Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
С доставкой на хоббикинг обычно очень хреново - по цене.
Во-во ! Польстился на шлемак второй версии за 3500руб, дык с доставкой почти 5.000 получилось ! ПочЮЙствуйте раздницу !
Обновился в надежде исправить косяки в работе GPS модуля
ждем информации о тестовых полетах с новой прошивкой
ждем информации о тестовых полетах с новой прошивкой
Учитывая опыт, нужно где-то неделю полетать - тогда будет ясность насчет GPS. Ну и сравню поведение коптера между 3.1.2 и 3.2.1 на одинаковм конфиге. Тоже интересно.
Если полетит, то обязательно испытаю новый режим - PosHold!
copter.ardupilot.com/wiki/poshold-mode/
не совсем понятна разница режимов лойтера и позхолд. надо будет в позхолде полетать тоже, после модернизаций своего коптера (виброразвязка)
размышляю куда лучше подключит передатчик ts832. читал в ветке, что некоторые его крепят под один из лучей коптера. регулятор в этом случае не дает серьезных помех?
Главное отличие позхолд от лоитера в прямом управлении креном, как в альтхолд и настраиваемом тормозе.
Главное отличие позхолд от лоитера в прямом управлении креном, как в альтхолд и настраиваемом тормозе.
получается, что в позхолд коптер будет реагировать на стики как в стабе, а при отпускании всех стиков будет останавливаться на точке?
не совсем понятна разница режимов лойтера и позхолд.
В осередной раз очень хочется послать…
…читать грёбанный мануал.
Не кстати : В АРМ ветке недавно Козин рассказывал о некоторых принципиальных различиях работы этого режима в разных прошивках …😃
размышляю куда лучше подключит передатчик ts832
Я прикрепил его на импровизированной площадке, сделанной из тонкой стали (использовал металлический адаптер от материнки компа( где разъёмы все) сзади, как раз на грани закрытия крышки батарейного отсека. Он прекрасно стоит в свободном месте между корпусом и подвесом G2-D. Крепится планкой подвеса. Так как металл там 0,3 наверное, то просто лежит под планкой. К самой металлической планке прикреплён стяжками и скточем с основой 2 мм)
Сфоткать смогу только в среду
получается, что в позхолд коптер будет реагировать на стики как в стабе, а при отпускании всех стиков будет останавливаться на точке?
В целом да. Но еще есть тормоз!
получается, что в позхолд коптер будет реагировать на стики как в стабе, а при отпускании всех стиков будет останавливаться на точке?
Эдакая “смесь” Loiter и Спорт…
Полезный режим - для FPV-шников - гонщиков - видимо…
Для обычного пилотирования - смысла не вижу - Loiter достаточно.
P.S. Да и “негоночный” абсолютно наш Чирзон/Нова 😃
то просто лежит под планкой.
…и на землю её ! на землю (пластину) 😃
“негоночный” абсолютно наш Чирзон/Нова
А вы ему допустимые углы в 45% ставили ?😁
…
А вы ему допустимые углы в 45% ставили ?😁
Не…
“Торопиться - НЕ надо” 😉
В осередной раз очень хочется послать…
Спасибо что послал…
“Торопиться - НЕ надо”
Эт “неосторожная шутка” - больше 35-37 - уже чревато соскальзыванием на больших скоростях и в автомате при возврате домой (если стоит большинская скорость возврата) , тем более коп может быть “вне зрения”. А у земли ещё и ветер прибьёт … А если ещё и перегруз …
Торро-пить-ся … 😒
Полезный режим - для FPV-шников - гонщиков - видимо… Для обычного пилотирования - смысла не вижу - Loiter достаточно.
Опробовал я сегодня этот режим. Просто супер! Теперь можно в одном режиме лететь “на дальняк” и если нужно просто бросаешь стики и коптер тормозит, причем именно тормозит сам - активно! Кстати, управлять получается точнее позицией чем в Loiter. Думаю, что в ветер будет ещё это заметнее. Мне показалось, что висит коптер в Poshold стабильнее чем в Loiter, особенно заметно по Yaw. Вот короткая запись (писал сам одной рукой, другой рулил, поэтому такое “качество” и вертикалку):
www.youtube.com/watch?v=jqrN_zMMmP8&feature=youtu.…
Ну и GPS работал, как и ожидалось - идеально. Посмотрим, что с ним будет через несколько дней.
Опробовал я сегодня этот режим.
Молодец первопрооходец будешь нашим сен сеем по режимам полетов…Круто себе тож хочу…
Опробовал я сегодня этот режим. Просто супер! Теперь можно в одном режиме лететь “на дальняк” и если нужно просто бросаешь стики и коптер тормозит, причем именно тормозит сам - активно! Кстати, управлять получается точнее позицией чем в Loiter. Думаю, что в ветер будет ещё это заметнее. Мне показалось, что висит коптер в Poshold стабильнее чем в Loiter, особенно заметно по Yaw. …
Ну он (режим этот) для FPV то собственно и нужен. Летаешь - крутишь всякие воронки и горки с пикированиями - и тут вдруг “зарулился” (ну или отвлекся)… Он и стабилизируется по высоте и по месту.
Т.е. - нет необходимости в Loiter переключаться.
😃
если нет необходимости в Loiter переключаться
Так я теперь даже не знаю - что есть такого в лоитере, чего нет в посхолде? Этот посхолд похож на режим P-GPS у фантома. Я в настройках аппы заменил им полностью лоитер. На испытаниях включал пасхолд через tower.
себе тож хочу
Для этого нужно обновиться до АС3.2 как минимум, только начиная с этой версии он в том виде, о котором я пишу.
…
Ну и GPS работал, как и ожидалось - идеально. Посмотрим, что с ним будет через несколько дней.
Облачность - судя по видео - не сплошная была?
Облачность
Облачность примерно как вчера, ну может чуть меньше. Но не в ней дело. Я выше писал, что с модулем происходит. Теперь вот надеюсь, что больше проблем с ним не будет.