Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Сегодня полетел на новых пропах Gofman (те что универсальные). Тяга действительно увеличилась, коп ожил. Приятно. Вроде как по-тише стал летать, в плане шума. Но возникла одна проблемка. При снижении в активном режиме возврата домой его начинает дико колбасить. Чуть ли не до переворота. И это стремно. Если к земле вести вручную, аккуратно, все замечательно. Не помню, крутил ли я параметр, отвечающий за скорость посадки в RTL. Там ведь 2 скорости. Снижается (быстро) зависает. Садится медленно. Какой параметр отвечает за быстрое снижение? И какое стоковое значение. Спасибо.
Какой параметр отвечает за быстрое снижение?
WPNAV_SPEED_DN
ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/rtl-mode.html
Рекомендую ставить не более 200-250
Получил посылку с передатчиком (http://www.gearbest.com/…/pp_216179.html , подключил к квадрокоптеру. Через некоторое время красный светодиод (иникатор питания)начинает моргать, при этом картинка сбрасывается и вентилятор работает с перебоями в такт моргания светодиода. При этом защитный диод (черного цвета)очень сильно нагревается, так что обжигает палец. Я померял мультиметром силу тока, она оказалась равна 0,9 А.
Это очень много. Заявленная мощность передатчика 2000 mW, при напряжении 11 V сила тока должна составлять 0,18 A.
Потребление превышает в 5 раз заявленное значение!!!
Кто нибудь сталкивался с подобной проблемой ? хочется решить самостоятельно без бодания с Жирбестом.
Спасибо.
Заявленная мощность передатчика 2000 mW
Стесняюсь спросить - а НАХРЕНА такой “телецентр” на Чирсон, аппа которого работает от силы на 400 м?
Стесняюсь спросить - а НАХРЕНА такой “телецентр” на Чирсон, аппа которого работает от силы на 400 м?
У меня усилитель сигнала стоит на 2 W, запускал на 2 км , еще ни разу связь не терял. Думаю 2 км не предел.
Хотел приобрести такой комплект на Гирбесте, но не стал смутила цена к тому же у меня был отдельный видеоприемник.
Сегодня полетал немного при минусовой температуре, чуть ниже нуля у нас сейчас. Заметил, замедленную реакцию (отклик) коптера на команды р/у управления (аппа стоковая). Такого никогда не было!!! (только при включенном wi-fi на камере)❗ допустим делаешь крен, а коптер рывком повторяет команду с запозданием примерно в 1 сек((( Грешу на не заряженые акки в пульте и температуру за бортом.😃
Заряд аккумов Ni-Mh в пульте сразу же проверил, когда пришел домой в каждом было ровно по 1.3В, итого 5.2В думаю не критично. У кого было подобное? если нашли причины отпишитесь, можно в личку. Летал с подвесом и камерой + FPV, винты Gemfan 9x4.7
Обсуждали мы тут с кем то такую проблему. Пришли к выводу что акки на морозе мёрзнут и напряжение сильно проседает. Может без нагрузки было 1.3 но стоит чуть нагрузить как тут же напруга падает.
Стесняюсь спросить - а НАХРЕНА такой “телецентр” на Чирсон
… Ну в смысле вообще на коптер ?! 😃
Для 2 км есть самолётики. Радиоуправляемые. С радиусом 10-20 км полётом по точкам чЮть не до часа и т.д. и тп … Стоимостью в 10 раз меньше и скоростью в два раза выше …
… 600мВт греется как собака ! - на земле - палец не держит. под пропами - терпимо.
Подключаю тереметрию с радиомодемами , всё делал по инструкциям из инета… их много , но модем не конектеца… пишит …google.com/…/AF1QipPk5yRvwIAoziQ9-Om1zIa47OoVWHur… кабелем соеденяется без проблем. МОЖЕТ Я НЕ ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИЛ TX-TX RX-RX… …google.com/…/AF1QipPIfrUIzp_Muz_zEFjwJNmMeI1fft_E… Помогите!..
Подключаю тереметрию с радиомодемами , всё делал по инструкциям из инета… их много , но модем не конектеца… пишит …google.com/…/AF1QipPk5yRvwIAoziQ9-Om1zIa47OoVWHur… кабелем соеденяется без проблем. МОЖЕТ Я НЕ ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИЛ TX-TX RX-RX… …google.com/…/AF1QipPIfrUIzp_Muz_zEFjwJNmMeI1fft_E… Помогите!..
Rx-tx tx-rx
У меня усилитель сигнала стоит на 2 W, запускал на 2 км , еще ни разу связь не терял. Думаю 2 км не предел.
ссылку на усилитель можете скинуть? спасибо
сегодня удалось полетать. вот логи arduplotter.com/view/563f4835fae3fcca2f7ff69e#alti…
на высоте 165-170 метров пропала связь с передатчиком. коптер перешел в режим RTL, но при этом не стал снижаться. в этом режиме насколько я знаю коптер должен снизиться на указанную в параметрах высоту и потом возвращаться в точку взлета. поправьте меня, если я ошибаюсь? у меня вышло, что коптер сначала вернулся на точку взлета на высоте 165 метров, а потом начал снижаться. есть ли такой параметр, который бы определял очередность действий:
- возвращение-посадка до нужной высоты
или - посадка до нужной высоты и возврат в точку влета
сегодня удалось полетать. вот логи arduplotter.com/view/563f4835...ff69e#altitude
Херасе у вас вибрации.😃
- возвращение-посадка до нужной высоты
только так. если был ниже поднимется до установленного значения.
Херасе у вас вибрации.
сам удивлен. впервые включил их запись и проверил. сейчас буду бороться с вибрацией)) благо, на форуме полно советов
только так. если был ниже поднимется до установленного значения.
ну значит все нормально у меня получилось. RTL сработал как надо
Короче встал вопрос покупки нормального FPV-монитора. Ну и естественно хочется получить всё-в-одном, т.е. монитор+приёмник+запись. Вариантов пока вырисовывается два: 1. Skyzone sky-700d 2. RC732-DVR
Выбрал в итоге и заказал Skyzone SKY-700D. Решающим стали достаточно позитивные видеоотзывы на ютубе, по крайней мере практически никто не говорил о слабом приёме. Диверсити, судя по многим видео, работает отлично, да и тесты многие показывали порядка 1.6-1.8км на 600w передатчиках - мне хватит. Использовать планирую с TS832. Тем более планирую использовать комбинацию патч+клевер - для коптера хватит за глаза! Теперь вот только ожидание…и летать не с чем - мой-то моник сдох…
коптер перешел в режим RTL, но при этом не стал снижаться. в этом режиме насколько я знаю коптер должен снизиться на указанную в параметрах высоту и потом возвращаться в точку взлета. поправьте меня, если я ошибаюсь?
И снова прописывается волшебный пендаль в сторону ДОКУМЕНТАЦИИ. 😉
ссылку на усилитель можете скинуть? спасибо
ru.aliexpress.com/item/…/32272590171.html
Конкретно по этой ссылке товара уже нет , но по названию можно в других магазинах найти.
Дополнительно внутрь пульта встраивал LI-PO батарею на 1200 mAH 3S и небольшой индикатор цифровой чтоб следить на состоянием заряда. И еще кнопочку подачи питания. Кстати без включения питания сигнал с пульта нормально передается, метров на 400 отлетал, дальше не пробовал.
В процессе эксплуатации и планов модернизации возникло ещё два вопроса, к пользователям данных девайсов:
- Батарея от Валкеры на 5200 махов. Для её использования поднимаем плату на 5 мм. Возможно, корректируем в месте винта в бат отсеке. Естественно, нужно отодрать уплотнители с днища. А как потом пользоваться штатной батареей? Нужно что то подкладывать, что бы она не болталась?
- По поводу модного здесь подвеса G2-D. Тоже заказал его, планируют использовать с Mobius. Качество видео устраивает вполне. Планирую крепить её на рамку, к которой крепиться штатно камера, только расположив её не вертикально, а горизонтально. Как я понимаю, датчик положения камеры, это та платка, что находиться на этой рамке. Её планирую разместить перпендикулярно рамке и самой камере (сзади приклею на уголке). Собственно, интересует, имет ли значение, как эта платка расположена? То что она должна располагаться перпендикулярно копу, понятно. Я имею ввиду вращение её по часовой (или против) в этом положении? Может кто то откручивал эту платка, и проводил с ней эксперименты? Спасибо.
Нужно что то подкладывать, что бы она не болталась?
Я ничего не подкладываю, лежит себе там спокойно и всё.
Добрый вечер!
Стал владельцем такого аппарата, выполнил калибровку через MP, попытался взлететь дома - при отрыве заваливается на один бок
логи у меня не пишутся, но при просмотре в онлайне через MP показатели ax, ay, az под нагрузкой газ 40% скачут ± 100 - это нормально?
также az в стоячем положении у меня -1000 - так и должно быть?
Еще обратил внимание Pich стоит не на нуле а на -1,6
Я тут на днях перепаял свои дохлые регули на новые, которые приехали и получилась такая штука. После перепайки решил откалибровать методом когда все 4 одновременно. В общем подрубил его к компу без батареи, заармил, газ до упора вверх и тут получилась интересная картина - крутится один мотор при питании от усб. Не сильно так но крутится. подрубил батарею и регули пропищали только те 3 которые не крутились. Опустил газ снова пропищали 3 шт. Вот теперь сижу гадаю что это такое. Так вроде бы все крутится одинаково и одновременно останавливается, но вылетать боязно. Есть у кого мысли?
Ни с того ни с сего при включении квадрика сильно запахло паленым, в итоге как понял пахло от minimOSD, сейчас когд включаю квадрик, красные светодиоды горят только на одной стороне OSD (ранее горело два одинаковых диода на обеих сторонах). проверить работоспособность не могу (не доделал питание приемника). Можно ли диагносцировать смерть OSD, и как можно проверить ее работоспособность?