуля, припаял к ненужному огрызку USB и воткнул в пузо - это чтоб перед подключением к компу шнурком, повер модуль значит вытыкать, чтоб вольты с компа и с повермодуля не подрались 😃
данные передаются по тому порту который выберешь в МП
похоже именно контроллеру не нравится питание от приемника, а не от usb. Но при этом без телеметрии он работает нормально.