Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

vladvg

Наконец то получил долгожданные винты Gemfan 9047 c BG. Рассматривал, измерял, взвешивал… Это собственно и породило анализ всех имеющихся винтов- стоковых, белых винтов стокового размера с HK и двух комплектов вновь присланных. Лучшими по разбросу параметров и весу оказались винты с HK - средний вес 5,50г максимальный разброс 0,03г. Стоковые оказались немного тяжелей -5,9г , разброс 0,04г. Несколько удивили Gemfan’ы. То, что они заметно тяжелее понятно - 9,15г, максимальный разброс между лопастями одинакового вращения тоже не велик- 0,02, а вот разница между средним весом CW и CCW оказалась существенной- до 0,5г! Причем любопытно, что во всех комплектах тяжелее были CW лопасти (наверное матрицы правши ваяли 😃 ) Понятно, что наиболее важна балансировка лопасти, но разница моментов вращения более 5% тоже как-то не айс… IMHO

mfilitovich
ptaxa:

А можно конкретное фото, очень боюсь промазать, плиз

Тоже очень интересен этот вопрос. Хочу управление подвесом через APM попробовать завести, может там получится чтобы при сработке FS по управлению, камера не клевала носом…

Kirkun

Заглючил штатный GPS, перестал ловить спутники, решил его ребутнуть по схеме , сбросил настройки, выстроил скорость и прочее, все отлично заработало! Но ручки то шаловливые, потом решил обновить прошивку по данному методу . после перепрошивки протокол сменился на UBX, решил его в настройках поменять, и после этого у меня перестал мигать синий диод и стал гореть только красный, и модуль соответственно никак не реагирует на внешние раздражители. Подскажите пожалуйста, модуль окончательно потерян?

СергейТ

Все заработало после перепрошивки на АС 3.2 и еще одного подключения к МР и настроек аппы и калибровки компаса и акселератора.Теперь танец с бубнами по точным регулировкам.
К стати перепаял память и МР увидел ее без ошибок - 250 память 200 пайка.

gosha57
mfilitovich:

чтобы при сработке FS по управлению, камера не клевала носом…

Чтоб до последнего снимала …😃

mfilitovich:

Тоже очень интересен этот вопрос.

У меня НЕ через мосХ (он и так полуобморочный - ещё подвесом со СВОИМ контроллером !! - его грузинить…) - просто ОТВОДЫ от приёмника (каналы № 7 и № 6 у вас в стоке) вотЫткнуты на ВХода мозга.

ptaxa:

конкретное фото, очень боюсь промазать

вы не узнаете его в гриме - у меня уже давно родного корпуса нет.
Ориентируйтесь по …
multicopterwiki.ru/…/Файл:Провода-CX-20.jpg

Тут надо ОДИН раз разобраться - и забыть.

mfilitovich
Kirkun:

Подскажите пожалуйста, модуль окончательно потерян?

А на сброс к заводским через u-center пробовали?

gosha57:

Чтоб до последнего снимала …

А то некрасиво выходит, FS сработал, камера “приуныла” коптер в RTL, через 1-2 сек управление восстанавливается и камера опять голову подымает…а так постоянно будет точку держать!

gosha57
mfilitovich:

А то некрасиво выходит, FS сработал, камера “приуныла”

Я до ФС по связи не долетал ещё, но ведь там (в приёмнике) должны ведь какие-то установки быть на такой случай? Какой сигнал оставить. В стоке - вряд ли, а на продвинутых, наверное есть. И на подвесо-мозге есть “точка” по умолчанию …
Другое дело - вам, летающим по точкам, в настройках полётного задания можно указывать слежение за объектом - вот тада подключение ЧЕРЕЗ мосХ необходимо.
… А я свой “мозг подвесом не забиваю”. Мне достаточно в МП каналы проверить (у меня вАще по-другому разведено - тумблер на петарды (или на вкл настроек через крутилку, крутилка на тилт, или настройка через крутилку, вторая вместо №5 на режимы).😒 Но эт совсем другая история.

mfilitovich
gosha57:

должны ведь какие-то установки быть на такой случай? Какой сигнал оставить.

Да, для FS задается заранее определенное состояние каналов, а вот можно-ли оставить последнее… пока не ясно. Надо посмотреть.

gosha57
mfilitovich:

задается заранее определенное состояние каналов, а вот можно-ли оставить последнее

Нет, я про приёмник. Наверное, там спецом в ноль всё отрубается…
А на мозге оставлять последнее - НЕЛЬЗЯ ! Например, если газ в момент невезухи был на полную - встретимся в Китае, а если в вираж заходил - то соседской квартире.

mfilitovich
gosha57:

А на мозге оставлять последнее - НЕЛЬЗЯ

Посмотрел, на Frsky можно FS настроить по всем каналам, но задать на случай FS конкретное положение каждого канала…в моём случае не подходит.

gosha57

Ну стаб-то подвес держать будет по-любому (только если напруга вниз не зашкалит), а вот направление на обект - если в миссиях - по настройкам задания, если просто при ФС-связь - что на АРМ настроено (т.к. ваш приёмник выставит на мозг то, на что настроено на приёмнике при ФС по связи).
Тогда уже и банку настраивать надо - если через мозг (мож там тоже есть) !
…Да лишь бы вернулся 😁… (Мать !..- Эхо.)

RomanC

Ребята, помогите! Как конкретно поставить FailSafe в Mission Planner? Слышал, там про какие-то неожиданные взлёты и т.п. Заранее спасибо.

gosha57

Скорость вашего самообучения настораживает :
Как конкретно установить Mission Planner? Слышал, там про какие-то драйвера и т.п

RomanC:

Как конкретно поставить FailSafe в Mission Planner? Слышал, там про какие-то неожиданные взлёты и т.п.

😒
Не торопитесь - почитайте хотя бы инструкцию от коптера … Иначе до утра коп не доживёт 😁
Это только кажется шуткой.😈

СергейТ

Вопрос по подключению Radiolink AT9 к Cheerson . В приемнике в 5 канал подключен как на рисунке. Вхожу в настройки аппы - нажимаю mode - вхожу в AUX-CN далее жму 5 канал отмеченный как Set in ATTITUDE - в настройках прописан 5 канал и левый 2-х позиционный (SwC) и правый 3 позиционный(SwB-) и путем переключения устанавливаю режимы.На аппе при переключении режимы меняются. Захожу в МР в раздел калибровки радиоаппаратуры - почему то мой 5 канал аппы определяется как 7 канал в МР хотя подключил контроллер с приемником как надо . При переключении на аппе на самой аппе режиме меяются а в МР висит постоянно STABL…Может штекер входящий в приемник перевернуть на 180 градусов ? 2 схемы подключения и 5 канал на контроллере показан по разному расположения проводов ? Или мне показалось ?

gosha57
СергейТ:

Может штекер входящий в приемник перевернуть на 180 градусов ?

Если приёмник (или мозХ ещё не сдохнули при таком подключении (вы +5 с прёмника подаёте на ВХ мозга !..😈)

  1. уберите левое нижнее тройное подключение из ряда № -2 приёмника
  2. уберите правое нижнее тройное подключение из ряда № -3 приёмника
    Какого они вАще там делают ?
  3. разверните колодку ряда №1 приёмника на 90градусов так, чтобы :
    № 5 мозга (ваш белый) приходил на № -1 СИГНАЛА
    № 6 мозга (ваш красный) приходил на № -2 СИГНАЛА
    № 7 мозга (ваш чёрный) приходил на № -3 СИГНАЛА
    … Обычно приёмниковые тройные колодки запараллелены - т.е. если земля, то весь ряд (внизу или вверху - как посмотреть), +5В в середине - весь ряд в середине (кака ни смотри). И только сигнальные каналы (тоже все в один ряд !) но разные - НЕ имеют физического контакта друг с другом.
    Ещё раз посмотрите на своё подключение… 😒

НЕ к стати - " по этому принципу" нарисована схема вверху - стоковое подключение мозга Новы китайцами !!! Какого …художника!!! зачем было на вх мозга ПЛЮС и МИНУС подавать ?! Маленькая китайская хитрость …😃
Схема “лежит” в ВикИ и … все её копируют !! НЮ-ню …

СергейТ
gosha57:

уберите левое нижнее тройное подключение из ряда № -2 приёмника

Извините не понял - вы о какой схеме левой или правой говорите ?

gosha57:

ряда № -2 приёмника

Извините тоже не понял про номера рядов ?
На приемнике идет обозначения - сигнал - плюс - минус я соответственно им и подключал от контроллера…

gosha57

СергейТ:

номера рядов ?

так у вас на рисунке “штырьки” (выходы каналов приёмника) обозначены.

СергейТ:

о какой схеме левой или правой говорите ?

Пока машинописил - уже вторая (с ошибкой китайской) появилась.

… Закрашенные белым квадратом штырьки НЕ подключаем - ТОЛЬКО сигнальные ВЫХОДЫ с приёмника к СИГНАЛЬНЫМ ВХОДАМ МОЗГа.

СергейТ

Питание приемника от распред платы как на схеме тоже в игнор ?

vladvg

СергейТ
Взгляните схему разводки на 229 стр.