Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
А есть чем емкость измерить?Для такой рамы 4s аккум самое то, наверно был бы
С чего бы? Вес планирую не сильно от Чирсона “отличать”, длина лучей больше - больше рычаг, для выравнивания птребуется мЕньшая динамика изменения оборотов.
только когда переключил в ручной режим он начал летать вокруг меня.
Это не ручной режим. Это либо лойтер, либо RTL с неправильно откалиброванным компасом. Посмотрите еще раз в инструкции как переключать режимы и откалибруйте компас в поле.
Написал было чтобы вы логи выложили, но заметил что у вас бигшарк. Тогда не знаю, есть ли они там…
Какая частота дала наилучший результат? Какой передатчик и максимальная полученная дальность?
Пока рано об этом говорить - не все частоты опробовал, только 5 из 8, а дальше в камере батарея села. Передатчик у меня Boscam TS351+rc305 приёмник. Антенны “какие-то” клевера из комплекта. Закончу испытания - отпишусь. Пока только до 350 метров отлетал (по Яндекс картам, OSD пока нет), но помехи только-только начали появляться, просто батарея на исходе была. Думаю, что 500 метров вполне реально на 200mw. А если хорошие антенны и прямые руки, то думаю и дальше можно.
У меня, кстати, вот отсюда приехал не оригинал - нет надпечатки параметров на корпусе и была плохо усажена внешняя термоусадка. Летных испытавний пока не проводил
есть чем емкость измерить?
Заказываю, правда, в другом месте с купоном за 22$— тоже видать не оригинал. Интересно, стоит ли оно того?
я брал там же где и WizardRND. брал сразу две. залил в одну 5150, во вторую 5130. это без облетов, сразу из коробки (после дисчарджа).
есть фотографии как такую батарею умудряетесь запихать в корпус cx-20?
расковырял чирик, убрал стоковый черный пенополиэтилен, зашлифовал дремелем гайки от крепления подвеса (чтоб не покоцать ими потом батарею), наклеил другой пенополиэтилен (помягче и потоньше), рассверлил и нарезал метчиком на М3 резьбу в крепежных отверстиях, вкрутил туда стандартные шестиугольные пластиковые винты/гайки М3 высотой 6мм, капнул по капле термоклея для верности, поставил обратно плату, прикрутил винтами м3х6, подпилил на 1мм корпус по верху крышки, наклеил на крышку зацепы побольше, чтоб цеплялись за сточенный корпус. вуаля. делов на час.
расковырял чирик
Эдак вы капитально! Я обошелся, 5 минутами и ничего не разбирая.
Эдак вы капитально! Я обошелся, 5 минутами и ничего не разбирая.
я от наличия проставок плясал )) были б какие-нить попроще - навреное тоже 5-ю минутами обошелся бы ))
Вопрос у меня следующий, по анализу логов. Это к вопросу покачиваний коптера “аля маятник” при полете в лоитере с подвесом.
Вот лог одного из полетов:
arduplotter.com/view/56000423a68980bb376ed65f#atti…
И меня очень смущает лесенка на графике Yaw, да и Pitch с Roll какие-то уж больно щетинистые - это вообще нормально или как?
Думаю, что 500 метров вполне реально на 200mw. А если хорошие антенны и прямые руки, то думаю и дальше можно.
Реально, я летал. Но нестабильно. Зависит от обстановки. В одном месте нормально, в другом помехи уже на 150 метрах начинаются. Поэтому я заказал передатчик на 600мв - попробую с ним, сравню.
Поэтому я заказал передатчик на 600мв
Какой?
Всем привет, недавно стал обладателем “франкенштейна”, начинка CX-20 пересаженная на раму F330. Достался он мне за не дорого, но естественно есть косяки, человек который занимался сборкой, грубо говоря не совсем хорошо это сделал ( корявая компановка элементов,не подходящие винты и т.д. ). Полетав немного, понял что нужно переделать, к тому же я уже сломал один луч. Так как плата с импульсным преобразователем не влезла на раму, человек поставил линейный преобразователь напряжения, но он не совсем подходит по входному напряжению ( макс. 10В). Я хочу поставить импульсный преобразователь (UBEC), может кто посоветует хороший UBEC? Я слышал, что для APM абы какой не подойдет.
Это к вопросу покачиваний коптера “аля маятник” при полете в лоитере с подвесом.
Тут надо PIDы настраивать обязательно думаю. А то большинство летает с подвесом-камерой-аккум+, пропы…а пиды под сток настроены. Вчера два раза менял в низ, стало хуже. Сегодня вверх поднял - надо испытывать. У кого на крутилку с мозгов канал выведен, мог бы ускорить этот процесс кратно.
Оптимальные пиды короче нужны для наших конфигураций. Может кто поделится?)
Крутилка? Это как крутилкой пиды настраивать?
Крутилка? Это как крутилкой пиды настраивать?
Крутилка? Это как крутилкой пиды настраивать?
А есть ведь еще автотюн пидов. Вот надо что попробовать.
Крутилка у меня свободная есть. Знать-бы ещё какие именно ПИды нужно настраивать?
Крутилка у меня свободная есть. Знать-бы ещё какие именно ПИды нужно настраивать?
Да, и с нашей стоковой крутилкой нужно быть осторожным. Вы помните ее дурное поведение сразу после включения аппаратуры? Десяток-другой страниц назад это обсуждалось.
А есть ведь еще автотюн пидов. Вот надо что попробовать.
Посмотрел видео об этом режиме настройки - интересно! Надо будет попробовать на выходных - лишь-бы погода позволила. Нужно всё-таки в штиль настраивать.
и с нашей стоковой крутилкой
Я к счастью лишен этих проблем - у моей Турниги все каналы работают плавно и без глюков.
Лично я запустил процедуру Autotune и она мне на мой взгляд довольно хорошо настроила.
Вы делали autotune именно на чирсоне?
Процесс выглядел также как на видео с apmcopter.ru?
У меня после нагрузки коптера подвесом и камерой, появились какие-то небольшие покачивания в лоитере при пролетах, причем на месте вроде всё стабильно и точку держит. Вот думаю, стоит-ли autotune-ом попытаться убрать эти негативные моменты?
Надо будет попробовать на выходных
Ждёмс)
Кстати, в youtube есть несколько видео с autotune именно cx-20/nova. Результатами все очень довольны! Обязательно буду делать.
в youtube есть несколько видео с autotune именно cx-20/nova
Дайте ссыль, на английском только есть?