Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Запросто:
Отлично, если работает. Не разбирал еще? Фото плат, контроллера…
Правильно ли поставил винты?Сделай калибровку компаса,акселометра,если калибровка не помогает есть вариант что компас с контроллером криво установлен,надо разобрать квадр,откалибровать ESC.
Вот инструкция по калибровке ESC
ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/esc-motor.html
Попробуй запустить держа ровно руками и смотри куда его клонит,и акуратно,можно порезаться,у меня тоже проблема,взлетает ровно но после поворотов его уносит то назад до в правый бок,если повернуть вправо вообще взлетает вверх.
Винты не трогал. Вчера полетал - нормально всё было. Батарею зарядил и сегодня такая фигня.
Единственно не помню, может сегодя как раз и с калибровки начинал по вот этой инструкции:
Для того, что бы выполнить калибровку гироскопов, необходимо после проведения калибровки компаса, сделать следующее:
- Включить квадрокоптер
- Левый стик перевести в положение “вправо и вниз”
- Удерживать стик в этом положении в течении 15-20 секунд пока оба индикатора не начнут мигать (левый желтым и красным попеременно, правый зеленым).
- Необходимо взлететь и в течении примерно 20-30 секунд удерживать квадрокоптер в одной точке.
- Посадить квадрокоптер и отключить питание.
С таким поведением квадрика естественно сделать это не получается.
Ваша иструкция по калибровке ESC по ссылке, я так понимаю, совсем не к нашему квадрику? Вроде если пульт включается раньше квадрика, они друг друга не видят? Всё-равно попробовал повторить все действия по инструции - выключил питание на квадрике, включил пульт с установленым максимальным газом, включил квадрик - дождался завершения стартового ритаула пищания, выключил квадрик, снова включил - опять он пропищал.
ПОсле по инструкции при убирании газа - регуляторы должны запищать и при подачи газа двигатели должны заработать. Ни того , ни того не произошло.
Да и вообще поведение квадрика ничем не отличалось от обычного , при подаче питания на него с выключенным пультом.
Пытался с рук запустить - стремится улететь назад очень резво.
Даже на полу придеживаю переднюю часть - даю газу - перед стремится взлететь,а зад еще нет.
Есть ли на русском языке у кого-нить инструкция по калибровке Esc для этого квадрика?
Компас калибруется только на улице или в помещении тоже можно?
И еще после глюка с пультом не могу вспомнить что стоит в МП в INITIAL SETUP—> Flight modes у меня везде Stabillize.
Вот посмотри мои
Вот инструкция по калибровке,прочитай внимательно,я тоже в попыхах не правильно делал потом удивлялся чё он не армиться.
Посмотрел, спс. Перечитал ветку еще раз (очень жаль, что нет шапки у ветки, куда можно было бы нужную инфу вставлять типа faq) и понял, что после прошивки на 3.2.1 пропадает возможность калибровки компасса.
Винты не трогал. Вчера полетал - нормально всё было. Батарею зарядил и сегодня такая фигня.
Посмотри в Mission Planner (МП) как у тебя с горизонтом на картинке,если завален откалибруй компас (если и после калибровки кривой то вскрывать квадр и ставить мозг ровно!,отклонение не больше 5 допускаеся),компас можно и дома откалибровать.Вообще мой совет-найди надёжный длинный 3 метровый USB кабель,открути винты,подключи квад к МП,настрой компас,зайди в МП->Initial Setup->Failsafe,подключи пульт,сделай тротл на 50 и смотри графики,если моторы ведут себя по разному то калибровать,если ровно,то может быть и винты.Лично у меня на тротле 50% все моторы ровные но после наклонов они на 50 не хотят становиться.
Калибровка одинакова для ArduPilot,можешь посмотреть на youtube калибровка ESC на Cheerson CX-20.
У меня вопрос к знатокам,что можно узнать по этому графику?
напомню, GPS у меня не работает
Flight modes у меня везде Stabillize.
И это - к лучшему - большинство из режимов используют ЖПС.
1.Переходите во вкладку установки режимов.
2.На бумажке в столбик записываете возможные варианты переключателей, внимательно наблюдая, на каую строчку перепрыгивает “зелёнка курсора”.
3. Именно в этих строчках, на своё усмотрение выбираете режимы БЕЗ ЖПС (например, АльХолд - в простонародбе “блинчик”) и … записываете на бумажку, чтоб не забыть. Попробуйте , например, к стабу или блину добавить “слим”.
Если перепутаете - труба. Включение ЖПС-ного режима с неработающим ЖПС - непредсказуемо… Хотя …😈
Краткие описания тут
ardupilot-mega.ru/wiki/…/flight-modes.html
Вот посмотри мои
У него ЖПС не работает !! Если я посоветую свои - ему и маячёк не поможет 😁.
Вот инструкция по калибровке ESC
Вы пробовали этот вариант калибровки на себе ?
Читайте дневники и инструкции прежде чем советовать - то, что проверено на себе ! Любое неправильное движение, и умучаемся моСХ полнимать - то горизонт косит, то тянет его …
после прошивки на 3.2.1
А цель перепрошивки ? Что изменилось к лучшему ? В арду-ветке многие старую теперь иСЧЮт … 😒
жаль, что нет шапки у ветки,
Сделайте себе дневник (а все будут туда залазивать 😒)
Вы пробовали этот вариант калибровки на себе ?
Я не пробовал, на чирсоне аналогично,youtube в помощь.
Про ссылку с калибровкой я кажеться забыл,вот quad-copter.ru/manual-quanum-nova.html
Можете выложить скриншот вашего PID?Вот мой.
Можете выложить скриншот вашего PID?Вот мой.
У меня другая развесовка газ 60% при перегруженном копе - ещё в процессе настройки. С ветром в лоитере не борется, скотина. Перекручивать нельзя. Вот и почю-чютию - от полёта к полёту. Цирк в ветер не держит - притормаживает ощутимо. А позишнХолд вообше не заработал - при переключении оставался пред идущий режим ! Надо Дрифт попробовать в поле …
У меня другая развесовка
А Roll,Pitch,Yaw не меняли?У меня квадр сразу взад несёт,всё время приходиться выравнивать левым стиком влево,а правым в право (у меня мод 1) то есть его несёт влево и закручивает вправо.
Сейчас изучаю PIDы,может удастся решить проблему.
ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/tuning.html
ru.wikipedia.org/wiki/ПИД-регулятор
Сейчас изучаю PIDы,может удастся решить проблему.
Пиды - это последнее, что надо трогать. Проверяйте ВМГ и развесовку и пульт, кстати - бывают хреновые проводочки у стиков !
И это - к лучшему - большинство из режимов используют ЖПС.
1.Переходите во вкладку установки режимов.
2.На бумажке в столбик записываете возможные варианты переключателей, внимательно наблюдая, на каую строчку перепрыгивает “зелёнка курсора”.
3. Именно в этих строчках, на своё усмотрение выбираете режимы БЕЗ ЖПС (например, АльХолд - в простонародбе “блинчик”) и … записываете на бумажку, чтоб не забыть. Попробуйте , например, к стабу или блину добавить “слим”.
Если перепутаете - труба. Включение ЖПС-ного режима с неработающим ЖПС - непредсказуемо… Хотя …😈
Краткие описания тут
ardupilot-mega.ru/wiki/…/flight-modes.htmlА цель перепрошивки ? Что изменилось к лучшему ? В арду-ветке многие старую теперь иСЧЮт … 😒
Сделайте себе дневник (а все будут туда залазивать 😒)
Т.е. все эти режимы выставляются на пульт левым и правым тумблерами, те что слева и справа наверху? Сам понял все.😃 вопрос снят
А что стояло по умолчанию? Вопрос снят 😁
Прошивку поставил случайно, с радостью залил бы предыдущую, это реально?
Дневники хорошо, но читать дневники всех не удобно, хотя Ваш читал. Удобней с шапкой.
- Когда цитируете (и не только меня - любимого) выделяй главное для цитаты :
… залил бы предыдущую…
- Сам не пробовал, но тут кто-то делал подобное.
читать дневники всех не удобно
читайте “избранное наших веток” - писано горками соскребушек и годами ожидания бени-гуда.
Удобней с шапкой
- Не в пенке - вкуснота ! (пароль на вход в пивбар “Дубок” на Измайловском осенью 1984г)
Где я и где - шапка ? (отзыв там же) 😁
Правда, а кто откатывал прошивку назад , дайте ссылку на прошивку. В МП есть ссылки на старые прошивки, но я запарился искать ее. Вчера какую-то ставил, но после нее были глюки
Посмотри в Mission Planner (МП) как у тебя с горизонтом на картинке,если завален откалибруй компас (если и после калибровки кривой то вскрывать квадр и ставить мозг ровно!,отклонение не больше 5 допускаеся),компас можно и дома откалибровать.Вообще мой совет-найди надёжный длинный 3 метровый USB кабель,открути винты,подключи квад к МП,настрой компас,зайди в МП->Initial Setup->Failsafe,подключи пульт,сделай тротл на 50 и смотри графики,если моторы ведут себя по разному то калибровать,если ровно,то может быть и винты.Лично у меня на тротле 50% все моторы ровные но после наклонов они на 50 не хотят становиться.
Калибровка одинакова для ArduPilot,можешь посмотреть на youtube калибровка ESC на Cheerson CX-20.
Подключил к Mission Planner (МП) - горизонт завален. Показывает -10 градусов. Неужто настолько чего-то внутри перекособочило?
Только вскрывать на место ставить или программно можно(нужно?) откорректировать?
Вчера-то главно почти прилично летал.
Только вскрывать на место ставить или программно можно(нужно?) откорректировать? Вчера-то главно почти прилично летал.
А фиг его знает,у меня с самого начала заваливался,как только не калибровал горизонт завален был,только потом догадался вскрыть.Если у тебя на ровной поверхности после калибровки акселометра горизонт завален >5 то разбирай,у меня вот что было.
Не могу понять что произошло, полный газ, а он не летит, вот видео
www.youtube.com/watch?v=OMpG72v6LOg
При отпускания газа полностью, пропеллеры крутятся, как-будто на холостом ходу, пока их не тормознешь блокировкой с помощью блокировки газа. Все это дело происходит в режиме Stabillize. При включении режима Land холосто ход пропадает.
Винты стоят правильно.
С чем колдовать?
Жуть какая.
Разобрал свой. На вид - моск на месте))
А горизонт всё-равно завален по одной оси.
Всё-таки как-то горизонт должен по идее настраиваться программно.
Кто-нибудь знает, как?
UPD:Вроде откалибровал акселерометр в mission planer в Initial setup
Показывает горизонт ровно.
Что-то не попадался такой способ в инструкциях. Надеюсь правильно сделал))
Не могу понять что произошло, полный газ, а он не летит, вот видео
Это после чего произошло?Посмотри в МП как моторы реагируют.
Посмотри
ardupilot-mega.ru/wiki/…/ac_throttlemid.html
UPD:Вроде откалибровал акселерометр в mission planer в Initial setup Показывает горизонт ровно. Что-то не попадался такой способ в инструкциях. Надеюсь правильно сделал))
Всё правильно )
Все это дело происходит в режиме Stabillize.
У тебя какие здесь значения?
Это после чего произошло?Посмотри в МП как моторы реагируют.
Посмотри
ardupilot-mega.ru/wiki/…/ac_throttlemid.htmlВсё правильно )
У тебя какие здесь значения?
Да все после вчерашней прошивки на более старую, потом у меня попищало дико, по вашему совету калибранул пульт. А вот вечером пошел пускать и смотрю такая беда.
ПО вашей ссылке я часть не посмотрю, у меня терминала на моей прошивке нет.
Вот мои значения,
по порядку:
100
0,1500
500
0,500
Да все после вчерашней прошивки на более старую,
Вроде норм,кроме Climb Sensitivity,сделай 0,750
Если не помогло то калибровать ESC,и ещё посмотри в Initial Setup->Radio Calibration тротл соотвествует графику?Аккумулятор нормально заряжен?
Не помогает, аккум живой (((