Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Пробовал сделать калибровку ESC по инструкции, не переходит в режим калибровки, стал делать по видео без разбора, как я понял смысл такой, что при подключении USB питание через контроллер не проходит на ESC и все получается, кстати да, армить перед подъемом стика вверх надо. Но у меня, может потому что стоит мод контроля питания через разъем, толи Х.З. почему происходит полная загрузка контроллера и регуляторов, как при обычном подключении аккумулятора. И даже моторы медленно КРУТЯТСЯ!!! после арминга при питании от USB! Кстати, контроллер v5 без резисторов, но с тремя разъемами, в UART перепутана полярность, из-за чего спалил резистор на 1 Ом на входе питания телеметрии. В параметрах контроллера есть пункт ESC_CALIBRATION (0, 1) или как-то так, если установить 1, говорит, что в следующий раз он загрузится в режиме калибровки, но тоже не получается… Кое что получилось если включить аккумулятор, сразу быстро включить аппаратуру и сразу левый стик вправо вниз на 3-4 секунды и потом вверх. Вот тогда на квадрике начинают мигать попеременно зеленый, красный и желтый светодиод, в общем как при автотюне. Квадрик пищит, мигает, но моторы не работают арм/дисарм не работает. Иногда перестает пикать. Один раз получилось так войти в калибровку ESC, он выдавал звуки как в видео, но после опускания стика вниз я не дисармил моторы и он начал пикать как в настройке параметров ESC, ну там отсечка и прочее, не разбирался ещё. Завтра буду пробовать ещё.
Моторы можно найти за 500 р штука
Нашёл за 500,надеюсь качество у них норм.
И ещё кое-что,перед тем началась это странность с моторчиком чирик как то по другом стал запускаться,должен кажется пищать 4 раза,а сейчас 3,и перед армингом он секунд 5-10 думает а не 2-3,может тестирование плохо проходит из-за ESC?Как проверить?Моторчики перепаять?
спалил резистор на 1 Ом
Это точно был резистор? ему пофиг, какая полярность.
Скажите мне, есть смысл менять пропы на фантомовские самозатяги?
Нет. Присмотрись лучше к этим banggood.com/…/Gemfan-9047-Carbon-Nylon-CWCCW-Prop… - не реклама. Мне они больше всего понравились.
Искать надо по фото, набрав в строке поиска 2212 920kv
Есть мнение, что в Чирсоне стоят ~1100-1200kv, вто время как в Nova вставили 920kv.
в UART перепутана полярность, из-за чего спалил резистор на 1 Ом на входе питания телеметрии.
Где вы все находите перепутанную палярность?! Там нормальная полярность, а перепутать могли вы когда подключали.
Разбери, посмотри подшипник
Где здесь подшипники?
в Nova вставили 920kv.
Мой, наверное, успел слинять в Россию (год назад) - не лети-ца ему при 1400гр. на 9х43 …А рядом маЛчик на Н-раме (!) и с 10х45, как стрекозёл носится на разболтанных 920 при несильном ветре.
Где здесь подшипники?
Обвел красным.
Сегодня минус два пропа валкировских и две защиты пропов. Мелочь…
Приятель жаждет фантом3 и две попытки заказа неудачны были, чет производство приостановили. Насмотревшись видосов фантомовских типо этого:
смотреть на 11,20 смотреть, решил моего копа завернуть:devil: Но силы явно не рассчитал.
www.youtube.com/watch?v=J2CWpcAsj0E&feature=youtu.…
Поставил родные пропы и полетел дальше, потерь больше нет.
Вот в догонку;
Нашел вот такой подвес banggood.com/…/Walkera-G-2D-Camera-Gimbal-for-iLoo…
что скажете, отзывы хорошие, никто не покупал?
никто не покупал?
Я такой жду, скоро придет. Многие его рекомендуют.
Где вы все находите перепутанную палярность?.
В комплекте с телеметрией два кабеля, Pixhawk и APM. Может конечно в кабель неправильно провода вставлены. Выше уже писали об этой проблеме, но я поздно прочитал.
Нашел вот такой подвес www.banggood.com/ru/Walkera-G...-p-920780.html
что скажете, отзывы хорошие, никто не покупал?
Есть его конкурент, www.aliexpress.com/item/…/32231802003.html , на 30гр тяжелее на 1т.руб. дешевле.
Выбрал его, т.к. на брюхе за подвесом остается место аккурат под телеметрию (не хотел пихать ее в корпус). У валкеровского в этом месте оказывается контроллер подвеса.
Есть его конкурент, www.aliexpress.com/item/Super...231802003.html , на 30гр тяжелее на 1т.руб. дешевле.
Выбрал его, т.к. на брюхе за подвесом остается место аккурат под телеметрию (не хотел пихать ее в корпус). У валкеровского в этом месте оказывается контроллер подвеса.
Не стал бы говорить об китайском образце как о конкуренте. У меня есть первая версия этого подвеса, со сплошными стаканами. Какой минус будет установки такого на Нову или Черсон? Пространство между платформами в котором стоит контроллер подвеса достаточно сильно увеличивает размер подвеса по вертикали. Фактически, если не городить подушки на ноги, то садиться будет аккурат на датчик акселерометра. А если при этом камера наклонена, то еще и можно камеру коцнуть влегкую. Именно по этой причине в валкириевском подвесе контроллер вынесен назад.
Ну про то что под Гопро и прочие аналоги с подвесом наши коптеры слабоваты - уже даже и повторять устал и не буду.
Не могу понять почему оборотов меньше а тяга больше (да,знаю что габариты разные)
air-hobby.ru/…/731-motor-dlya-multirotora-sunnysky…
air-hobby.ru/…/866-motor-dlya-multikoptera-sunnysk…
air-hobby.ru/…/1298-motor-so-vstroennim-regulyator…
Нашёл на бэнигуде санискаевские моторы 60 баксов за 4 штуки,как думаете,стоит тратиться на них или для чирика обычных 500 рублёвых с головой хватит?Я так понял если перехожу на неродные моторы надо все 4 менять.
Фактически, если не городить подушки на ноги, то садиться будет аккурат на датчик акселерометра.
Да, городить подушки (и, видимо, спицы, чтоб ноги не разъехались при жесткой посадке) придется. А на сколько валкеровский выше от земли? Думаю и с ним без подушек не обойтись.
Не могу понять почему оборотов меньше а тяга больше (да,знаю что габариты разные)
Потому что на менее оборотистые двигатели ставят большие по размеру винты. А как известно, чем больше винт и его шаг, тем больше тяга и как следствие - тяговооруженность (грамм тяги на единицу мощности прикладываемую к двигателю). А скорость меньше, потому что чем больше диаметр у винта, тем больше у него угловая скорость конца лопасти и как следствие - больше центробежная сила. Таким образом, нельзя вращать винт разного диаметра из одного и того же материала на одинаковой частоте. Иначе просто оторвет лопасть от ступицы у большего винта. Плюс ко всему еще и момент инерции выше, и такой винт тяжелее раскручивать\тормозить будет. Зависимость диаметра от частоты вращения - обратно-пропорциональная.
Да, городить подушки (и, видимо, спицы, чтоб ноги не разъехались при жесткой посадке) придется. А на сколько валкеровский выше от земли? Думаю и с ним без подушек не обойтись.
Валкирия это того же класса что и НОВА/Черсон коптер. Там подвес как раз как надо и рассчитан.
Там подвес как раз как надо и рассчитан.
А что в нем как надо расчитано то?
300-е рамки не для подвесов. Снять себяшку - “тут был я”. Ну, и поучиться конечно. 😃.
Полуобморочный старт-ап на пер-деле возможностей, с газом висения от 60% и выше. Т.е. любой манёвр - и привет кусты.😁. Не многие с подвесом до зимы доживут… 😌
А что в нем как надо расчитано то?
Высота между демпферной и крепежной площадками. Там не надо резеврвировать высоту еще и под контроллер (который кстати говоря, если будет сильный вертикальный удар в таком положении элементарно размажется между пластинами). Меньше во ысоте ризинки используются. И как следствие - на 5-7 недостающих мм такой подвес будет ниже, чего вполне хватает чтобы с минимальным просветом повесить его на Валькирию
300-е рамки не для подвесов. Снять себяшку - “тут был я”. Ну, и поучиться конечно. .
Ну почему же? Если под что то маленькое типа мобиуса, то вполне летает. На себе проверил не раз.
под что то маленькое типа мобиуса, то вполне летает
А мой с ветром в Лоитере ни-кака не борется - порыв и … Т.е. очень чувствуется перегрузка и сказывается на пилотировании. В Цирке, например, дугу срывает на раз, а бывает, что и проваливается ! Ну… на пер-деле и есть на пределе… Пока ветра нет - сносно вполне. А любой критичный манёвр (при стрёмной ситуации) и 50/50 , что вывезет. И ЦТ при таких лучах - очень низкий, ножки-то передние (как на драконах ка-ца или на Н-рамах) не расставишь. Настройки практически вывернуты по мах.
Т.е. жри что дают - потолок уже. Но … живёт пока.
Вот голая Нова летает вполне живенько и с ветром небольшим борется и ошибки пилотирования успевает отбить, а подхватить у земли заряженный сарай - верные соскребушки. 😁