Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Если аккумулятор после 4-6 минут полета садиться до 3.7-3.8В на банку - это значит, что сдох аккум (напряжение снимаю после посадки в выключенном состоянии)? Т.к. больше вообще не летает. Полезной нагрузки нет. Ситуацию подробней описывал на этой странице выше. Failsafe моде при разряде аккума в воздухе тоже не работает, или не успевает сработать…
Failsafe моде при разряде аккума в воздухе тоже не работает
У нас его похоже нет.
ЗЫ:Где у сх20 находится писклявчик и как выглядит (и куда подключен)? После краша не пищит и найти не могу.
писклявчик и как выглядит
А… не двигателями пищит ? Гдет попадалось, что в качестве пищалки - движки.
У нас его похоже нет.
ЗЫ:Где у сх20 находится писклявчик и как выглядит (и куда подключен)? После краша не пищит и найти не могу.
Справа черная таблетка
Справа черная таблетка
Мда… Однако у новы плата другая…
Посмотрел на квадрик через Mission Planner. Таки все failsafe режимы были выключены, пруф на скриншоте. Ладно, включил. Предельное наряжение поставил 10.6В, что, наверное мало (забегая наперед). Сегодня пошел тестить. Взлет в ручном режиме, потом перевод в удержание высоты. Отлетал спокойно 4 минуты и аппарат начал пищать о севшем аккумуляторе. Опустил на расстояние 30 см от земли. Провисел еще 8 минут (в сумме почти 13 минут) и грохнулся. Благо без повреждений. В программе вроде бы изменения сохранил и перед выдергиванием шнурка нажал кнопку disconnect.
На днях опять разберу и подключу к ПК. Кто додумался в наружу вывести Mini USB, тогда как внутри Micro… И еще, когда подключаешь квадрик к компу он так и должен основным бузером пищать на всю мощь, как при разряженном аккумуляторе?
Предельное наряжение поставил 10.6В
Если Вы не делали мод измерения напряжения (делитель на резисторах), то эта цифра бесполезна, аппарат не знает напряжение.
он так и должен основным бузером пищать на всю мощь, как при разряженном аккумуляторе?
Да. Подключите акк, чтоб замолк.
А не подскажите где про этот мод почитать? Не хочется без failsafe летать.
Плюс проблема с быстрым разрядом еще не решена. Что это может быть?
Обращение к народу. Сколько у вас среднестатистическое время полета налегке до активации пищалки?
А не подскажите где про этот мод почитать?
На рцгрупс. Ссылку не дам - не помню (там уже 700 страниц наваяли…). Смысл мода - делитель на резисторах к какой-то ноге процессора.
ЗЫ Попробуйте поискать в ветке сх20 “voltage sensing mod” (не тут, на рцгрупс)
когда подключаешь квадрик к компу он так и должен основным бузером пищать на всю мощь, как при разряженном аккумуляторе?
Ну дак получается, что все запитано от USB 5 в, вот датчик и говорит, что напряжение низковато 😉
Сколько у вас среднестатистическое время полета налегке до активации пищалки?
Батарея 3s 2200ma-h. На родных винтах 9 минут, на 9043 от фантома 11-12…
Сейчас, к слову, замерил напряжение на аккумулятор - 3.3В на банку. Т.е. с квадриком все нормально, пищать он начинает через 4 минуты, когда напряжение падает до 3.7В, а падает еще через 4-8 минут (в зависимости от нагрузки) когда U = 3.3В на банку. Проблема в АКБ.
P.S. А из Киева с CX-20 (или Nova?) в этом треде случаем никого нет? Просто попробовать с другой батареей хотелось бы.
А не подскажите где про этот мод почитать?
Держи, сам переведешь?
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2112759&p…
О, спасибо. Как разберусь напишу мануал сюда на русском.
А в Nova получается тоже нет failsafe режимов? Или там этот баг пофиксили?
У Чирсона достаточно легко только телеметрию подключить, и то, если прошивка не менялась. А для вольтмода приходится подпаиваться напрямую на ножку атмеги. В общем, сложно.
Ну подпаяться на ножку МК это не особо сложно, но костыли… Как же я не люблю костыли. Ладно, будем пилить, что поделать. 😃
А в Nova получается тоже нет failsafe режимов?
Все эти режимы работают от датчиков. Например, GPS-Failsafe работает (у меня при потере спутников совершает посадку (LAND). RADIO-Failsafe работает. При выключении передатчика возвращает аппарат в точку старта (RTL). А датчика напряжения нет. Пищалка работает от схемы, собранной на центральной плате и с контроллером не связана 😦. Впрочем, у меня BNF версия и Турнига
А в Nova получается тоже нет failsafe режимов? Или там этот баг пофиксили?
Да одинаково все. failsafe есть и там и там. Нету failsafe по питанию.
Кстати, эта штука будет работать? И куда цепляется?
Которая с забугорного форума? Должна. Суть в чем: мы просто подаем напряжение через делитель на один из портов МК, а тот его анализирует и решает, нужно ли включать failsafe mode. Ну, это я так понял. Сначала достану новую АКБ, а потом сделаю этот мод.
P.S. А почему бы не объединить темы с Quanum Nova, если они совсем уж идентичны?
Которая с забугорного форума? Должна.
Нет, не с форума, ссылку гляньте.
Забавная вещица, которая помимо напряжения еще и ток измерять позволяет. Только она для полноценного APM. На нашей версии контроллера (вариация на APM 2.5.2 Mini) такого разъема нет и все равно придется паять. И куда цепляется под вопросом.
И куда цепляется под вопросом.
На той ссылке, что я приводил, есть ссылка на первый пост:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2112759&p…
И вопрос куда цепляться не стоит. Кстати, это еще и настраивается из МП.