Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Я честно говоря ни разу не пробовал зависать в воздухе в стабилайзе. Но вроде это нормаьлное поведение, что стик газа не поставить так чтобы он висел и никуда не дергался
Тут нужно понимать, что the_fly имеет в виду. Я так понял, что он не просто не висит, а очень резко реагирует на движения стика. Первое, что приходит в голову, калибровка аппаратуры, но он говорит что ее сделал. Может пиды как-то перекручены? Может попробовать восстановить фабричные значения?
В Итоге он слишком резко реагирует на стики, более того, зависнуть в воздухе слишком сложно.
Чтобы понимать друг друга правильно попробуйте видео заснять и показать. Чтобы понятия не путать. “Резко” для одного человека может оказаться “плавно” для другого.
Хочется стабилайза и чтоб висел - используйте AltHold.
Нормально он висит у меня и в стабилайз. Должен он нормально по высоте регулироваться, иначе как гонять в Stabilize и Drift? Мигом в землю въедешь или в облака улетишь…
Я честно говоря ни разу не пробовал зависать в воздухе в стабилайзе. Но вроде это нормаьлное поведение, что стик газа не поставить так чтобы он висел и никуда не дергался. Хочется стабилайза и чтоб висел - используйте AltHold. А если хочется стабилайза и чтоб висел и чтоб и в стороны не сносило - используйте loiter(PosHold).
В альтхолде поведение другое. Как раз вот мне стабилайз и нравится, но уж слишком кривой тут тротл, слишком чувствительный и резкий.
Для сравнения, имею окту и валькеру с заменеными мозгами, так там стабилайз не существенно отличается от альтхолда по тротлу, так и висит более менее норм, пусть плавает по высоте, но не так что бы мгновенно менять позицию.
Коптер горизонтально не может сопротивляться ветру - просто контроллер делает это четче, в отличие от вас.
Просто контроллер сделал настолько идеально, что он “идеально” горизонтально был. Я же когда при этом же ветре сдвигал - то при слабых сдвигаг, когда коптер еще горизонтально - коптер все-равно сносило. Более того, мне что бы побороть ветер приходилось довольно таки сильно наклонять стики, в итоге, коптеру приходилось не просто наклоняться, а существенно наклоняться, иначе ветер не мог побороть.
Тут нужно понимать, что the_fly имеет в виду. Я так понял, что он не просто не висит, а очень резко реагирует на движения стика. Первое, что приходит в голову, калибровка аппаратуры, но он говорит что ее сделал. Может пиды как-то перекручены? Может попробовать восстановить фабричные значения?
нет, более того, мне не нравится именно режим стабилайз! Дело в том, что он в этом режиме реагирует слишком чувствительно по тротлу. По остальным норм. Пиды пробовал уменьшить, в итоге, слишком сильно уменьшил - лойтер очень долго меняет положение, а в стабилайзе стало комфортнее, но все-равно слишком уж.
Чтобы понимать друг друга правильно попробуйте видео заснять и показать. Чтобы понятия не путать. “Резко” для одного человека может оказаться “плавно” для другого.
имею валькеру с заменеными мозгами и окту метровую - я прекрасно знаю, что такое нормально. Да, для кого-то субьективно будет отличие, но я же говорю, что сравниваю с другими коптерами. Более того, в плане ручного управления окта у меня леатет “на отлично” так вот разница между стабилайзом и альтхолдом не столь разительна, ну в 2 раза. Здесь же разница между альтхолдом/лойтером и стабилайзом, возможно в 10 раз.
По поводу видео - попробую заснять в следующий раз, просто сейчас ветер обещают, не знаю когда полетаю…
что бы понять разницу - в стабилайзе за секунду при МИНИМАЛЬНЫХ сдвигаг коптера за секунду набирается метра 3. Кстати, задумался, что при сильных отклонениях стика - он не на много быстрее сдвигается, чем при слабых (но тут я много не гонял, он и так слишком быстро набирает высоту при минимуме)
Приветствую, господа!
Решил и я поделиться впечатлениями о сиём чуде.
Брал на Banggood, 19.06, забрал 28.07. Уведомление с почты получил 04.08 😁
Пришел с небольшим приветом от почты Китая\РФ - башня таки не выдержала напора и проломилась. Но все остальное - в целости и сохранности.
Т.к. rc опыт отсутствует полностью, летаю пока очень осторожно, ещё толком не чувствую аппарата, но слава лоитеру и альт-холду - заметно упрощают жизнь.
Летает из коробки.
Ничего не разбирал\паял\клеил, откалибровал аппу, компас (как позже выяснилось, не правильно) и полетел.
Сравнивать аппарат особо не с чем, но для первого квадра - имхо, не плохой вариант. Летает бодро, предсказуемо. Конечно, великоват и тяжеловат для начала - стремно познакомить с землей, но пока обходилось тьху-тьху.
На новом аккуме, с sjcam 4000 в боксе, да ещё и с вынесенной вперед площадкой (смещенный цт), в умеренном режиме пилотирования и при среднем ветре (4-5м\с) отлетал ровно 11 минут до писка.
Дольше летать побоялся, ибо при первом же полете, после писка, он стремно моргнул светодиодами, накренился, а дальше, то-ли сам, то ли с моей помощью, спикировал в травку. Благо, специально над растительностью его запускал.
В целом - впечатление положительные. Пепелац радует.
Планирую сделать FS по питанию и завести управление подвесом.
В дороге так-же находится дешевый fpv комплект: Eachine Light-2D, Boscam FPV 5.8G 200mW, MinimOSD, BlackMagic 3000mAh и монитор с ресивером от WLtoys V666.
Придет - посмотрим, взлетит аль нет 😃
что бы понять разницу - в стабилайзе за секунду при МИНИМАЛЬНЫХ сдвигаг коптера за секунду набирается метра 3.
Это ненормально. Может попробовать все таки восстановить фабричные параметры? Если не сохранили, у меня есть оно в загашнике, могу выложить.
Аппаратуру точно откалибровали? Как на этом видео на 20:16?
есть такой параметр для автоматов
PILOT_VELZ_MAX - максимальная скороподъемность, которую может задать пилот стиком газа при управлении коптером в режимах, использующих удержание высоты по барометру(Loiter, AltHold, Sport). По умолчанию 250, я поставил 500. - проверьте этот параметрнаверное, есть такое и для стаба- кто первый найдёт, тому ничего не будет ! 😒
кто первый найдёт, тому ничего не будет !
Pilot vertical acceleration (ArduCopter: PILOT_ACCEL_Z)
The vertical acceleration used when pilot is controlling the altitude
- Range: 50 500
- Increment: 10
- Units: cm/s/s
Но у меня в конфиге такого параметра нет. У меня ArduCopter V3.1.2. Наверное в следующих версиях добавили.
Хотя наверное это тоже авто-режимов касается…
Это ненормально. Может попробовать все таки восстановить фабричные параметры? Если не сохранили, у меня есть оно в загашнике, могу выложить.
он у меня так себя вел и до того как скинул настройки на комп.
Точно как на видео.
п.с. это третий мой ардукоптер. Правда первый, который летает на отлично в лойтере, с теми двумя не могу побороть DCM Check
это третий мой ардукоптер
Ну тогда не мне вас учить. У меня он первый. 😃
А версия ардукоптера у вас какая? Аппарат RTF, аппаратура стандартная, как у всех? Сразу так себя вел или после модификаций? Когда купили аппарат?
Но у меня в конфиге такого параметра нет. У меня ArduCopter V3.1.2. Наверное в следующих версиях добавили.
Тоже самое и у меня
А версия ардукоптера у вас какая? Аппарат RTF, аппаратура стандартная, как у всех? Сразу так себя вел или после модификаций? Когда купили аппарат?
С первого полета. РТФ, родная аппаратура. 3.1.2. Приобрел 27.07.15, у меня он с 6.08.15. Если б не таможня и не тупорылый ЕМС Украина, которые 2 дня непонятно чем маялись, то был бы у меня числа 2-3.
Специально взял такой вариант, что бы все готово было, надоело что-то доделывать.
Ну тогда не мне вас учить.
опыт нормальных полетов меньше у меня. Я все борюсь с ЖПС натех квадрах.
Кстати, а где взять прошивку. недавно видел, а сейчас шерстю все страницы и не вижу. Вроде в закладки добавлял.
Там вроде бета 3.2 появилась…Но нигде не вижу скачать
Нужен совет ребята,какие дополнительные аккумы прикупить к чирику?Я покупал в дополнение к родному на бангуде ZOP 4000 mAh,весит 300 с лишним грамма,летаю на нём ровно 7 минут с подвесом и камерой после чего начинает пищать и сразу начинаю сажать так как он быстро проседает на одну банку.С родным я вообще 5 минут не летаю,после повышения газа начинает пиликать,да и подвес не всегда адекватно ведёт себя.И ещё один вопрос,я не догоняю систему регулировки подвеса крутилками которые приходятся на 7-8 канал.Если и чуть отклонить подвес без остановки начнёт изменять положение,и это едва заметно.Может перед включением квадра и пульта крутилки нужно в ноль выставить и подвес выпрямить пока он не загрузился и это будет “точка отсчёта”?
Летал сегодня и намотался на куст и 2мя моторами водичку с грязью хлебнул,сейчас разобрал квадр,жду пока высохнет потом моторы разберу и прочистию.
опыт нормальных полетов меньше у меня. Я все борюсь с ЖПС натех квадрах.
То, что у меня квадр сразу полетел как надо лишило меня необходимости разбираться в его тонких настройках. Вижу в описании ардукоптера кучу всяких параметров (типа VEL_Z_P, ACCEL_Z_I, ACCEL_Z_IMAX и т.д.) но поскольку сам их не трогал, ничего проверенного сказать по их поводу не могу, сожалею. Вот тут выложил заводские параметры моего квадра, для сравнения. Вдруг поможет разобраться в проблеме.
летаю на нём ровно 7 минут
Боюсь спросить, а какой общий вес сооружения?
Кстати, а где взять прошивку. недавно видел, а сейчас шерстю все страницы и не вижу. Вроде в закладки добавлял.
Там вроде бета 3.2 появилась…Но нигде не вижу скачать
Взять-то можно вот здесь, вот только кой смысл перешивать?
На стоковой чирсоновской 3.2.1 (не путать с “ардукоптеровской” линейкой, чирсоновская прошивка отличается) коптер прекрасно летает. Думаю, у вас проблема из-за настроек.
Вот мой стоковый конфиг - сравните с вашим текущим через MP. Может, просто чего-то накрутили?
Ещё вариант - плохая калибровка стиков самой аппы.
опыт нормальных полетов меньше у меня
За год освоения Новы только полтора полёта с чЮйством глубокого удовлетворения - ВСЕ остальные :
"…так, теперь надо переделать вот эту … и добавить … и подстроить … и … " 😁
начинаю сажать так как он быстро проседает на одну банку
Эт не нормально, но , возможно ещё “натренируется”…
Боюсь спросить, а какой общий вес сооружения?
Не взвешивал,у меня китайский подвес за 50 баксов,не пластмассовый и не облегчённый,кажется 220 грамм он весит.
начинает пиликать,да и подвес не всегда адекватно ведёт себя
подвес запитывать лучше через отдельный ДС-ДС (8-9Вольт, и на этом же напряжении его настраивать) - есть ветка rcopen.com/forum/f107/topic391523
подвес за 50 баксов,не пластмассовый и не облегчённый
посмотрите у меня в видео - варианты “облегчения” 😁
подвес запитывать лучше через отдельный ДС-ДС (8-9Вольт
Да,это мы обсуждали в той теме,ну ттак всё-таки как управляться крутилками на пульте,какой у них принцип работы?
И какие аккумы советуете?
Не взвешивал,у меня китайский подвес за 50 баксов,не пластмассовый и не облегчённый,кажется 220 грамм он весит.
Думаю, нужно взвесить, причем с батареей. Может он с таким весом вообще летать не должен, а у вас целых 7 минут. 😃
а у вас целых 7 минут.
У меня тоже летает максимум 5-7 мин на аккуме 2800 mAh, полетный вес 1110-1150г.(с подвесом G-2D и камерой Xiaomi Yi) Это наверное рекордный вес с этим конфигом “или у меня весы врут😆”, слышал у кого-то там полетный вес 1300-1400 г. - это уже точно перебор я считаю, т.к это чувствуется на управлении квадра. А самое главное ведь умудряются летать минут по 10 и более 😵???
У меня тоже летает максимум 5-7 мин на аккуме 2800 mAh, полетный вес 1110-1150г.
Боюсь, что полетный вес у Анвара существенно больше.
У вас, кстати, что-то мало летает. У меня подвес пока в пути, но со штатным аккумом на весе 1090 грамм летает около 11-12 минут на неслабых оборотах.
слышал у кого-то там полетный вес 1300-1400 г. - это уже точно перебор я считаю, т.к это чувствуется на управлении квадра. А самое главное ведь умудряются летать минут по 10 и более ???
Я уже отписывался о своих новых пропах. С ними на стоковой батарее 2700МАh летает 12 минут при весе около 1300гр.
как управляться крутилками на пульте,какой у них принцип работы?
В программе настройки есть каки-то галочки, отвечающие за “разновидности” режима управления (так не вспомню). Есть регулировка начального положения и есть ограничение углов наклона, независимо от крутилок. Програмку снёс - не посмотреть быстро. Гдет было её русское описание.