Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
армить коптер в установленном режиме Loiter
А никаких негативных событий в этом случае произойти не может? Типа “случайный” взлёт и т.п.?
А никаких негативных событий в этом случае произойти не может? Типа “случайный” взлёт и т.п.?
Не должно, левый стик же у вас опущен в этот момент. Но я сам пока не пробовал так армить. Попробую, отпишу…
А вообще, OSD вещь очень нужная. Без нее, как без рук глаз.
А вообще, OSD вещь очень нужная. Без нее, как без
рукглаз.
Платку куда повесили? А то я вчера сперва вечер проковырялся - протаскивал видеокабели внутрь корпуса и искал место под приклейку платки на 2-стороннем скотче. А потом сообразил, что наверняка по результатам первых полётов захочу перенасторить отображение - и задолбусь в “разборке-сборке на время”. Повешу пока снаружи, хоть и “колхозно” смотреться будет.
P.S. Во время ковыряний внезапно обнаружил отсутствие винта крепления одного из моторов - из пары крайних, которые меняют на более длинные при установке защиты. Видимо, недокрутил когда-то - и он вывинтился от вибрации.
Кстати, после появления OSD обратил внимание, что правая лампа коптера загорается уже после появления 4 спутников. Есть подозрение, что если заармить коптер в таком состоянии, то точность возврата по RTL может оказаться не сильно хорошей. Посадить коптер в 30 метрах от точки старта может оказаться чреватым.
Странно! А как же параметр AHRS_GPS_MINSATS, по умолчанию равный 6-7?
Странно! А как же параметр AHRS_GPS_MINSATS, по умолчанию равный 6-7?
А это уже другая песня. Это минимальное количество спутников, после которого GPS будет влиять на акселерометр.
Странно! А как же параметр AHRS_GPS_MINSATS, по умолчанию равный 6-7?
У меня AHRS_GPS_MINSATS = 7. Но вот такая странная вещь. Приехал на новое место, включил коптер, загорелась лампа, а OSD показывает 4 спутника. Подождал, пока 6 покажет, тогда взлетел.
Платку куда повесили?
Тоже долго думал и прикидывал разные варианты. В конце концов, сунул их в термотрубку и просто прицепил их (bluetooth + osd) стяжками к жгутам проводов, одну с одной стороны платы, другую с со смежной стороны. Кстати, получилось очень даже симпатичненько и удобно. Фото не сделал, к сожалению. При необходимости снять просто можно перекусить стяжку. Вчера подстраивал OSD, так просто снял верхний корпус и подключился к FTDI, не снимая модуля OSD.
А это уже другая песня. Это минимальное количество спутников, после которого GPS будет влиять на акселерометр.
Да-да. Тоже так подумал и нашел: “Minimum number of satellites visible to use GPS for velocity based corrections attitude correction. This defaults to 6, which is about the point at which the velocity numbers from a GPS become too unreliable for accurate correction of the accelerometers.”
К лампочке это, похоже, отношения никакого не имеет. Но при арминге в Loiter ардукоптер проверяет HDOP и не дает армить, если точность плохая.
Но при арминге в Loiter ардукоптер проверяет HDOP и не дает армить, если точность плохая.
Как вариант - включить “геоклетку” (писали выше по теме), тоже не будет армиться без нужного количества спутников.
Вы мое видео внимательно посмотрели?
Автор ограничил доступ к видео… 😃))
Попробую, отпишу…
Попробовал. Включил лойтер, смог заармить коптер только после того, как количество спутников стало 8. До этого - ни в какую, хотя лампа горела. Ну, раз пошла такая пляска, в лойтере и взлетел. Резковато получилось, непривычно что винты раскручивает и взлетает после 50% газа, но без проблем.
Заодно установил WPNAV_LOIT_SPEED = 1000, проверил, скорость в лойтере теперь достигает 36 км/ч. Но на RTL это не отразилось, по прежнему не более 20 км/ч.
Очень не хватает режима DRIFT с удержанием высоты, по типу ALT_HOLD. Без удержания очень трудно держать высоту в очках - нет внятной индикации, а по цифрам сложно ориентироваться на такой скорости. А режим уж больно классный.
Но на RTL это не отразилось, по прежнему не более 20 км/ч.
Для Auto и RTL есть свой параметр - WPNAV_SPEED
Для Auto и RTL есть свой параметр - WPNAV_SPEED
Да, но в описании ардукоптера сказано, что WPNAV_LOIT_SPEED на RTL тоже влияет. Я не заметил.
Получил с ибея регуляторы напряжения, наконец починил свой сгоревший IMAX B3. Заряжаю теперь батарею им. Утомило родной зарядкой по 5 часов аккум заряжать. А заказанный IMAX B6 вот уж 24 (!) дня в промежности между экспортом и импортом. И не он один у меня такой. Фигня какая-то с почтой.
Добрый день!
с дня на день (либо с недели на неделю) должен получить свой NOWA с Hobbykinga. Опыта по квадрикам почти нет. ЧАЙНИК! Чуток СИМАх5 Но есть огромное желание собрать хоббикомплект NOWA( CX20) с FPV
Хочу заказать к нему:
OSD (подскажите, какую брать? нужен ли дополнительный ГПС)
FPV на 600mW, (подскажите, какую брать?)
приёмник (подскажите, какой брать?) и использовать свой смартфон на пульте, либо как очки с EasyCap Viewer. Чтоб собрать пару приёмник-смартфон, тож нужен шнурок-адаптер на микроусб (был-бы рад ссылке)
В качестве камеры, хочу использовать Sony AS15 (и как курсовую) не попадался ли кому шнурок с AS15 на передатчик!
Заранее прошу не пинать.
Да, но в описании ардукоптера сказано, что WPNAV_LOIT_SPEED на RTL тоже влияет. Я не заметил.
Хрень какая-то. Не должно влиять, RTL ведь эквивалентен авто-режиму.
OSD (подскажите, какую брать?
MinimOSD. Цена ~6-8$ на ибэе.
нужен ли дополнительный ГПС
Нет.
FPV на 600mW
Boscam например. Передатчик TS832, приемник RC832
не попадался ли кому шнурок с AS15 на передатчик
Вряд ли найдете.
MinimOSD. Цена ~6-8$ на ибэе.
Константин, вы сейчас оказываете человеку такую же “медвежью услугу”, как в своё время мне, забыв указать, что вместе с minimOSD, обязательно нужно покупать преобразователь USB-RS232 (например, FTDI232), поскольку minimOSD “из коробки” требуется как минимум настройка, а то и перепрошивка.
Кстати, их можно купить сразу комплектом, но ценник уже $16: www.gearbest.com/…/pp_29651.html
Сообщение от Muguchik
не попадался ли кому шнурок с AS15 на передатчик
Вряд ли найдете.
Если погуглить, то можно - subtel.nl/video-kabel-vmc-15mr2-voor-sony-hdr-as15…
Вот тут еще обсуждение получение A/V сигнала с камер сони - www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2335102&p…
Благодарю! Лёд тронулся!
Если я правильно понимаю, то разъёма под minimOSD на коптере нет и надо паять. Такого ru.aliexpress.com/…/1665329_32268642880.html
под NOVU нет?
А такой OSD www.sxlab.info тож требует настройки?
Константин, вы сейчас оказываете человеку такую же “медвежью услугу”, как в своё время мне, забыв указать, что вместе с minimOSD, обязательно нужно покупать преобразователь USB-RS232 (например, FTDI232), поскольку minimOSD “из коробки” требуется как минимум настройка, а то и перепрошивка.
Кстати, их можно купить сразу комплектом, но ценник уже $16: www.gearbest.com/…/pp_29651.html
А такой OSD www.sxlab.info тож требует настройки?
Все OSD требуют настройки)))
Если я правильно понимаю, то разъёма под minimOSD на коптере нет и надо паять.
Cheerson CX-20 и Quanum Nova - суть одинаковые аппараты. В первых (прошлогодних) версиях - все нужно паять. Сейчас не нужно. minimOSD очень просто подключается, но для начала прочтите инструкцию, ссылок в этой ветке было уже дадено предостаточно, и хотя-бы заставьте себя осилить часть этой ветки форума. Учитесь)))
При сборке квадра подключил колодку ЖПС вверх ногами к контроллеру. Теперь ЖПС не работает:( Переподключил сразу конечно, но…эффекта ноль.
Вопрос: модуль ЖПС крякнул? Можно ли его восстановить? Выход контроллера не пострадал?
При подключении к МП просто не видит спутники, ошибки не выдает. Лампа зеленая не горит когда ищет сигнал ЖПС. Загорается только при включении-отключении квадра.
Помогите! Help!
Автор ограничил доступ к видео…
Уже не актуально. Все кто хотел, посмотрел.
Экскримент Эксперимент по изоляции от влаги потрохов Новы прошёл не совсем удачно 😵
Надобно чем то другим обрабатывать … надо …, иногда в дождь из машины погонять 😇
(просушкой испытуемые реанимированы)
При сборке квадра подключил колодку ЖПС вверх ногами к контроллеру. Теперь ЖПС не работает:( Переподключил сразу конечно, но…эффекта ноль.
Вопрос: модуль ЖПС крякнул? Можно ли его восстановить? Выход контроллера не пострадал?При подключении к МП просто не видит спутники, ошибки не выдает. Лампа зеленая не горит когда ищет сигнал ЖПС. Загорается только при включении-отключении квадра.
Помогите! Help!Уже не актуально. Все кто хотел, посмотрел.
Когда я подключил свой жпс нетуда, я его угробил, если на нем светодиоды не горят при подключении в нужный разъем и МП пишет NO GPS , полагаю? сдох модуль жпс. У меня было так. Вот я писал, начиная с сообщения 2248.
Всё хочу Дрифт попробовать, но эт уже шлемак дождаться надо.
Попробуйте без шлема, вам понравится. В шлеме, как раз таки дрифтовать трудно - высоту трудно удерживать. Все время опасаешься либо к облакам взлететь, либо землю пропахать. А так, без шлема погонять - милое дело. 😃 Я ж говорю, оч. не хватает дрифта с ALT-HOLD.
У меня даже на Цирке при ветре проседал !
Может аппетит просто уменьшить? Вес в смысле. Видел я ваши железные рамы с ногами. 😃
Уже полчаса пытаюсь настроить Fail safe - что-то я не пойму. В настройках стоит “Enable alway RTL” и FS pwm по-умолчанию 975. При выключении питания передатчика, коптер просто выключает моторы и через несколько секунд делаем дезарм. Что не так?
Пробовал руками поднимать на высоту порядка метра над столом - результат такой-же. (((
Причем, если в состоянии дезарм выключить передатчик, то включается RTL:)
Если в состоянии арм, то RTL не включается при выключенном передатчике. 😃
Вроде это мой случай:
“Warning to Copter 3.1.5 and FRSky receiver users and users of other receivers that modify channel 5 during a failsafe event Some FRSky tx/rx systems receivers can only be set-up to modify all channels including the flight mode channel (channel 5) when a failsafe event occurs. For these receivers if using Copter 3.1.5 (or earlier) it is important to setup the receiver’s channel 5 failsafe value so that the Pixhawk/APM is switched into RTL, Loiter or LAND. This is critical because there is a very short period of time (3/50ths of a second) between when the receiver pulls the throttle low and when the Pixhawk/APM initiates the RTL or LAND. During this time, if the receiver also switches the flight mode channel to stabilize or acro the Pixhawk/APM may switch to stabilize momentarily and then because the copter is in stabilize with throttle at zero it will disarm the copter (i.e. Test #2).”
Правда как-то не понятно - что конкретно они имеют ввиду?
У меня сейчас 5-й канал при выключении передатчика принимает значение 1680, что соответствует у меня RTL. Вроде всё верно выходит. Но почему тогда при заарменном коптере RTL не включается после выключения передатчика? Хотя при этом четко видно, что 5-й канал стал 1680…
В общем нужна помощь, особенно пилотов использующих применики FRSky…