Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
У вас в MP оно отображается?
Еще раз все проверил, напряжение отображается, но оно не меняется на протяжении всего полета. Хотя через определенное время полета пикать начинает предупреждая о разряде. Но не в МП ни в телеметрии значение не меняется. В чем кроется причина , куда копать ?
Еще раз все проверил, напряжение отображается, но оно не меняется на протяжении всего полета. Хотя через определенное время полета пикать начинает предупреждая о разряде. Но не в МП ни в телеметрии значение не меняется. В чем кроется причина , куда копать ?
Стесняясь спросить - а датчик напряжения-то у вас имеется? Или вы полагаете, что ардупилоту свойственно ясновидение?
Доделал наконец что хотел !!! 😃 Помимо подлючения и настройки телеметрии платы minimOSD ( с неправильно определяющим напряжением, см.выше) убрал передатчик FPV (на 600 mw) в корпус с выводом клеверной антенки наружу. До этого он был закреплен на подвесе камеры.
Установил миниатюрную камеру в корпус коптера для полетов по FPV ( чтобы не таскать с собой тяжелый подвес с экшн-камерой когда хочется просто полетать визуально, без сьемки.
В батарейный отсек вывел переключатель видеосигнала, а на пузо дополнительный видео разъем . Переключателем выбираю откуда идет видео сигнал , со встроенной камеры или с подвеса через доп.разъем. Картинка со встроенной камеры ничем не отличается от картинки с SJ4000, разве что стабилизации нет, но зато время полета и управляемость намного выше.
😃
Стесняясь спросить - а датчик напряжения-то у вас имеется? Или вы полагаете, что ардупилоту свойственно ясновидение?
Да, было подозрение что это из-за его отсутствия. Исправлюсь. 😃))
убрал передатчик FPV (на 600 mw) в корпус
Весьма спорное размещение, КМК.
Во-первых, греется он очень сильно. И в полёте снаружи его неплохо обдувает. Если же его уложить рядом с платкой осд (которая тоже греется весьма основательно), печка будет ещё та.
Во-вторых, нет доступа к кнопкам настройки каналов на передатчике. Несколько раз приходилось подстраивать на месте полётов, так как в одном месте сигнал чист, в другом на той же частоте помехи.
Потому, лично моё мнение, место ему снаружи. У меня пока что стяжками зафиксирован на подвесе камеры
Весьма спорное размещение, КМК.
Во-первых, греется он очень сильно. И в полёте снаружи его неплохо обдувает. Если же его уложить рядом с платкой осд (которая тоже греется весьма основательно), печка будет ещё та.
Во-вторых, нет доступа к кнопкам настройки каналов на передатчике. Несколько раз приходилось подстраивать на месте полётов, так как в одном месте сигнал чист, в другом на той же частоте помехи.
Потому, лично моё мнение, место ему снаружи. У меня пока что стяжками зафиксирован на подвесе камеры
Ну от платы телеметрии он находится очень далеко, это видно на фото с разобранным корпусом. Раньше у меня он тоже на подвесе был закреплен на скотч. Насчет охлаждения проблем нет вообще, т.к. на луче есть воздушные прорези и винтом туда задувает очень и очень хорошо. А насчет смены каналов такой необходимости не было, но сверху напротив кнопки переключения каналов можно сделать маленькое отверстие чисто под булавку и переключать.
Для встроенной камеры передатчик должен быть внутри, как ни крути, или переставлять его с подвеса при его снятии на корпус будет крайне неудобно и мучительно. Так в целом получилось очень неплохо , убрались лишние провода и подвес с камерой легко и быстро снимается.
У меня пока что стяжками зафиксирован на подвесе камеры
можно фото посмотреть?
Для встроенной камеры передатчик должен быть внутри, как ни крути, или переставлять его с подвеса при его снятии на корпус будет крайне неудобно и мучительно. Так в целом получилось очень неплохо , убрались лишние провода и подвес с камерой легко и быстро снимается.
Странное рассуждение. Передатчику самое место снаружи (обдуа, лёгкий доступ, экранировка помех передатчика распредплатой), но не на подвесе, а банально на корпусе. У меня он там и прилеплен на 2-строннем скотче.
Другое дело, что передатчик лучше брать не такой громоздкий, а его мини-версию:
banggood.com/Eachine-5_8G-600mW-32CH-AV-Wireless-T…
banggood.com/Eachine-ET600R-FPV-5_8G-40CH-600mW-Mi…
banggood.com/Boscam-FT958-40CH-5_8G-600MW-Wireless…
Кто хочет “на пробу” ФПВ оСЧЮтить ? Далеко не сссупер вариант, но и не дорого, для принятия решения :
rcopen.com/forum/f126/topic440474, а лишним “в хозяйстве” не будет и доставка быстрая.
Собственно - испытательно-переносной комплект : поставил коп в окне, а сам - на улицу. И расстояние померить, и затенения от деревьев на себе БЕЗОПАСНО проверить и управляемость копом (достаточно не стартуя режимы по-переключать) и влияние расположения (и модельки на совместимость) антенн, и … как мощный пере-датчик на спутники влияет…
Возникла проблемка. Вчера ещё летал, все было отлично, сегодня вышел включаю коп, три моторчика как положено пропели, а один (третий) писчит не прекращая, что только не делал не получается найти в чем проблема, не смотря на эту неисправность Коптев амрится, все калибруется, движки запускаются (кроме одного). Если на контроллере перекинуть любой другой штекер от мотора на выход третьего, болезнь передаётся на перекинутый мотор. В чем может быть проблема? И возможно ли както решить?
Надоело сидеть на форуме , хочется летать. В связи с этим продаю СХ-20 и все что с ним связано.Может кому надо.
( rcopen.com/forum/f126/topic440519 ). Всех с новым годом!
Стал счастливым обладателем DJI Phantom 3 Advanced.
что только не делал
Наверное не всё.
все калибруется
Откалибруйте апу и регули.
Все калибровал, и апу, и регули, и прошивал и опять все калибровал. Любой мотор подключаю на выход третьего на контроллере и начинает он пищать.
А…если ВХОД (управление) писклявого регуля на другой (прямо на газ приёмника, например) подключить?
Возникла проблемка. Вчера ещё летал, все было отлично, сегодня вышел включаю коп, три моторчика как положено пропели, а один (третий) писчит не прекращая, что только не делал не получается найти в чем проблема, не смотря на эту неисправность Коптев амрится, все калибруется, движки запускаются (кроме одного). Если на контроллере перекинуть любой другой штекер от мотора на выход третьего, болезнь передаётся на перекинутый мотор. В чем может быть проблема? И возможно ли както решить?
У меня такое было. Решилось заменой полетного контроллера от бангуда по гарантии. Прислали правда с дохлой микросхемой памяти - логи не пишутся. Была еще идея переделать прошивку, перекинув неработающий канал на один из четырех свободных. Но как-то не получилось почему-то…
Любой мотор подключаю на выход третьего на контроллере и начинает он пищать
Регуль “пищит не переставая”, если на его входе отсутствует PWM (ШИМ) с выхода контроллера. Если всё откалибровано, разъём регуля подключен правильно и любой регуль так ведёт себя на этом выходе - похоже на сдохший выход контроллера.
Лечить только заменой контроллера.
Ребят, как проверить пишет ли логи? что вкл нужно?
Ребят, как проверить пишет ли логи? что вкл нужно?
Лечить только заменой контроллера.
Меньше всего хотел это услышать.
Установил на контроллер прошивку окто (с расположением моторов сверху и снизу) , подключил на контроллере к 5 второй мотор, к 6 первый мотор, к 7 четвертый мотор, к 8 третий мотор. Полет нормальный. Но пришло время подумать о новом контроллере , кто менял? какой посоветуете?
Меньше всего хотел это услышать.
Установил на контроллер прошивку окто (с расположением моторов сверху и снизу) , подключил на контроллере к 5 второй мотор, к 6 первый мотор, к 7 четвертый мотор, к 8 третий мотор. Полет нормальный. Но пришло время подумать о новом контроллере , кто менял? какой посоветуете?
Так летает при этом или нет коп?
На замену есть:
Mini APM Pro
www.aliexpress.com/…/727847_32312139657.html
Или Pixhawk какой-нибудь. Почти тот же APM, но 32-битный На него хоть прошивки обновляют. Может что-то интересное придумают. Но стоит дороже
goodluckbuy.com/px4-pixhawk-lite-v2-4-5-32bits-ope…
Так летает при этом или нет коп?
Летает как и летал.
Установил на контроллер прошивку окто (с расположением моторов сверху и снизу) , подключил на контроллере к 5 второй мотор, к 6 первый мотор, к 7 четвертый мотор, к 8 третий мотор. Полет нормальный.
Интересное решение - прямо лайфхак. 😃
Потестируйте в авторежимах - если всё нормально будет работать, запомним как “костыль” для такого случая.
Но пришло время подумать о новом контроллере , кто менял? какой посоветуете?
По габаритам лучше всего станет mini APM Pro, как уже говорилось. Заодно компас будет встроенным, всякую телеметрию и датчик напряжения подключать куда проще - через “расчёски” 2,56 мм, а не через microJST. Даже сонар можно подключить, если такого изврата захочется.
Единственное что - придется повозиться с подключением индикаторных лампочек. Тут в теме человек с этим вроде как разбирался, но что в итоге вышло - так и не отписал.
Pixhawk, скорее всего, по габаритам не влезет - он слишком крупный.