Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
В принципе, протокол I2P очень капризный к длине проводки и качеству соединения.
Удлинял провод от контроллера к компасу (паял родной) - ни на что не повлияло.
При смещении китаеподвеса вперёд, чтобы ноги из кадра ушли, уходит развесовка …
Продолжаем копать :
ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/autotrim.html
Примечание 2: Вы можете вручную установить значения тримов через список Advanced Params в Mission Planner. Roll Trim = AHRS_TRIM_X, Pitch trim = AHRS_TRIM_Y. Оба значения в радианах левого крена и тангажа вперед будучи отрицательными числами.
Подскажите, аппу возможно/трудно переделать в mode 2 из mode 1?
Т.к. mode 2 нет в наличии на бангуте.
Подскажите, аппу возможно/трудно переделать в mode 2 из mode 1?
Большой черный парень объяснит:
Да, ничего сложного - спасибо!
И снова здравствуйте. Опять вопросы по триммированию и калибровке. Выполнил все калибровки ( аппа, квадр) но при выставлении триммеров на нейтрал, его несет вперед и вправо по крену. Приходится триммировать до примерно 10 позиций. С МП я не знаком, был бы рад помощи. Либо по МП либо просто как исправить это траблу. Заранее спасибо
Попробуйте протестировать компас через МП: войти в Terminal, там набрать в командной строке: test, потом compass. Должны увидеть картинку типа такой
я у себя сделал, но не понятно всё 😃
я у себя сделал, но не понятно всё 😃
Как раз понятно - Offsets компаса не прыгают случайно, значит хорошо. Значит есть наводки в движении. Через МП можно посмотреть наводки от двигателей, например:
надеюсь переведете, там все ясно. Только когда проверять будете - с винтами аккуратнее))) А лучше снять.
вопросы по триммированию
rcopen.com/forum/f135/topic353590/2020 -
ПЕРЕД тримированием надо проверить развесовку,
ПЕРЕД тримированием надо проверить ВМГ (мож кто чего залипает или цепляет)
ПЕРЕД тримированием надо калибровать АПУ
ПЕРЕД тримированием надо калибровать регули .
Ничего не забыл ? 😒
Yustas62, это хорошо, информация пригодится.
rcopen.com/forum/f135/topic353590/2020 -
ПЕРЕД тримированием надо проверить развесовку,
ПЕРЕД тримированием надо проверить ВМГ (мож кто чего залипает или цепляет)
ПЕРЕД тримированием надо калибровать АПУ
ПЕРЕД тримированием надо калибровать регули .
Ничего не забыл ? 😒
Я в этом всем пока нулик, если не трудно, в личку можете описать эти процессы, за исключение калибровки аппы, или хотя бы ссылки? буду благодарен.
Треммирование аппаратуры или автотреммирование коптера с нагрузкой? Если первое - его категорически не рекомендуют делать с Ардукоптером. Сами разработчики. Если второе, то тоже не панацея конечно, и обычно проблемы не в развесовке оказываются а в неправильной калибровке регулей.
если не трудно, в личку можете описать эти процессы
…Так я написал свою первую книгу про коптеры.
В личке… 😒
В библии и моих дневниках покопайтесь, НО :
Делать можно только то, что действительно понимаешь, КАК это правильно делать.
Делать можно только тогда, когда действительно понимаешь, для чего это надо.
Лучше 10 раз прочитать, чем один раз неправильно сделать. Эт не шутка. 😵
Лучше 10 раз прочитать, чем один раз неправильно сделать. Эт не шутка.
А Вы - батенька - философ однако!😉
Треммирование аппаратуры или автотреммирование коптера с нагрузкой?
Читал про некую хитреТЦу в Ардуветке. Из того, что понял, запомнилось:
1.Коп надо развешивать , а не триммировать пультом - при последующей неправильной (или неправильной последовательности) настройке, в авторежимах могут быть фатальные залёты с переворачиваниями, унитазами, … и тд.
2. Если развесить нет возможности - как в Чес-Нове (у меня подвес вынесен вперёд, а аккум выдвинуть из жо-кормы неэстетично) - например, в дискаверях, то “до определённой” степени (типа лишь бы взлетел) тримом аппы можно компенсяровать “дисбаланс” нагрузки на пропы, однако это чревато потерей лётных характеристик, вплоть до времени полёта.
А Вы - батенька - философ однако!
Пол-ведра ломаных пропов и любой - либо сопьётся, либо станет философом 😁
Тут философия простая - надо учиться на чужих “пол-ведра”.
Пол-ведра ломаных пропов и любой - либо сопьётся, либо станет философом
либо бросит сие занятие к такой-то матери. Странно, но у меня только ломаный корпус - все пропы целы))). Правда и таких навесов и модернизаций нет, попроще. Действую по принципу не мешать аппарату летать))).
не мешать аппарату летать
Да просто так летать - скучно . Хочется чё-нить снять и … тут Остапа понесло … ФПВ…ОСД …маяки… (Мать … мать…- привычно откликнулось Эхо) 😁
Итого 1400гр 😵
Итого 1400гр
Мой друг, который привел меня в это действо, говорил, что не нужно превращать летательный аппарат в летательный кирпич)))). Все должно быть сбалансировано. Вот когда не летает в заявленных характеристиках - нужно разбираться. Удачи - да и прибудет с тобой сила! (я бы добавил - и терпение).
Наконец то я получил свой чирсон. Сразу же разобрал для проверки пайки и чтоб все доторнуто было. На удивление все отлично припаяно и доторнуто, вот только очень смутило что полетный контроллер кривовато чуть приклеен… прошу гляньте на фото кто что думает?
У всех сейчас криво приклеен, я летал так как есть, вроде ниче. Щя переклеил. Ничего не изменилось.
Да просто так летать - скучно . Хочется чё-нить снять и … тут Остапа понесло … ФПВ…ОСД …маяки… (Мать … мать…- привычно откликнулось Эхо) 😁
Итого 1400гр 😵
О маяке можно подробнее? Что взять для поиска?
rcopen.com/forum/f135/topic353590/1898
По моему у вас перевернут разъем, в оригинале (еще когда шли версии без распаянного uart) земля справа, плюс слева, и в воздухе остается висеть 4 контакт а не второй как у вас на фото.
immy, вам спасибо , в штекере, идущем к контроллеру я зеркально переткнул провода и телеметрия заработала.