Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Сегодня отлетал в легкий ветерок с валкировским аккумом. Пиды вернул почти сток. Всё отлично - висел, летал, автовозврат и автопосадка. Всё ок. На новых копытах то…)
нет
обознаточки - перевадочки … - я сам сено с соломой путаю - на пульте карандашом пол-года писал …
quad-copter.ru/manual-quanum-nova.html
Левый стик перевести в положение “вправо и вниз” - Калибровка гироскопов.
СЧАз наклибруете - с маяком не найдём … 😒
😁 А как по вашему включается автотрим? 😉
Я всё совершенно верно написал. По ссылке - автор использует неверное название функции. Вспомните, калибруем гироскопы мы через МП, устанавливая коптер (по команде МП) на бок, вертикально, “на спину”. А тут мы именно выполняем автотримирование. Эту-же операцию можно выполнить и в ручном режиме через “Save Trim”.😎
Пиды вернул почти сток. Всё отлично
А “почти” - это какие изменены? Я что-то по логу сравнил со своими 100% стоковыми - разницы не увидел, но может там не всё? Какой у вас полный взлётный вес? Эх, как-же здорово у вас выглядит лог GPS!
А кто-нибудь использует телеметрию или все только bluetooth? Интересует какие модули брать (частота?) ну и может какие подводные камни есть в плане нашего коптера?
А как по вашему включается автотрим?
Стиками не пробовал в стоке - точно (в инструкции конкретно сказано, что делает эта комбинация стиков), а в МП вывел на тумблер (в дневнике есть настройки в видео). Но в стоковой лопате можно включение на крутилку вывести и из списка в канале выбрать и автотрим и автотюн и сейф-трим и ПИДы и (не знаю англицкого - там ещё … много чего) и даже симпл на все шесть режимов (как у меня) подключать, когда зарулишься.
Какой у вас полный взлётный вес?
- Пиды менял неделю назад еще, может и Всё в сток. Завтра гляну.
- Пиды менял неделю назад еще, может и Всё в сток. Завтра гляну.
А пропы какие?
А пропы какие?
gemfan 9047
Произошла сегодня неприятная ситуация. Летал как всегда. Словил FS из за потери сигнала. После того как комп прилетел на место, я как всегда дернул тумблер SWA в положение 0-1-0, дернул чуть стик вперед для проверки и после того как убедился что аппа сбиндилась с коптером включил режим AltHold. Так коптер наклонился вперед и полетел не реагируя на стики. Естественно я в панике начал дергать тумлеры что бы восстановить управление но все безрезультатно, только вот сейчас уже не помню пытался ли я активировать FS с тумблеров во время улета или нет. Ещё нужно было попробовать выключить аппу но сразу не сообразил. Хорошо что не залип в режиме набора высоты, а то бы улетел.
Потом проверил как летает все вроде бы норм, но заметил что если резко начать маневрировать туда сюда бывает залипает управление на 1 сек. Т.е. стик быстро вправо затем лево или отпустил, а коптер ещё летит вправо так как будто стик ещё зажат.
Это косяки стоковой аппы. Думаю с “нормальной” аппой подобных проблем не будет - по крайней мере у меня их нет.
стик быстро вправо затем лево или отпустил, а коптер ещё летит вправо так как будто стик ещё зажат.
Проверьте реакцию стиков в МП. Ещё замедленная реакция характерна для авто-режимов, и если включены куча логов.
но заметил что если резко начать маневрировать туда сюда бывает залипает управление на 1 сек
такая же проблема, да что ж это делается товарищи? Жду телеметрию что бы проверить…
Проверьте реакцию стиков в МП
За идею спасибо, только я пока грешил на расстояние, буду проверять )) Может проблема в том что у меня эта память (для логов) не работает а свою внутреннюю он чем-то забил?
P.S. есть наглядная схема подключения нашего приёмника? А то боюсь в проводах запутаться при отключении, морально уже готов аппу переставить для тестов на другой коптер.
грешил на расстояние
На расстоянии тоже может глючить - помехи с ФПВ на слабый сигнал от пульта.
На 99% это проблема с качеством радиоканала стоковой аппаратуры. Там используется простейший протокол очень сильно страдающий от любых помех в эфире, из-за этого происходят пропуски пакетов и “тормоза”. Летать FPV дальше 200 метров на таких аппах всегда риск - нужна нормальная аппаратура, хотя-бы (разумный минимум) FrSky. Например комбинация недорогой Turnigy и радиомодуля FrSky:
Аппа: hobbyking.com/…/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter… (раньше продавали такие-же, но без модуля - немного дешевле).
Передатчик: www.frsky-rc.com/product/pro.php?pro_id=8
Приемник: www.frsky-rc.com/product/pro.php?pro_id=13
помехи с ФПВ
отключено/включено - суть не меняется, разве что ромашка сама по себе сигнал крадёт ))
На 99% это проблема с качеством радиоканала стоковой аппаратуры.
почему это не проявилось сразу?
комбинация недорогой Turnigy и радиомодуля FrSky
я на радиолинк настроен - с-бас нужен
почему это не проявилось сразу?
Ну у меня тоже GPS “сразу” работал без проблем! )))
Проверьте реакцию стиков в МП. Ещё замедленная реакция характерна для авто-режимов, и если включены куча логов.
Тоже решил проверить на реакцию стиков. МП обновляет данные с задержкой поэтому не вариант. Хотя я наверно не там смотрел. А логи мой коптер к сожалению не пишет. До этого аппа немного залипала только на больших рассотяних, но там уже если залипает то на каждой комманде. А вчера вблизи не всегда но иногда залипала. Кстати за 3 аккума до этого я припаял два отвалившихся кондера и подключил 8 канал к приемнику.
помехи с ФПВ на слабый сигнал от пульта
Насколько я знаю 5.8 на 2.4 помех не оказывает. Вот 1.2 на 2.4 влияет.
Тут не в частотах дело, а в небольших расстояниях между приёмной писявкой на копе и рядом стоящего (Чирик маленький) ИЗЛУчателя ФПВ.
Мой любимый пример : стоишь (бывало) затылком к саб-у на АСДС или Раме-Штайни и … по губам пытаешься расслышать, что орёт подруга с заднего ряда. А дальше можно рассуждать про гармоники, протоколы, КСВ-метры …
Мой любимый пример : стоишь (бывало) затылком к саб-у на АСДС или Раме-Штайни и … по губам пытаешься расслышать, что орёт подруга с заднего ряда. А дальше можно рассуждать про гармоники, протоколы, КСВ-метры …
Не совсем верный пример. Многие животные общаются на ультразвуке (летучие мыши например), а человек его не слышит вообще - зато мы одновременно можем спокойно рядом с такими животными говорить шёпотом и прекрасно друг друга слышать. Частота очень много значит.
Частота очень много значит.
Осталось обсудить добротность китайских антенн, квадрат расстояния и привязать мышь с завязанными глазами к моему саббуферу 😁. А народ, купивший 600мВт ФПВшник тем временем будет недоумевать : всё сходится, рассуждалки верные, доводы из справочников, но ФС, сЦу-кко, уже через 100 метров !!! 😂
Эту-же операцию можно выполнить и в ручном режиме через “Save Trim”.
это тоже делается через МР?
это тоже делается через МР?
Что именно “это”?