Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
поставил я новый контролер который мне братья наши жёлтые прислали, а коптер просто пищит бесперерывно и дёргает винтами. Так и должно быть? или какие-то танцы с бубном требует???
поставил я новый контролер который мне братья наши жёлтые прислали, а коптер просто пищит бесперерывно и дёргает винтами. Так и должно быть? или какие-то танцы с бубном требует???
Залей файл со своими или стоковыми настройками.
Ну у меня явная разница. В лойтере хаотично дергается в разных направлениях, и по высоте тоже дергается. Я пытался в поле пиды крутить, но знаний не хватает.
Переделал OSD, поставил ограничения на углы подвеса по методу Ryoko и сегодня, наконец проверил как это все летает. Полностью удовлетворен.
В лойтере висит адекватно, несмотря на ветер 4 м/с., скорость держит в лойтере 38 км/ч., в RTL 28 км/ч., а в ALT_HOLD я вообще до 73 км/ч. умудрился разогнаться, но наверное тут ветер помог слегка.
Подвес работает отлично, без рывков. Видеолинк стабильный. Единственное, что радиоуправление хромает, сработали фейлсейфы на удалении около 300м. и на высоте 180м. - но город, однако. Помех много.
Вес коптера 1149 г. Придет YI - может попробую ее без батареи поставить, переделав рамку подвеса (заказал запасную), чтобы баланс был. Может удастся до 1100 г. коптер довести - а это вообще комфортный вес для него.
Залей файл со своими или стоковыми настройками.
спасибо, помогло
Придет YI - может попробую ее без батареи поставить
Вверх ногами только и все равно будет разбаланс. Проще уж поставить ее нормально и добавить монетку - нормально будет.А так мне кажется без батареи если балансировать то на то и выйдет.
Вверх ногами только и все равно будет разбаланс. Проще уж поставить ее нормально и добавить монетку - нормально будет.А так мне кажется без батареи если балансировать то на то и выйдет.
А сдвинуть от мотора, например? В общем, придет - подумаю над вариантами.
Но, кстати, если она видео умеет переворачивать автоматом - ваш вариант тоже интересен.
В лойтере висит адекватно, несмотря на ветер 4 м/с., скорость держит в лойтере 38 км/ч., в RTL 28 км/ч., а в ALT_HOLD я вообще до 73 км/ч. умудрился разогнаться, но наверное тут ветер помог слегка.
Блин, что я делаю не так =) Сегодня перекалибровал ESC, поставил даже на всякий случай фильтр по питанию +5v(кондер на 2000). Настройки залил стоковые. Не висит птичка. А график Throttle это доказывает - что-то с чем-то не так =) arduplotter.com/view/55f2b42ab90bcd8d150fec28#alti… Проверить бы APM как-то, мож мозги чудят.
А сдвинуть от мотора, например? В общем, придет - подумаю над вариантами.
Но, кстати, если она видео умеет переворачивать автоматом - ваш вариант тоже интересен.
Переворачивать умеет, но чего то там в перевернутом виде не пашет. Да и я особо не парился из-за 20 грамм. Они примерно будут равны по времени потреблению камеры от бортовой батареи.
Локализовал проблему с серыми полосами. Если включить на камере WiFi и подключиться к ней со смартфона, а потом открыть Easycap - в нём всё в порядке с картинкой - никаких серых полос и верные пропорции. Как только выключаешь Wifi или выходишь из программы камеры на смартфоне - сразу появляются сервые полосы и “уходят” пропорции. Подозреваю, что дело в прошивке - пойду читать соответствующую ветку форума.
Дело не в прошивке, а в пропорциях кадра. Как раз вчера изучал этот вопрос, только вместо EasyCap у меня приёмный “комбайн”.
Так вот, у “комбайна” экран 800х600, то есть пропорция 4:3. Если на GoPro или Xiaomi Yi выставлено разрешение видеосъёмки 16:9, то на FPV-картинке будут чёрные полоски сверху и снизу, причём OSD-инфа расположена на “прямоугольнике” 4:3, в том числе и на этих полосках.
Если же на камере включить видеорежим с пропорцией 4:3 (например 1280х960), то видеокартинка заполнит весь экран.
Для режима превью android-приложения Xiaomi Yi просто переключается на видеоформат 4:3 (при начале съёмки 16:9, кстати, переключится в заданный), а при выходе из приложения - восстанавливает тот, что был задан в настройках. GoPro 4 Silver ведёт себя иначе - что в приложении что на встроенном LCD отображает картинку именно в тех пропорциях, которые задаёт выбранное видеоразрешение - то есть для 16:9 на LCD тоже будут “чёрные полоски”.
Блин, что я делаю не так =) Сегодня перекалибровал ESC, поставил даже на всякий случай фильтр по питанию +5v(кондер на 2000).
Вы говорите, вроде бы на меньшем весе все в порядке? Может просто не справляется с весом? Я так понимаю, у вас на логе Throttle все время в 100% упирается. Может новые моторы с существующими регуляторами меньше оборотов дают?
У меня в коптере все штатное стоит и кроме компаса и радио ничего не калибровал.
Так вот, у “комбайна” экран 800х600, то есть пропорция 4:3.
У комбайна экран широкий. 4:3 - стандартная TV картинка, он ее растягивает на полный экран (у меня в настройках стоит FULL SCREEN). А что, 16:9 сигнал с YI (с полосами снизу и сверху) он на весь экран не растягивает? Или это сама YI выдавая TV сигнал конвертит его в 4:3 с полосами? Жаль, если там никаких настроек на эту тему нет…
На штатных та же фигня была, собственно из-за этого и менял на чуть более мощные моторы(ну еще один с люфтом был). Я тогда тоже думал, что банально с весом не справляется, но во-первых, фантом на таких же движках спокойно летал с моим подвесом, а во-вторых в ручном режиме коптер отлично висит на газе примерно 60%-65% и в целом ведет себя адекватно.
Возьму у товарища 3000 блэк мейджик еще попробовать - мож ему тока не хватает.
Возьму у товарища 3000 блэк мейджик еще попробовать - мож ему тока не хватает.
Тока бы не хватало - просело бы напряжение и начал бы пищать.
У комбайна экран широкий. 4:3 - стандартная TV картинка, он ее растягивает на полный экран (у меня в настройках стоит FULL SCREEN).
Вспоминаем школьную арфиметику и считаем пропорцию 800/600 = 8/6 = 4/3 😃 Физические габариты экрана тут никаким боком. Если убрать FULL SCREEN - картинка просто будет отображаться “точка в точку”, то есть 720х480 для NTSC и 720х576 для PAL. И то и другое меньше, чем 800х600, поэтому появится “чёрная рамка”, хотя чёткость возрастёт. 😃
А что, 16:9 сигнал с YI (с полосами снизу и сверху) он на весь экран не растягивает? Или это сама YI выдавая TV сигнал конвертит его в 4:3 с полосами? Жаль, если там никаких настроек на эту тему нет…
Камера тут вообще не при чём - вы забываете, что картинку для передатчика формирует не камера, а OSD. 😃
Однако, я пробовал включать и GoPro и Xiaomi напрямую в передатчик - результат ровно тот же самый. Так что это, видимо, банальный стандарт FPV-видеопередачи.
Камера тут вообще не при чём - вы забываете, что картинку для передатчика формирует не камера, а OSD.
Я ничего не забываю, вы просто меня не поняли. Неважно, кто формирует картинку, это картинка TV стандарта. И если это PAL, то картинка 4:3 разрешением 720х576. Поскольку камера изначально имеет картинку другого формата (например 16:9), у нее есть несколько вариантов выдачи сигнала 4:3:
- Обрезать края
- Добавить снизу и сверху полосы
- Сжать картинку по бокам для “вписывания” в 4:3
Если эти опции задаются в настройках YI - отлично. Если нет и она сама решает, как нам лучше - это уже хуже.
У приемника с широким экраном (такого как наш комбайн), тоже есть разные варианты отображения, которые задаются в настройках:
- Показать как есть, но будут черные полосы по краям
- Растянуть
- Обрезать сверху и снизу (не реализовано в нем.)
Вот так это выглядит при 1 и 2 варианте:
Именно в этом и был у меня вопрос - позволяет ли YI задавать формат TV вывода (обрезание, полосы, сжатие и т.д.)
Сегодня решил свой аккум 5100, довести до “Battery failsafe”. У меня стоит значение 10.4 Почти 20 минут вышло. Общий вес с подвесом и Xiaomi Yi 1360гр. Опять ошибка промелькнула по GPS. До этого момента давно ее не было. Правда и у Фантома 3 с кем вместе летали, тоже по GPS проблемы проскакивали.
arduplotter.com/view/55f2c56eb90bcd8d150fec34#powe…
- Обрезать края 2. Добавить снизу и сверху полосы 3. Сжать картинку по бокам для “вписывания” в 4:3
YI делает 2-й вариант. А вот если одновременно включить приложение через Wifi, от будет вариант 3. Вот такой винегрет.
Сфотографируйте пожалуйста, как у вас выглядит экран при использовании Easycap. Что-то мне кажется, что мой “свисток” какой-то левый.
Я ничего не забываю, вы просто меня не поняли. Неважно, кто формирует картинку, это картинка TV стандарта. И если это PAL, то картинка 4:3 разрешением 720х576.
А если NTSC (ради увеличенной частоты кадров снимаю обычно в нём), то 720х480.
Надо будет подумать над переходом на PAL ради добавления количества строк и увеличения вертикальной чёткости FPV-изображения.
Поскольку камера изначально имеет картинку другого формата (например 16:9), у нее есть несколько вариантов выдачи сигнала 4:3:
- Обрезать края
- Добавить снизу и сверху полосы
- Сжать картинку по бокам для “вписывания” в 4:3
Я уже писал, что и на GoPro и на Xiaomi Yi используется вариант 2, что вполне логично - картинка не обрезается и не искажается. Никаких настроек по этому поводу, естественно, нет. Не думаю, что sjcam в этом смысле чем-то отличается.
У приемника с широким экраном (такого как наш комбайн), тоже есть разные варианты отображения, которые задаются в настройках:
- Показать как есть, но будут черные полосы по краям
По всему периметру
- Растянуть
Это есть.
- Обрезать сверху и снизу (не реализовано в нем.)
Зачем писать о том, что не реализовано?
Я уже писал, что и на GoPro и на Xiaomi Yi используется вариант 2
У меня сложилось впечатление, что мой easycap (или OSD или передатчик) эти полосы как-то не так воспринимает… они серые и OSD на них вроде как не выводится… хотя я его ещё толком не подключал - пока только NO MAV DATA видел, но они не в той зоне. С другой стороны, когда я включал простую аналоговую камеру - изображение идеальное на том-же easycap и передатчике.
Именно. У нас тут рядом небольшая конторка по ремонту компьютеров. Я туда зашел, спросил. У парня на столе лежала пепельница со всякими разными болтиками, он там порылся и мне нашел подходящие. Отдал бесплатно.
облазил полгорода, заскочив в пару часовых мастерских, на мега-авто-запчасти-ронк-молл, обзвонил все крепежные - БОЛТ! вернее нет болтов ))) отчаялся уже, купил метчик на 3мм для перенарезки резьбы в дырках, отъезжаю от магазина - смотрю над жилым подъездом совдеповская такая вывеска “Телемастерская”. захожу, первый этаж, квартира, сидит дедок на входе у компа с ЭЛТ монитором. говорю - винтиков бы таких, тока подлиньше. он молча лезет под стол и достает это:
было чувство, что я клад нашел ))) набрал себе винтов на 10 подвесов )))
Подожду несколько дней, если не изменится статус придется третий передатчик заказывать.
дык ты спишись с ними - уточни. у них саппорт великолепно работает.
в отличие от гирбеста - уже неделю ни на один тикет не получил ответа. и что самое интересное к ним кроме как через web-форму на сайте не обратишься. по крайней мере я не нашел каой-нить e-mail (( Однако достучался к ним через фэйсбук, пообещали пнуть саппортов. однако еще два дня прошло и тишина (((
ЗЫ: а тут под спойлер никак не убирать?
в отличие от гирбеста - уже неделю ни на один тикет не получил ответа
Я почти месяц прождал отправку с этого грёбаного гербеста заказа, потом написал в саппорт (через web) - мол что за фигня, когда отправите? Ответили через день - нету вашего заказа больше…на сайте типа ошибка. В итоге вернули деньги, но на сайте так ничего и не поменялось - по прежнему доступно к заказу. Короче gearbest - гавномагазин - покупать не советую ничего у них.
Не думаю, что sjcam в этом смысле чем-то отличается.
Отличается! Там используется вариант 3 (сжатие по бокам). В результате, на флешку записывается FullHD, а на TV идет вытянутая вверх картинка, которая после растягивания на стандартный широкий экран обретает нормальные пропроции, причем без всяких полос. Смотри мои фотографии экрана в предыдущем посте!
дык ты спишись с ними - уточни. у них саппорт великолепно работает.
Т.е. написать им: ребята, вы мне деньги вернули, так когда, наконец, заказ вышлете? 😃