Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Все перепробованы
Как то встречал описание подключения телеметрии, так там провода паялись со стороны контроллера.
Залил 3.1.2 и регуляторы стали вести себя нормально. Все откалибровал, все вроде работает, но при армировании моторки крутятся, думаю на 5-10% газа. Т.е. нужны дефолтные пиды из MP для СХ-20 - снимите пожалуйста кто-нибудь скрины, очень ннада -)
Выйти на режим калибровки регуляторов все равно не могу - то как написано в вики (включить пульт, 100% газа, присоединить акку, отсоединить, снова присоединить - коптер в режиме калибровки регуляторов) не работает - если первой включить аппу - коптер не реагирует ни на что.
Предистория: залил через MP прошивку 3.1.5, сделал ресет и очистку памяти контроллера и коптер “умер”.
Сразу поясню - я новичок в целом в РУ-моделях и коптерах, именно по этой причине поимел столько косяков.
Отчитываюсь:
- За последние пару недель было прочитан весь интернет на тему Новы и CX-20 (помимо 400 страниц на рц-груп, несметное количество блогов и всё присутствующее на ты-труба видео)
- Почерпнуты массы инфы. Появилось стойкое желание продать СХ-20. Не, ну серьезно. Что с ними люди только не вытворяют, немецкое порно отдыхает.
- Сделано двадцать экранов заметок, скринов и прочих внустностей. В какой-то момент мне начали сниться цветные сны о том как я летаю на коптере.
А теперь по делу:
- на самом деле после очистки памяти контроллера коптер конечно-же не умер, а всего-лишь требовал калибровки регуляторов; поведение коптера после ресета было вот таким (видео не моё); основная проблема заключается в том, что откалибровать ESC конкретно на CX-20 и Nova в соответствии с гайдами с вики ардукоптера - невозможно, регуляторы просто не встают на режим калибровки;
- я откатился на 3.1.2, залил factory_PID (ссылка есть выше) и коптер ожил, но стал в любом режиме неимоверно туалетить; да и мысль засела - как это так - нельзя откалибровать ESC?
- в итоге, совместно с чуваками с рц-групп, решение было найдено: с передатчика надо снять пины A E T R, включить аппу, газ на максимум, одеть пин на А, оппа! - регуляторы встали в режим калибровки (дело было давно, если кому-то интересно - расскажу пошаговый план, он отличается от дефолтного в вики, т.к. не имеет звукового сопровождения)
- но стоковый пульт перестал устраивать функционалом и дизайном, поэтому было принято решение уйти на свежекупленную Турнигу и передатчик от фр-скай (к слову говоря - вот видео о калибровке стокового пульта); отмаркировал изолентой все проводочки, снял gps-модуль, поставил новый RX, залил 3.1.5, сделал сброс настроек и очистку памяти, залил заводские параметры, откалибровал бай-дефолт ESC, из MP - компас, акселерометр, компасмот, турнигу и вуаля - коптер висит в центре комнаты как прибитый
- ТА-ДАМ! купил паяльную станцию; нет, вы не поняли, я паяльник первый и последний раз держал четверть века назад в школе; купил кислоты, канифоли и приблизительно центнер других полезных приблуд, включая термо-пистолет для клея и жидкую изоленту; а ручки-то - дрожжжат; в общем, я удивляюсь себе что я припоял телеметрию (видео не мое), потому что контактные площадки маленькие, паяться на них категорически ничего не хочет, в общем, я не рекомендую лезть туда тем кто с паяльником на вы;
- отдельная пестня - прошивка и настройка турниги; информации много, но единого гайда нет, по кусочкам то тут то там, вот неплохое видео по настройке APM на турниге;
Из полезных настроек (цитата с рц-групп): The only important values I changed was Altitude P=0.7 (from 1) and Rate Loiter P=0.7 (from 1). This small change in loiter made my quad much much more stable in loiter. I still leave my quad for about 5 minutes to get 3D fix.
Общий свод по СХ-20 и Нове на рц-групс.
Установка двух-осевого подвеса на СХ-20 и мобиуса.
СХ-20 на трехлопастных пропах 8045 - время полета одинаковое со стоковыми винтами, но поведение более стабильное.
В общем я теперь эту вашу Нову знаю как облупленную. Фи, неинтересно. Продавать собираюсь. А то жена ругается “…лучше бы ты бухал, как все нормальные мужики…”. В общем никому не надо полностью отстроенный аппарат в комплектации с родным передатчиком и пультом, турнигой и фр-ской?
Заказал себе овцу и 250 раму. Буду “быстро-низко-близко” и с камерой по очкам.
Готов отвечать на вопросы. Но рекомендую 400 страниц на рц-групп - занятие на пару вечеров, но знать о коптере будете ВСЁ! -))
Подвернулось мне купить NAZA-M lite. Но она не видит аппаратуру? Мигает быстро желтым цветом. Кто-нибудь подключал к чирсону назу?
Кто-нибудь подключал к чирсону назу?
Чем АРМ не устраивает? И дешевле и функционал больше, и в Китай реже улетает 😆
Китай реже улетает
У меня версия ZERO, он больше любит к планете летать. Несколько крашей за день, пытался наладить, убил пару дней на мучения с калибровкой (кстати так и не разобрался как её сделать), но безрезультатно. А тут паренёк мне Назу за 3500 предложил. Предварительно проверили на его коптере - работает! Я решил не отказываться. Теперь осталось два варианта: каким-то образом заставить работать родную аппу с назой, либо покупать турнигу. Также подискиваю материал для изготовления собственной рамы, можно было купить, но мне интересен сам процесс)) Думаю что скоро мой франкенштейн начнет летать 😁
Ну не знаю. … какая моя версия-сказать не могу. За 2 месяца одно падение, сам затупил. Перевел в ручной режим при полностью отпущенном стике газа. Бывает, его колбасит. Но почему то на одних и тех же полётных площадях
Как блин добавить фотки с андроида?
Где можно взять оригинальную прошивку Quanum Nova 3.1.2 ?
оказывается при смене FW у нас пропадает телеметрия и возможность калибровки компаса с пульта
Чего я и добился прошив на 3.1.5 остался без OSD
Может можно было как то бэкап сделать?
Где можно взять оригинальную прошивку Quanum Nova 3.1.2 ? оказывается при смене FW у нас пропадает телеметрия и возможность калибровки компаса с пульта Чего я и добился прошив на 3.1.5 остался без OSD Может можно было как то бэкап сделать?
А та которая в МР не подходит? Там можно выбрать и старые версии для прошивки. И кстати, а зачем каждый раз калибровать компас с пульта? Разве это обязательная процедура? И что значит - телеметрия? Через что и куда она передавалась?
Где можно взять оригинальную прошивку Quanum Nova 3.1.2 ?
Не существует оригинальной, или неоригинальной. Из MP модете залить 3.1.2., залить заводские парметры и получите коптер “как только что из магазина”.
На 3.1.5 можно правильно заставить работать телеметрию, если речь идет о minimOSD, как именно - читайте в ветке про эту телеметрию здесь на форуме.
Залил вот эти модифицированные параметры, поставил самозатягивающиеся пропы от второго фантома (9 х 4.5) и получил 10 минут активного полета. Доволен, ешкин кот.
В морду Нове интегрирую FPV-камеру и 200мВ передатчик, по результату отчитаюсь.
Из MP модете залить 3.1.2
Дойдет дело до телеметрии тогда все поймете, трудно обьяснять если не слышат
У меня не единичный случай, именно с таким результатом - было и сплыло и назад никак!
Вот тут похожий случай и тут пропадает калибровка компаса, еще несколько мест встречал где именно пишут что 3.1.2 из МР не реанимируют проблему телеметрии и компаса и при прошивка из МР остается больше свободной памяти чем с оригинальной прошкой
Так Вы поясните - что у вас стоит модем или OSD. Ну, вообще я думаю, что прошивка и правда модифицированная, ибо в обычной ArduCopter вроде бы как нет включения калибрации компаса по положениям стика. Та что, скорее всего правки в код все же вносились. Может быть, по этой же причине отрубается Mavlink. Могу попробовать со своей новы скачать, правда не знаю, если такая функция в MP
и получил 10 минут активного полета
Оху…но активный!!! если квадр с ними еле ползает особенно в ветер 😁 (кста пропы от 2 Фантома 9.4х4.3 если быть точнее)
3 комплекта валяются, карбон с встроенными гайками (аля хрен отбалансировать) и белых 2 комплекта, кому бы сбагрить?
Та что, скорее всего правки в код все же вносились…Могу попробовать со своей новы скачать
ВОТ она истина, так как у нас “based огрызок”! Если получится было бы супер 😇
Кто-нибудь знает - корпус от СХ20 для Quanum Nova подойдет? Отличия есть?
Отличия есть?
Только в названии
Только в названии
Т.е. колхозить не придется?
Корпус жидковат, по сравнению с V303. Хотя в моем случае только железный (5мм) помог-бы.
Ошибся с высотой в миссии. Кстати МП по высотам привирает. GE правильнее высоту кажет.
Кто скажет для чего в миссии указывается домашняя точка? И где почитать по типам точек?
…
Привет честнОй компании. Вопрос к обладателям Quanum Nova. Подскажите, как в MP настроен ее внешний компас (в смысле ориентация). Случайно поставил на АВТО и оно сразу запомнилось L.
И отдельный вопрос больше к тем, у кого PNF версия. В чем там особенность подключения приемника? Четыре канала к контроллеру подключил, отдельно APM от USB работает, ESC от батареи. Еще как-то надо питание на контроллер заводить? Болтаются три трехпиновых разъема с тремя, двумя и одним проводом (остальные варварски откушены L). Их тоже в свободные каналы пихать? В какие кого, или все равно?
Заранее СПС.
Блин блинский, крутейший краш … Сегодня отлетал 2 акка без проблем, сейчас думаю дай еще летану пока не стемнело, взлетел все ок, пару кругов сделал , на третьем круге гаснут огни, встают моторы, и на хорошей скорости пропами в асфальт метров с 10!!! Дрова полные! Акк проверил 87% остаток, отключаю подключаю акк регули пищат как обычно но не горят ни один диод … Вскрыл остатки - обрыв питания 5в с центральной платы на APM проверяйте пайку проводов, китайцы уёбки узкоглазые!!! Кондеры с ESC тоже отваливаются, один уже паял
как в MP настроен ее внешний компас
Прописывается как внутренний
Болтаются три трехпиновых разъема с тремя, двумя и одним проводом
Два разьема вроде на сервы подвеса, а с одним проводом на 5 канал приемника для переключения режимов полета
Еще как-то надо питание на контроллер заводить?
Питание отдельно с центральной платы идет … шло … фото выше