Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

pww2000
tbsk0x:

его крутит по спирали.

Может провода слишком близко к компасу проходят? Попробуйте гпс под купол убрать(и фольгой снизу закрыть), подальше от компаса. (компас конечно откалиброван…)

tbsk0x
pww2000:

Может провода слишком близко к компасу проходят? Попробуйте гпс под купол убрать(и фольгой снизу закрыть), подальше от компаса.

Когда компас был ещё на контроллере, я не стал рисковать и не летал, поэтому не знаю как он бы себя вел тогда… Сейчас компас ютится только с GPS на пару рядом, в башне. Все провода связал стяжками поближе друг к дружке. Попробую…если только, на низ башни фольги наложить и дальше дневники разбирать почему уже в этом режиме его колбасит +3м от точки висения

pww2000
tbsk0x:

Все провода связал стяжками поближе друг к дружке.

Фото компоновки есть?

tbsk0x
pww2000:

Фото компоновки есть?

как всё “красиво” привязал вместе, я не стал фоткать это.

gosha57
tbsk0x:

+3м от точки висения

Откуда-то эта попа-равка берётся - либо кто намагниченный рядом с компасом - болтики, например или с проводов от аккума наводки у меня были, кода высоко торчали. Я компас на уровне башни к носу на 4см передвинул - стал армится БЕЗ промедления. А про ЖПС не знаю, как влияет на унитаз - дожидаюсь 6-10 спутников и живёт… Но эт ОСДшка выручает.

tbsk0x

Я бы не прочь ЖПС закрепить и на плату с помощью 2-х сторонней липучки (в коплекте с sj4000 шла) но он круглый, стяжками его не так просто будет… Щас, пока полетаю в ручном режиме наконец, ещё настройки гляну какие, пару видюшек поснимаю и буду снова разбирать и что-то кардинально менять.

pww2000
tbsk0x:

буду снова разбирать

Сфотать компас не забудьте.

И пока не разобран - проверьте показания компаса под нагрузкой -сильно плывут или нет.

tbsk0x:

как всё “красиво” привязал вместе, я не стал фоткать это.

красиво -это когда летит правильно, а не то, что внутри.

OTR1UM
pww2000:

проверьте показания компаса под нагрузкой -сильно плывут или нет.

Вячеслав, раз уж Вы онлайн, подскажите)
Что делать в таком вот “специфичном” случае? Сразу в морг?
На всех скринах коптер смотрит в одну точку (юг).
YAW в разные моменты времени бывает от 70 до 330 градусов, т.е. полнейший рандом.

Компас у меня, кстати говоря, точно такой же как у Егора, да и расположен там же (перенесен в башню).

pww2000
OTR1UM:

Что делать в таком вот “специфичном” случае? Сразу в морг?

Не совсем понял, показания скачут в случайном порядке? Или в зависимости от нагрузки?

AlexxNB
gosha57:

В китайском
в квадратной пластинке 56мм между краями 8мм отверстий (центры не нашёл 😒)
А сток пластмасску сразу подарил .😃

Спасибо, большое, но это не годится.
Вот я тут намалевал картинку, надеюсь какой-нибудь добрый человек измерит и сообщит размеры A,B,C и D =)

pww2000
OTR1UM:

раз уж Вы онлайн,

Это не я онлайн - это комп. А я сплю уже 😃

OTR1UM
pww2000:

Не совсем понял, показания скачут в случайном порядке?

Именно. Раньше они уплывали из-за токов силовой части, а потом я прекращал за ними следить.
Потом перенес компас в башню, уплывание от тока прекратилось (совсем).
И вот я свел видео с бортовой камеры и запись данных телеметрии и увидел этот ужас. Показания может от чего-то и зависят, но явно не от магнитного поля земли =/

pww2000:

А я сплю уже

Тогда прошу прощения 😃

Вот, кстати, компас.

pww2000
AlexxNB:

Спасибо, большое, но это не годится.

А это?

OTR1UM:

Именно.

Хм… странно. Как будто переменная наводка. А на столе как ведет себя?

OTR1UM:

Тогда прошу прощения

Ну вот, разбудил.

OTR1UM:

Вот, кстати, компас.

Может поднять на сантиметр?

viktorkuk
OTR1UM:

Именно. Раньше они уплывали из-за токов силовой части, а потом я прекращал за ними следить.
Потом перенес компас в башню, уплывание от тока прекратилось (совсем).

Попробуйте поискать данную проблему в этой теме А давайте обсудим Arducopter

OTR1UM
pww2000:

Хм… странно. Как будто переменная наводка. А на столе как ведет себя?

Да хреново он себя ведет… иногда точно показывает, иногда - случайный набор цифр.
К этому всему добавляется GPS, который ловит 2-3 спутника… в общем летаю только в мануале.
Видимо пора начать терроризировать саппорт банггуда.

pww2000:

Может поднять на сантиметр?

Пробовал… он сначала у меня был к верхней крышке коптера приклеен… там, где на черном фоне CX-20 напмсано.

AlexxNB
pww2000:

Спасибо, большое, но это не годится.
А это?

Нет. Просто я хочу использовать демпферы и пластинку с комплектного крепления для камеры. Я ведь правильно намалевал эту пластинку?

pww2000
OTR1UM:

К этому всему добавляется GPS, который ловит 2-3 спутника.

Кукушка хвалит петуха, за то, что гпс мешает компасу…
Интересно, если у гпс питание выдернуть, как компас себя поведет? (и наоборот)

AlexxNB:

Я ведь правильно намалевал эту пластинку?

Я ее потерял, где-то в гараже 😃

OTR1UM
pww2000:

Кукушка хвалит петуха, за то, что гпс мешает компасу…
Интересно, если у гпс питание выдернуть, как компас себя поведет? (и наоборот)

Мне бы Ваш оптимизм… пробовал, и то и другое. GPSу плевать на компас, ему в принципе на всё плевать.
Компас с отключенным gps тоже показывает погоду на Марсе в кельвинах.
Я запитывал GPS от ЛБП, жрал он в среднем 20-25мА (из которых 10-15 это индикаторные светодиоды), такой ток не сможет сбить показания настолько сильно.

pww2000
OTR1UM:

Я запитывал GPS от ЛБП, жрал он в среднем 20-25мА (из которых 10-15 это индикаторные светодиоды), такой ток не сможет сбить показания настолько сильно.

Ну, тогда наверное в морг. Есть конечно варианты, попробовать другой компас/гпс, запитать компас от ЛБП…
Кстати питание осциллографом смотрели? А то мало-ли чего там…Ну или конденсатор поставить…
Либо у Вас магнитно-навигационная аномалия (рядом РЛС нет?)😃 Или редкий случай - дохлый компас и гпс.😦
Или еще чего упущено…

AlexxNB

Странно что при таком поведении компаса MissionPlanner не выдает ошибку Compass Health Bad

pww2000
AlexxNB:

Странно что при таком поведении компаса MissionPlanner не выдает ошибку Compass Health Bad

Ну контрольные суммы сходятся, а показания - вдруг он на центрифуге крутится, ну или просто падает.
Хотя мог-бы - гира на месте стоит. Но это уже к экспертам по прошивке.