Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

libensborn
mfilitovich:

По идее, раз 3.2.1, значит всё прошилось.

Вы уже с успехом полетали на новой прошивке, как впечатления общие? Я в своё время прошился 3.1.5. И сейчас вот думаю перейти на 3.2.1 кастомную.

СергейТ
ell83:

смотря какую прошивку 3.2.1 вы ставили. я кастомную ставил и у меня все раобтает и minimOSD и bluetooth

по этой статье - rcopen.com/blogs/200026/20407[/QUOTE] качал - Arducopter 3.2.1 плюс файл параметров
Меня сомнения берут по процессу все ли верно сделал так как в последнем шаге при write параметров пошли окошки с failed

mfilitovich
libensborn:

Вы уже с успехом полетали на новой прошивке, как впечатления общие? Я в своё время прошился 3.1.5. И сейчас вот думаю перейти на 3.2.1 кастомную.

Да, пару полётов совершил. Я выше писал. Если кратко, то прошивкой очень доволен!

libensborn
mfilitovich:

Если кратко, то прошивкой очень доволен!

А параметры свои залили старые, ничего не меняли?

mfilitovich
СергейТ:

по этой статье - rcopen.com/blogs/200026/20407

качал - Arducopter 3.2.1 плюс файл параметров
Меня сомнения берут по процессу все ли верно сделал так как в последнем шаге при write параметров пошли окошки с failed[/QUOTE]

Я делал так:
Загрузил прошивку
Сделал сброс параметров к заводским
Загрузил свой файл с параметрами
Полетел!

СергейТ
libensborn:

А параметры свои залили старые, ничего не меняли?

Config/Tunning - Full Parameter List - Reset to default (програма предложила ребут я согласился ) - Load с новыми параметрами - Write и пошли окошки с параметрами с фразой failed Делал все как в библии у AlexxNB у него по ссылкам скачал и прошивку и лист параметров

mfilitovich
libensborn:

А параметры свои залили старые, ничего не меняли?

Да, именно так. Сохранил в файл пока была 3.1.2, потом залил их обратно и ничего не менял. Сразу летать.

libensborn
СергейТ:

Write и пошли окошки с параметрами с фразой failed Делал все как в библии у AlexxNB

Надо проверить как будет входит в режим калибровки, и потом уже, если возникнут проблемы по новой прошивать.

СергейТ
mfilitovich:

Сохранил в файл пока была 3.1.2, потом залил их обратно и ничего не менял.

Получается что не надо было файл скfчанный по ссылке у AlexxNB ( 开源2014.param ) загонять а надо было свой сохранить первоначальный ?

ell83
СергейТ:

Получается что не надо было файл скfчанный по ссылке у AlexxNB ( 开源2014.param ) загонять а надо было свой сохранить первоначальный ?

если нужен файл с моими настройками, могу выслать. я летаю без проблем.

mfilitovich
СергейТ:

Получается что не надо было файл скачанный по ссылке у AlexxNB ( 开源2014.param ) загонять а надо было свой сохранить первоначальный ?

Скажем так, это не обязательно при наличии своего рабочего. Сохранять свой первоначальный, тем более если на нём коптер летал - очень желательно. Но можно сделать и полный сброс, а затем настроить все параметры через соответствующие “визарды” или руками.

ell83:

если нужен файл с моими настройками, могу выслать. я летаю без проблем.

Аналогично, только нужно учесть, что у каждого СВОИ настройки калибровки радио и компаса - это как минимум. Ну а дальше остальное не менее важное - фэйлсейвы, ПИДы и т.п.

ell83
mfilitovich:

Скажем так, это не обязательно при наличии своего рабочего. Сохранять свой первоначальный, тем более если на нём коптер летал - очень желательно. Но можно сделать и полный сброс, а затем настроить все параметры через соответствующие “визарды” или руками.

Аналогично, только нужно учесть, что у каждого СВОИ настройки калибровки радио и компаса - это как минимум. Ну а дальше остальное не менее важное - фэйлсейвы, ПИДы и т.п.

согласен.
самое простое сбросить контроллер на заводские настройки и настроит заново все самому. я так и делал после перепрошивки на 3.2.1

СергейТ
ell83:

если нужен файл с моими настройками, могу выслать. я летаю без проблем.

Спасибо кинь плиз в личку , а вечерком еще раз подключусь не торопясь и посмотрю повнимательне на прошивку и на параметры.

mfilitovich:

Аналогично, только нужно учесть, что у каждого СВОИ настройки калибровки радио и компаса - это как минимум.

Спасибо тоже сбрось в личку…

mfilitovich:

у каждого СВОИ настройки калибровки радио и компаса

Ну ти же парметры можно настроиьв процессе калибровки ?

ell83:

самое простое сбросить контроллер на заводские настройки

Где поглядеть по сбросу…

ell83
Carden:

вот мои сохранённые сразу по приезду с опен сорса

это 3.1.2., а Сергею нужны, как я понял, настройки для прошивки 3.2.1

кто-нибудь запитывал родную аппу от батареи 3S с помощью подобной штук ru.aliexpress.com/item/…/32435510115.html

хочу попробовать. как думаете, имеет ли смысл?
у меня от этой же батареи питаются монитор и приемник FPV

СергейТ

Не бейте христа ради - я чирик подсодинял к MP без подключенной батареи - это правельно ?

mfilitovich
СергейТ:

Не бейте христа ради - я чирик подсодинял к MP без подключенной батареи - это правельно ?

Ему всё равно. Просто пищал небось, что батарея низкая?

СергейТ
mfilitovich:

Просто пищал небось, что батарея низкая

Неа молчал как красноармеец на допросе.
Чтоб вечером проверить прошивку те как она работает и пройтись по калибровкам приемник однозначно подключать и передатчик вкл ?

mfilitovich

Полетал сегодня в более экстремальных условиях - ветер, местами метель. Хоть и всего -4, но ощущалось холоднее. Коптер, конечно колбасило, но позицию более-менее держит, летает. При порывах ветра, немного проседал иногда по высоте - чем это можно скомпенсировать? Поднял немного (до 5.0, был 4.5) Stab_Yaw - вроде стало меньше качать по Yaw, хотя при ветре толком не поймёшь. Самое главное, GPS работал без нареканий. Попробую “поймать” более-менее безветренную погоду и “прогоню” AUTOTUNE - посмотрю, что он сам там в себе настроит. Пока кручу туда-сюда ПИДы, но как-то не могу понять - лучше становится, хуже или нифига не меняется. Чувствуется отсутствие опыта подобной настройки…

ell83
mfilitovich:

Полетал сегодня в более экстремальных условиях - ветер, местами метель. Хоть и всего -4, но ощущалось холоднее. Коптер, конечно колбасило, но позицию более-менее держит, летает. При порывах ветра, немного проседал иногда по высоте - чем это можно скомпенсировать? Поднял немного (до 5.0, был 4.5) Stab_Yaw - вроде стало меньше качать по Yaw, хотя при ветре толком не поймёшь. Самое главное, GPS работал без нареканий. Попробую “поймать” более-менее безветренную погоду и “прогоню” AUTOTUNE - посмотрю, что он сам там в себе настроит. Пока кручу туда-сюда ПИДы, но как-то не могу понять - лучше становится, хуже или нифига не меняется. Чувствуется отсутствие опыта подобной настройки…

в каком режиме полеты? в позхолд?

mfilitovich
ell83:

в каком режиме полеты? в позхолд?

Обычно у меня такая “схема”: взлёт в STAB, далее сразу Althold, проверка адекватности управления, дальше Loiter (было), теперь вместо него Poshold. Т.к. сегодня крутил ПИДы, то попробовал в ветер включить Loiter сразу после Poshold - сразу заметно, что в ветер Loiter хуже Poshold держит позицию. Всё таки не зря писали, что что-то там доработано в Poshold насчет ветра: diydrones.com/…/arducopter-3-2-1-released