Search in topic

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Всем привет, собрал полный комплект CX-20 с FPV + стороннее OSD (SX OSD) +Walkera G-2D, с камерой + GPS треккер + 4000мач аккумулятор.
Летаю на 9445 самозатягах. Полный полетный вес перевалил за 1240 грамм. Летает хорошо, углы наклона установил свои.
Летать то летает, и тяги хватает с головой, но когда идет порыв ветра и если при этом квад начинает снижаться - подвес начинает активно отрабатывать болталку и приводит в резонанс весь квад. Дальше даже полный газ не дает результата - он так и летит вниз болтая собой и подвесом.
Собственно вопрос: кто то менял PIDы под такой комплект?

Летаю на 9445 самозатягах.

Выкинуть нахрен и поставить Gemfan 9047. Именно для того, чтобы не было

когда идет порыв ветра и если при этом квад начинает снижаться - подвес начинает активно отрабатывать болталку и приводит в резонанс весь квад. Дальше даже полный газ не дает результата - он так и летит вниз болтая собой и подвесом.

Подвес тут не при чём - с этими пропеллерами и пустой так же себя поведёт.

по дефолту они напрямую от приемника к брюху идут минуя мозги, хотя может в новых ревизиях иначе.

В любых ревизиях так.

но когда идет порыв ветра и если при этом квад начинает снижаться - подвес начинает активно отрабатывать болталку и приводит в резонанс весь квад.

Также волнует этот вопрос.
Вот что у меня сегодня было:1 почти краш и 1 нормальный краш.При снижении чувствую что квад слишком быстро снижается,дал 100% газа а он как падал так и падает.

При снижении чувствую что квад слишком быстро снижается,дал 100% газа а он как падал так и падает.

Не ленимся учить теорию. Нефиг слишком быстро снижаться.

Выкинуть нахрен и поставить Gemfan 9047.

А как вы дырочки на пропах подстроили под чирсоновские моторы?Напильником и паяльником?Прост у меня переделку полчаса на 1 проп ушло и то криво получается.

А как вы дырочки на пропах подстроили под чирсоновские моторы?

тут - banggood.com/…/Gemfan-9047-Carbon-Nylon-CWCCW-Prop… уже правильные дырочки, а вот тут уже карбон с правильной дыркой под наш мотор - ru.aliexpress.com/item/…/32290427262.html

а вот тут уже карбон с правильной дыркой под наш мотор

А такие пойдут?Написано что для Dji Phantom ,по фотке не разборчиво те дырки или нет.
banggood.com/…/2-Pairs-DJI-9X5-9050-Carbon-Fiber-P…

А такие пойдут?

Не уверен. Не проще на али купить проверенный карбон дешевле?

Не уверен. Не проще на али купить проверенный карбон дешевле?

Да хотелось бы всё разом,там у меня в корзине помимо пропов комплект фпв с мелочёвкой,но никак не созрею брать из-за курса,жалею что профукал когда курс был 55,в корзине товаров на 280 баксов.
Какой из этих адаптер для аккума от валкиры?
1й banggood.com/Walkera-450-Battery-Banana-Head-Adapt…
2й banggood.com/Amass-XT150-Turn-XT60-Plug-Battery-Ad…

Какой из этих адаптер для аккума от валкиры?

лучше купите разъем и перепаяйте чем утяжелять адаптерами

Выкинуть нахрен и поставить Gemfan 9047. Именно для того, чтобы не было
Подвес тут не при чём - с этими пропеллерами и пустой так же себя поведёт.

Откуда инфа?

Какой из этих адаптер для аккума от валкиры?
1й banggood.com/Walkera-450-Battery-Banana-Head-Adapt…
2й banggood.com/Amass-XT150-Turn-XT60-Plug-Battery-Ad…

Вот же делать вам нехрен - как лишние разъёмы в сильноточную линию впихивать.
Купите XT60 и припаяйте на валькеровский аккум вместо стокового. Тем более, что валькеровский разъём на мультикоптервики ругают за конструктив - подгорают лепестки.

Откуда инфа?

Вы бы почитали эту тему (поиск по теме “самозатяги” или “9443”) - много “хорошего” про эти пропеллеры написано, что про 9443 что про 9445. И симптомчики у всех одинаковые. Лично мне хватило пары полётов на 9443, чтобы отбить охоту их использовать. А вот Gemfan 9047 - очень адекватные “по поведению”.

Я спросил откуда инфа о таком поведении коптера на 94хх самозатягах?
Собственно у меня такие: banggood.com/…/DJI-Phantom-1-2-V-V303-CX-20-Propel…

Я спросил откуда инфа о таком поведении коптера на 90хх самозатягах?
Собственно у меня такие: banggood.com/…/DJI-Phantom-1-2-V-V303-CX-20-Propel…

Во-первых, это не 90хх, а 9443.
Во-вторых, это не фантомовские оригиналы, они мягче
В-третьих, я отредактировал пост - почитайте. Пробовал именно на таких, как у вас, без подвеса с камерой - после пары полётов убрал их нафиг с глаз долой, с камерой взлетать на них вообще не рискнул. А люди на них “успешно” крэшились. Летаю сейчас на Gemfan 9047 (втулка под DJI, как и на наших моторах-пропеллерах), как и многие здесь - и вполне ими доволен.

Я спросил откуда инфа о таком поведении коптера на 90хх самозатягах?

самозатяги обычно 9443 или 9445, гефман 9047 они под штатную гайку, сквозные пропы - banggood.com/…/Gemfan-9047-Carbon-Nylon-CWCCW-Prop…

Спасибо, попробую и такие еще заказать)

Спасибо, попробую и такие еще заказать)

Только отбалансируйте их до первого полёта - у них лопасть с надписью 9047 тяжелее.

После 3 - 4 успешно отлетанных аккумов, почитав форум, обнаружил, что я не калибровал компас. Исправляем эту оплошность. В поле по памяти отрабатываю эту процедуру: подаю питание на борт, далее включаю передатчик, зажимаю правый стик а нижнем правом положении, жду 5-10 секунд - желтое мигание не появляется (мигают красный и зеленый). Повторяю эту процедуру раз десять, триммера загоняю в крайние точки чтоб помочь зайти в режим калибровки компаса - желтого маяка нет. Ну и хрен с ним, я же пилот, а не калибровщик - полетим без калиброванного компаса. Только что то моторы не хотят армиться, и GPS не ловится, как то странно мигает. С раза с 10-го запускаю моторы (GPS мигает) и в небо. После 30 сек. полета, на небольшом удалении и высоте ниже 20м в ручном режиме теряю управление. Квад снижается до ~10 метров и начинает дрейфовать боком на юго-восток (на родину) против слабого ветра 1-2 м/сек, и скрывается за соседскими дачами-деревьями. Адреналин прибывает, на квадре улетает камера SJ4000, которая по WiFi передает картинку на планшет. Забываю, что можно поиграться тумблерами, включить RTH. Бегом за ним – но визуальный установить не получается. Две этапа поисков ничего не дают. Последняя надежда на обнаружение БАНО в темное время суток. С дочкой прочесываем дачные участки – кругом мрак. Выходим за ворота и стоим зачарованные – средь поля метрах в 300-х изумрудное свечение. Бегом к нему не разбирая дороги –лежит беглец на спине и огнями моргает. Никаких повреждений .На камере запечатлен неудавшийся вояж в кетай – квадр шел с постепенным снижением. По гугл-эрс намерил 420м от точки потери связи.

На следующие выходные втыкаю батарею, в течении 10 секунд Нова находит спутники, летает как ни в чем не бывало. Берем вторую батарею и пытаемся повторить калибровку компаса. Та же хрень, желтая лампочка не поджигается зажатием вниз-вправо правого стика (хотя один раз вспыхивает, когда подключаешь батарею). Мигает красный светодиод, особым образом мигает зеленый (10 обычных миганий, одно короткое и так по циклу). Переподключаем батарею борта, без попытки войти в режим калибровки компаса – армится неохотно, мигает зеленым циклично, спутники за 1-2 минуты не ловит (под открытым небом). Переподключаем батарею пару раз – то же самое. Не очень то и хочется летать : ) , отключаем батарею. Через 5-10 минут возращаемся к Нове. Подключаем батарею, Нова за 5 сек. находит спутники, быстро армится, и на приличном удалении уверенно управляется.
РезюмЭ:

1. Возможная причина потери управления квадром за счет интерференции между передатчиком камеры (wifi) и приемником квадрика работающим в одном диапазоне (режим описанный в п. 2 так же может быть причиной – будет настроение потестим);
2. В какой режим впадает нова, циклически мигая зеленым светодиодом (10 нормальных мигани, одно быстрое)?
3. Похоже моя Нова умеет калибровать компас только через МР.

камера SJ4000, которая по WiFi передает картинку на планшет

Нельзя.

GPS мигает

Нельзя взлетать, а уж тем более думать об RTL

Исправляем эту оплошность

Подключите к МР и сделайте калибровку.

Вообще впечатление, что вы специально прочитали ВСЁ, что нельзя делать и сделали!

3. Похоже моя Нова умеет калибровать компас только через МР.

Такое впечатление, что вы ещё и прошивку в мп обновили? В таком случае возможность калибровки с пульта пропадает навсегда.

С раза с 10-го запускаю моторы (GPS мигает) и в небо. После 30 сек. полета, на небольшом удалении и высоте ниже 20м в ручном режиме теряю управление. Квад снижается до ~10 метров и начинает дрейфовать боком на юго-восток (на родину) против слабого ветра 1-2 м/сек, и скрывается за соседскими дачами-деревьями.

Вполне предсказуемое (для того, что умеет пользоваться документацией и головой) поведение коптера:

1. поскольку потерян сигнал радиоуправления (Radio FailSafe) - APM переключается в RTL
2. Поскольку в режиме, требующем GPS, нет нормально работающего GPS (GPS FailSafe) - APM переключается в Land (по барометру, без коррекции позиции). “Квад снижается до ~10 метров и начинает дрейфовать… На камере запечатлен неудавшийся вояж в кетай – квадр шел с постепенным снижением” - это как раз и есть описание режима Land.
   В итоге - “постепенно снижаясь”, сел с горизонтальной скоростью ветра “1-2 м/с” и, естественно, перевернулся.
   И это вам ещё ОЧЕНЬ ПОВЕЗЛО - если бы за время полёта GPS успел “схватить позицию”, коптер на “высоте ниже 20м” бодро умотал бы один APM знает куда, пока батарейка не села бы. Дальше - крэш с той самой высоты неведомо где.

“лежит беглец на спине и огнями моргает” - то есть датчик разряда батареи уже сработал, ещё полчаса - и “иллюминация” потухла бы.

Про “WiFi-зло” вам уже написали, про глупость нарушения предполётной подготовки - тоже.