Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Руками выходит лучше.
Пиды остались у вас оптимальные? Скиньте скрин, если не трудно. Только не пропадайте, как в прошлый раз)))
Дайте ссыль, на английском только есть?
Ну да, на английском. Но там вроде все понятно.
Искал по строке autotune cx-20
Дайте ссыль, на английском только есть?
Ссылку на видео к сожалению не дам, но там все просто.
- Подключаете крутилку (например AUX2) на 8 канал.
- В MPlanner назначаете на 8 канал AUTOTUNE.
- Дожидаетесь полного штиля, выходите на улицу и взлетаете метров на 10 устанавливаете режим AltHold и крутилкой врубаете Автотюн.
Коптер начнет дергаться в лево/право по крену/тангажу. Если будет удаляться от Вас слишком далеко, то стиками подтягиваете к себе. После отпускания стиков в нейтральное положение процесс будет продолжен. ГАЗ ДЕРЖАТЬ В СРЕДНЕМ ПОЛОЖЕНИИ!!!
Как только коптер перестанет деграться, садимся и дизармим его. Новые параметры автоматически сохранятся в контроллере.
Перед процессом желательно сохранить все параметры в МП, чтобы можно было откатиться обратно.
Ссылку на видео
У вас же коптер остался еще вроде. Я скрин окна в МР настройки пидов руками, как вы советовали, спрашивал.)
У вас же коптер остался еще вроде. Я скрин окна в МР настройки пидов руками, как вы советовали, спрашивал.)
К сожалению чирик остался на даче, поэтому скрин сделать не могу. Скажу лишь, что он в данном случае навряд ли поможет т.к. настройки вещь сугубо индивидуальная, плюс у меня стоят не стоковые моторы.
Что касается меня, то я плавно уменьшал значения (рекомендуется по +/-10 процентов за раз) до достижения максимальной стабильности при резком снижении. На стоковых параметрах мой чирик в данных условиях колбасило так, что страшно было смотреть.
Вот кстати пара ссылок на видео про автотюн и настройку пидов. Юлиан очень грамотно и подробно все рассказывает.
плюс у меня стоят не стоковые моторы.
Да, спасибо видео видел. Моторы тоже не стоковые. Последний надеюсь вопрос - вы пиды уменьшали Pitch and Roll только? Как Юлиан во втором видео. Или Loiter PID тоже изменяли?
И те и другие. Экспериментируйте, только обязательно сохраните текущие параметры (можно просто сделать скрин экрана).
П.С. Вот сижу и думаю… если мой чирсон не продастся за следующие пару недель, то наверное оставлю его (тем более сын через месяц из армии придет) и попробую для эксперимента воткнуть в него Naza M-Lite, сделать так сказать Фантом в корпусе Чирсона 😁 …
И те и другие. Экспериментируйте, только обязательно сохраните текущие параметры (можно просто сделать скрин экрана)
Ок! Если будет таки у вас возможность скинуть скрин ваших стабильных пидов, будем благодарны. Очень интересно было бы сравнить)
Ссылку на видео к сожалению не дам, но там все просто.
- Подключаете крутилку (например AUX2) на 8 канал.
- В MPlanner назначаете на 8 канал AUTOTUNE.
- Дожидаетесь полного штиля, выходите на улицу и взлетаете метров на 10 устанавливаете режим AltHold и крутилкой врубаете Автотюн.
Коптер начнет дергаться в лево/право по крену/тангажу. Если будет удаляться от Вас слишком далеко, то стиками подтягиваете к себе. После отпускания стиков в нейтральное положение процесс будет продолжен. ГАЗ ДЕРЖАТЬ В СРЕДНЕМ ПОЛОЖЕНИИ!!!
Как только коптер перестанет деграться, садимся и дизармим его. Новые параметры автоматически сохранятся в контроллере.Перед процессом желательно сохранить все параметры в МП, чтобы можно было откатиться обратно.
Я все так и делал. в МП проверял, работает 8 канал. А на улице автотюн не хочет запускаться…
А есть где-нибудь внятное описание за что отвечает каждый пид?
Снял видео как в режиме GPS на батарее 5200 коптер дёргает , что это может быть ?
Снял видео как в режиме GPS на батарее 5200 коптер дёргает , что это может быть ?
Если речь про просадку высоты, то нужно посмотреть как он в Althold себя ведёт - может что-то не так с барометром.
Если речь про просадку высоты, то нужно посмотреть как он в Althold себя ведёт - может что-то не так с барометром.
Просадка высоты, и то что он рывками газ добавляет
Просадка высоты, и то что он рывками газ добавляет
Попробуйте полетать в Althold, если также будет высота гулять, то проблема в барометре - проверьте поролонку в контроллере, может сдвинулась?
А в Stab по высоте дергает?
Попробуйте полетать в Althold, если также будет высота гулять, то проблема в барометре - проверьте поролонку в контроллере, может сдвинулась?
А в Stab по высоте дергает?
Stab это 1/2? Его дёргает в 0/1
Stab это 1/2? Его дёргает в 0/1
Стаб это мануал-мод. 0/0
Если и в стабе также будет дергать (с учетом ручного управления тягой), то проблема скорее всего в контроллере, но это врядли. Скорее всего - барометр и в stab дергать не будет.
Если и в стабе также будет дергать (с учетом ручного управления тягой), то проблема скорее всего в контроллере, но это врядли. Скорее всего - барометр и в stab дергать не будет.
В стабе не дёргает , только в 0/1, 1/2 сегодня попробую ,что это этот режим даёт вообще?)
В стабе не дёргает , только в 0/2, 1/2 сегодня попробую ,что это этот режим даёт вообще?)
Как вы режимы “считаете”? Что значит “0/2” - вообще при стандартной раскладке это RTL. Он у вас вообще управляться в этом режиме не будет, а будет домой лететь.
Как вы режимы “считаете”? Что значит “0/2” - вообще при стандартной раскладке это RTL. Он у вас вообще управляться в этом режиме не будет, а будет домой лететь.
Точно, перепутал ,дёргает его 0/1 режим удержания позиции
Если речь про просадку высоты, то нужно посмотреть как он в Althold себя ведёт - может что-то не так с барометром.
Похоже, мой недавний эксперимент показал, что в ALT-HOLD и Loiter удержание высоты по разному делается, в ALT-HOLD по барометру, а в Loiter - по GPS…