Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Ж
Подскажите пожалуйста, у меня завален горизонт в МП. Скриншот - clip2net.com/s/3k1Jxol (синяя полоска), скрин не мой, коптер на даче.
Завален в левую строну, с-но в лево и несет его. Что именно калибровать и как чинить?)
Или поднять на пару метров и триммировать?
За горизонт отвечает гироскоп и компас, если я ничего не путаю из теории.
куда смотреть и как чинить
контроллер, тот что на переднем плане, должен быть строго паралельно к плоскости платы к которой он приклеен на виброскотч.
компас
компас отвечает за стороны света:) проверить можно сравнив с показаниями аналогового. север должен быть севером.
компас отвечает за стороны света:) проверить можно сравнив с показаниями аналогового. север должен быть севером.
Мне казалось что компас работает с гироскопом, так сказать гирокомпас, дополняет его. Разве не так?
работает с гироскопом
Там всё взаимосвязано. Вопрос был про горизонт - это гироскопы… можно отключить колодку компаса в башне( у кого он там:)) и подключить МП. Горизонт будет прекрасно отображаться.
Завален в левую строну, с-но в лево и несет его. Что именно калибровать и как чинить?)
Или поднять на пару метров и триммировать?
После чего стал завален? Внутрь лазили?
Если да - то проверить горизонтальность коробочки контроллера и самого контроллера внутри коробочки.
Если не крэшился и внутрь не лазили - могли случайно включить калибровку гироскопов и, соответственно, сбить её. Соответственно, нужно перекалибровать. Вход в режим калибровки - заармить движки и продолжать удерживать стик газа вправо-вниз, пока лампочки не замигают красно-зелёно-жёлтым. После этого взлететь в стабе - и удерживать коптер вручную по возможности на месте (без сноса) 20-30 секунд, пока лампочки не перестанут мигать и включатся в обычный для полёта постоянный режим. После этого приземлиться, дизармнуться, отключить батарею - калибровка зафиксируется.
Лично у меня до экранирования HDOP ниже 1.5 никогда не падал.
Странно, у меня ниже 1,5 - не проблема
У тебя график, конечно, почище-покрасивее (видно, что экран помехи борта убирает), но так уж радикально точность не возросла. GPS у меня на радиоприемнике, стоково.
Уважаемые, прошу помощи. В квадриках я не очень, но перечитал все, что нашел по проблеме - ничего не помогло. Проблема такая. Есть у друга сабжевый квадрик. Некоторое время назад у него переклинило мозги и он улетел с набором высоты в известном направлении. Нашли на следующий день метров за сто от старта. Ладно, это присказка. Заказали требуемые комплектующие, восстановили. В числе комплектующих был новый компас. Перед первым полетом после ремонта сделали с пульта калибровку компаса. Но квадрик при режиме, отличном от ручного, летит неадекватно и стремится улететь. При подключении к MP пишет, что компас не откалиброван. Несколько раз пытался откалибровать с пульта - безрезультатно. При калибровке из MP, после процесса калибровки, пишет в логе: “FAILURE: Unsupported CMD: 242”. Провода к компасу проверил, сам компас новый, на БГ купленный. Квадрик из первых опенсорсных версий. Настройки пробовал загружать с БГ, чтобы наверняка. В самом MP вроде как показывает, что компас работает, но значения плывут. Может кто сталкивался с подобным? Версия прошивки 3.1.2, версия MP - 2.0.17. Уже несколько дней с ним бодаюсь - не помогает.
Мужики 😃 Разбирал… Чисто из любопытства и ознакомления! Походу задел контроллер.
Едрить колотить, это там все держится на скотчах, чуть что и все?)
Quanum Nova и наш Cheerson одно и тоже? Или есть какие-то тонкости?
Мужики 😃 Разбирал… Чисто из любопытства и ознакомления! Походу задел контроллер.
Проверь горизонтальность платы контроллера и, при необходимости, перекалибруй гироскопы по вышеописанной методике.
Едрить колотить, это там все держится на скотчах, чуть что и все?)
На скотче и стяжках. А как иначе ты виброразвязку от корпуса обеспечишь? От вибраций гироскопы и акселерометры будут ТАКУЮ ПУРГУ гнать, что квадрик будет соскальзывать в совершенно произвольных направлениях.
Мне казалось что компас работает с гироскопом, так сказать гирокомпас, дополняет его. Разве не так?
Видимо вводит в заблуждение что используется слово гиро, изначально относившееся к волчкам. Нет. Это не гирокомпас даже в первом приближении. Гирокомпас основывается на физическом явлении сохранения вектора момента вращения волчка. Сперва гироскоп выставляется в нужном направлении(допустим на север и строго горизонтально). Затем его раскручивают. Благодаря трехосевому планетарному подвесу он сохраняет первоначальное направление при любых 3D маневрах. Что позволяет им пользоваться даже в зонах магнитных аномалий. А у нас отдельно измерители изменения скоростей по направлениям (гироскопы), отдельно - магнитный компас. Каждый из них отвечает строго за свои обязаности. Конечно в итоге контроллер учитывает показания и того и другого но не как отдельного устройства гирокомпаса.
Подскажите, есть ли FPV, что бы сразу в USB планшета например? Так сказать минуя покупку монитора? 😃
Народ,
такую телеметрию можно брать для чирсона?
banggood.com/…/3DRobotics-3DR-Radio-Telemetry-Kit-…
Подскажите, есть ли FPV, что бы сразу в USB планшета например? Так сказать минуя покупку монитора?
Я такое делал. Задержка видеосигнала - 200мс.
Я такое делал. Задержка видеосигнала - 200мс.
Через какой софт на андроиде показывает?
Через какой софт на андроиде показывает?
Подскажите, есть ли FPV, что бы сразу в USB планшета например? Так сказать минуя покупку монитора? 😃
Есть. 3DR Solo. Точнее скоро будет, сейчас в предзаказе.
Я такое делал. Задержка видеосигнала - 200мс.
OFFTOP: Я смотрю, вы тоже сперва повелись на v686g ради fpv - и он от вас сбежал из-за дурацкой особенности “при обрыве продолжать выполнять крайний приказ”? Та же фигня была…
OFFTOP: Я смотрю, вы тоже сперва повелись на v686g ради fpv - и он от вас сбежал из-за дурацкой особенности “при обрыве продолжать выполнять крайний приказ”? Та же фигня была…
Не, я его слишком высоко поднял и тупо потерял в небе. А RTL у него не было. 😃
У меня, кстати, при обрыве связи он просто отключал моторы и падал.
Товарищи, я правильно понимаю, что вот эти пропеллеры на чирсон подойдут?
Комплект самозатягивающихся винтов для DJI Phantom V2 9.4x4.3
Замерил расстояние между моторами - чуть более 10 дюймов, вроде бы не должны винты друг друга цеплять…
Магазин нормальный?
Нормальный. Подойдут.
Эти тоже подойдут, если гайки остались. И дешевле почти на треть.
Нормальный. Подойдут.
Эти тоже подойдут, если гайки остались. И дешевле почти на треть.
Отлично! Заказал. Рад, что наконец нашел пропеллеры недорого и быстро - обещают всего за 300р. прислать DPD уже на этой неделе. Гайка, к сожалению, потеряна, причем черная - с левой резьбой. Ее заменить нереально - уже искал в магазинах.
Кстати, мне вчера такие привезли air-hobby.ru/…/964-komplekt-vintov-94h43-dlya-dji-…
При внимательном рассмотрении обнаружил характерные следы шлифовки с нерабочей стороны винтов. Интересно, их что, китайцы ручками балансируют?
ЗЫ Балансир пока не приехал, как приедет - проверю.