Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

crecker05ru
Jr007:

И еще после глюка с пультом не могу вспомнить что стоит в МП в INITIAL SETUP—> Flight modes у меня везде Stabillize.

Вот посмотри мои

Вот инструкция по калибровке,прочитай внимательно,я тоже в попыхах не правильно делал потом удивлялся чё он не армиться.

Jr007
crecker05ru:

Вот посмотри мои

Вот инструкция по калибровке,прочитай внимательно,я тоже в попыхах не правильно делал потом удивлялся чё он не армиться.

Посмотрел, спс. Перечитал ветку еще раз (очень жаль, что нет шапки у ветки, куда можно было бы нужную инфу вставлять типа faq) и понял, что после прошивки на 3.2.1 пропадает возможность калибровки компасса.

crecker05ru
surfer_kz:

Винты не трогал. Вчера полетал - нормально всё было. Батарею зарядил и сегодня такая фигня.

Посмотри в Mission Planner (МП) как у тебя с горизонтом на картинке,если завален откалибруй компас (если и после калибровки кривой то вскрывать квадр и ставить мозг ровно!,отклонение не больше 5 допускаеся),компас можно и дома откалибровать.Вообще мой совет-найди надёжный длинный 3 метровый USB кабель,открути винты,подключи квад к МП,настрой компас,зайди в МП->Initial Setup->Failsafe,подключи пульт,сделай тротл на 50 и смотри графики,если моторы ведут себя по разному то калибровать,если ровно,то может быть и винты.Лично у меня на тротле 50% все моторы ровные но после наклонов они на 50 не хотят становиться.
Калибровка одинакова для ArduPilot,можешь посмотреть на youtube калибровка ESC на Cheerson CX-20.

У меня вопрос к знатокам,что можно узнать по этому графику?

gosha57
Jr007:

напомню, GPS у меня не работает

Jr007:

Flight modes у меня везде Stabillize.

И это - к лучшему - большинство из режимов используют ЖПС.
1.Переходите во вкладку установки режимов.
2.На бумажке в столбик записываете возможные варианты переключателей, внимательно наблюдая, на каую строчку перепрыгивает “зелёнка курсора”.
3. Именно в этих строчках, на своё усмотрение выбираете режимы БЕЗ ЖПС (например, АльХолд - в простонародбе “блинчик”) и … записываете на бумажку, чтоб не забыть. Попробуйте , например, к стабу или блину добавить “слим”.
Если перепутаете - труба. Включение ЖПС-ного режима с неработающим ЖПС - непредсказуемо… Хотя …😈
Краткие описания тут
ardupilot-mega.ru/wiki/…/flight-modes.html

crecker05ru:

Вот посмотри мои

У него ЖПС не работает !! Если я посоветую свои - ему и маячёк не поможет 😁.

crecker05ru:

Вот инструкция по калибровке ESC

Вы пробовали этот вариант калибровки на себе ?
Читайте дневники и инструкции прежде чем советовать - то, что проверено на себе ! Любое неправильное движение, и умучаемся моСХ полнимать - то горизонт косит, то тянет его …

Jr007:

после прошивки на 3.2.1

А цель перепрошивки ? Что изменилось к лучшему ? В арду-ветке многие старую теперь иСЧЮт … 😒

Jr007:

жаль, что нет шапки у ветки,

Сделайте себе дневник (а все будут туда залазивать 😒)

crecker05ru
gosha57:

Вы пробовали этот вариант калибровки на себе ?

Я не пробовал, на чирсоне аналогично,youtube в помощь.
Про ссылку с калибровкой я кажеться забыл,вот quad-copter.ru/manual-quanum-nova.html
Можете выложить скриншот вашего PID?Вот мой.

gosha57
crecker05ru:

Можете выложить скриншот вашего PID?Вот мой.

У меня другая развесовка газ 60% при перегруженном копе - ещё в процессе настройки. С ветром в лоитере не борется, скотина. Перекручивать нельзя. Вот и почю-чютию - от полёта к полёту. Цирк в ветер не держит - притормаживает ощутимо. А позишнХолд вообше не заработал - при переключении оставался пред идущий режим ! Надо Дрифт попробовать в поле …

crecker05ru
gosha57:

У меня другая развесовка

А Roll,Pitch,Yaw не меняли?У меня квадр сразу взад несёт,всё время приходиться выравнивать левым стиком влево,а правым в право (у меня мод 1) то есть его несёт влево и закручивает вправо.
Сейчас изучаю PIDы,может удастся решить проблему.
ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/tuning.html
ru.wikipedia.org/wiki/ПИД-регулятор

gosha57
crecker05ru:

Сейчас изучаю PIDы,может удастся решить проблему.

Пиды - это последнее, что надо трогать. Проверяйте ВМГ и развесовку и пульт, кстати - бывают хреновые проводочки у стиков !

Jr007
gosha57:

И это - к лучшему - большинство из режимов используют ЖПС.
1.Переходите во вкладку установки режимов.
2.На бумажке в столбик записываете возможные варианты переключателей, внимательно наблюдая, на каую строчку перепрыгивает “зелёнка курсора”.
3. Именно в этих строчках, на своё усмотрение выбираете режимы БЕЗ ЖПС (например, АльХолд - в простонародбе “блинчик”) и … записываете на бумажку, чтоб не забыть. Попробуйте , например, к стабу или блину добавить “слим”.
Если перепутаете - труба. Включение ЖПС-ного режима с неработающим ЖПС - непредсказуемо… Хотя …😈
Краткие описания тут
ardupilot-mega.ru/wiki/…/flight-modes.html

А цель перепрошивки ? Что изменилось к лучшему ? В арду-ветке многие старую теперь иСЧЮт … 😒

Сделайте себе дневник (а все будут туда залазивать 😒)

Т.е. все эти режимы выставляются на пульт левым и правым тумблерами, те что слева и справа наверху? Сам понял все.😃 вопрос снят

А что стояло по умолчанию? Вопрос снят 😁

Прошивку поставил случайно, с радостью залил бы предыдущую, это реально?

Дневники хорошо, но читать дневники всех не удобно, хотя Ваш читал. Удобней с шапкой.

gosha57
  1. Когда цитируете (и не только меня - любимого) выделяй главное для цитаты :
Jr007:

… залил бы предыдущую…

  1. Сам не пробовал, но тут кто-то делал подобное.
Jr007:

читать дневники всех не удобно

читайте “избранное наших веток” - писано горками соскребушек и годами ожидания бени-гуда.

Jr007:

Удобней с шапкой

  1. Не в пенке - вкуснота ! (пароль на вход в пивбар “Дубок” на Измайловском осенью 1984г)
    Где я и где - шапка ? (отзыв там же) 😁
Jr007

Правда, а кто откатывал прошивку назад , дайте ссылку на прошивку. В МП есть ссылки на старые прошивки, но я запарился искать ее. Вчера какую-то ставил, но после нее были глюки

surfer_kz
crecker05ru:

Посмотри в Mission Planner (МП) как у тебя с горизонтом на картинке,если завален откалибруй компас (если и после калибровки кривой то вскрывать квадр и ставить мозг ровно!,отклонение не больше 5 допускаеся),компас можно и дома откалибровать.Вообще мой совет-найди надёжный длинный 3 метровый USB кабель,открути винты,подключи квад к МП,настрой компас,зайди в МП->Initial Setup->Failsafe,подключи пульт,сделай тротл на 50 и смотри графики,если моторы ведут себя по разному то калибровать,если ровно,то может быть и винты.Лично у меня на тротле 50% все моторы ровные но после наклонов они на 50 не хотят становиться.
Калибровка одинакова для ArduPilot,можешь посмотреть на youtube калибровка ESC на Cheerson CX-20.

Подключил к Mission Planner (МП) - горизонт завален. Показывает -10 градусов. Неужто настолько чего-то внутри перекособочило?
Только вскрывать на место ставить или программно можно(нужно?) откорректировать?
Вчера-то главно почти прилично летал.

crecker05ru
surfer_kz:

Только вскрывать на место ставить или программно можно(нужно?) откорректировать? Вчера-то главно почти прилично летал.

А фиг его знает,у меня с самого начала заваливался,как только не калибровал горизонт завален был,только потом догадался вскрыть.Если у тебя на ровной поверхности после калибровки акселометра горизонт завален >5 то разбирай,у меня вот что было.

Jr007

Не могу понять что произошло, полный газ, а он не летит, вот видео

www.youtube.com/watch?v=OMpG72v6LOg

При отпускания газа полностью, пропеллеры крутятся, как-будто на холостом ходу, пока их не тормознешь блокировкой с помощью блокировки газа. Все это дело происходит в режиме Stabillize. При включении режима Land холосто ход пропадает.

Винты стоят правильно.

С чем колдовать?

surfer_kz
crecker05ru:

А фиг его знает,у меня с самого начала заваливался,как только не калибровал горизонт завален был,только потом догадался вскрыть.Если у тебя на ровной поверхности после калибровки акселометра горизонт завален >5 то разбирай,у меня вот что было.

Жуть какая.
Разобрал свой. На вид - моск на месте))
А горизонт всё-равно завален по одной оси.
Всё-таки как-то горизонт должен по идее настраиваться программно.
Кто-нибудь знает, как?

UPD:Вроде откалибровал акселерометр в mission planer в Initial setup
Показывает горизонт ровно.
Что-то не попадался такой способ в инструкциях. Надеюсь правильно сделал))

crecker05ru
Jr007:

Не могу понять что произошло, полный газ, а он не летит, вот видео

Это после чего произошло?Посмотри в МП как моторы реагируют.
Посмотри
ardupilot-mega.ru/wiki/…/ac_throttlemid.html

surfer_kz:

UPD:Вроде откалибровал акселерометр в mission planer в Initial setup Показывает горизонт ровно. Что-то не попадался такой способ в инструкциях. Надеюсь правильно сделал))

Всё правильно )

Jr007:

Все это дело происходит в режиме Stabillize.

У тебя какие здесь значения?

Jr007
crecker05ru:

Это после чего произошло?Посмотри в МП как моторы реагируют.
Посмотри
ardupilot-mega.ru/wiki/…/ac_throttlemid.html

Всё правильно )

У тебя какие здесь значения?

Да все после вчерашней прошивки на более старую, потом у меня попищало дико, по вашему совету калибранул пульт. А вот вечером пошел пускать и смотрю такая беда.
ПО вашей ссылке я часть не посмотрю, у меня терминала на моей прошивке нет.

Вот мои значения,
по порядку:
100
0,1500
500
0,500

crecker05ru
Jr007:

Да все после вчерашней прошивки на более старую,

Вроде норм,кроме Climb Sensitivity,сделай 0,750
Если не помогло то калибровать ESC,и ещё посмотри в Initial Setup->Radio Calibration тротл соотвествует графику?Аккумулятор нормально заряжен?

crecker05ru
Jr007:

Не помогает, аккум живой (((

Посмотри у тебя так?Это со 100% тротл.

Jr007

вот принт того что у меня. Странно, пульт то коннектится, то нет.