Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Я почти сразу этот ahrs_gps_gain поставил в 0, но расколбас есть.
Я почти сразу этот ahrs_gps_gain поставил в 0, но расколбас есть.
буду продолжать, пока мало вариантов попробовал, один продемонстрировал такую закономерность, нужны ещё полёты
Я почти сразу этот ahrs_gps_gain поставил в 0, но расколбас есть.
если он в нуле полном, то возможно это причина того, что у вас коптер шатает далеко от точки, просто предположение
мне полный ноль особо не понравился, подбираю промежуточные значения
Выдался денек покоя стал разбираться с проблемой потери мощности моторов, все оказалось банально просто из контроллера вывалился пин на 4 мотор, НО несовсем и отваливался он хз как в полете, вобщем странно все это оказалось, но проблема в штекере была, почему все остальные моторки тоже тухли или квад не кувыркался непонятно, к тому же пришли подшибники “точности 7” (не реклама) поменял на те что в стоковых покоцанных моторах. Кто говорил что менять подшипники это херня - вы ппц как неправы, вибрации ушли нахер! Всем кто помогал в разборе проблемки добра-бобра =)
хорошие подшипники - почти залог успеха, разве кто-то был против?
Когда брал простой апм до кучи взял и gps m8n, его работа не порадовала вернулся на сток( и это на простом апм).
Подшипники советую разобрать( для этого надо снять стопорное кольцо) и забить смазкой поплотнее, и звук будет помягче и прослужит подольше.
m8n использует gps и глонасс одновременно, так вот не попробовать ли отключить glonass и оставить только gps, а вдруг поменяется что-то в лучшую сторону
кстати, у кого какие именно претензии к этим модулям?
А с модифицированной прошивкой у вас логи качаются? У меня поток данных из порта прет (каких-то), а логов не видит.
А с модифицированной прошивкой у вас логи качаются? У меня поток данных из порта прет (каких-то), а логов не видит.
На прошивках 3.2 и выше, логи загружаются через mavlink, терминал более не работает .
Как писал ранее, упал в субботу.
Еще при старте заметил что один двигатель позже других стартует. Ну думаю посмотрим… не вышло.
Взлетел, 10 минут полетов прошли нормально. Затем на высоте примерно 10 метров коптер стал плавно заваливаться на один бок. Так его и понесло, не кирпичем конечно, плавненько так но упал не реагируя на пульт.
Из потерь - лопасть загнуло - выправил и защита, спасла, треснула развалилась.
Поднимаю коптер, а там внутри что то болтается. Вытряхнул шарик олова! Разобрал коптер, все пересмотрел с верху и с низу - не нашел место где мог быть этот припой.
Далее заменил двигатель - работает и стартует без задержек. В плохом движке рассмотрел между обмоток какой то мусор - может закоротило?
В общем не понятно что стало причиной поломки двигателя, так работал же 10 минут полета а потом обороты резко упали! Вот именно с этим двигателем коптер крутило по часовой стрелке на месте. Может лак плохой на обмотке, окислилось чего там? Загадка…
Регулятор как то проверить можно? 😃
Денис, 10 минут полёта- скорее всего батарея разрядилась, пошла просадка и коптер плавно, заваливаясь на одну сторону встретился с планетой. Знаем и проходили такое. А олово скорее от падения отвалилось ( может и лишнее, а может и нужное). Батарея какая стояла и что на коптере висело из дополнительного?
Батарея 4000Mah, новая.
Кажется я нашел причину… вот я дурак 😦 😦 😦
Сейчас разобрал моторчик, в общем закрутил двигатели другими винтами, а они уперлись в обмотку, вот я… Вот один и не выдержал, на других то же есть следы от шурупа в обмотке, поверхностные.
Скажите, если на обмотке есть следы от упирания шурупом (подмята обмотка), но двигатель работает, опасения есть что встанет?
Моторчики ремонту не подлежат?
опасения есть что встанет?
Крайне малый. Если только в процессе работы умудрится обмотка сдвинуться и будет межвитковое КЗ.
Моторчики ремонту не подлежат?
Почему? Перемотка обмоток и как новенькие.
Т.е. в принципе можно осторожно но летать?
Т.е. в принципе можно осторожно но летать?
Я бы моторы поменял.
Я бы моторы поменял.
Подскажите, вы помойму недавно задавались вопросом покупки моторов. Какие не дорого и нормально?
Я недавно покупал моторки такие, прям порадовали, вибраций нет работают тихо и чуть мощнее стоковых где-то 40% газа висит. (не реклама)
Вообще оценил преимущество покупки в этом магазе, пусть дороже, но зато поменять можно если что неподойдет к примеру 😃
сегодня продолжил эксперименты с F450
тоже подумываю собрать 450 на фоне покупок и неиспользования запчастей для CX 20
по сути осталось купить раму и регули.
К нам подходят моторы 2212 и 2213?
тоже подумываю собрать 450 на фоне покупок и неиспользования запчастей для CX 20
по сути осталось купить раму и регули.
хорошая штука для всяких экспериментов, трудно его разломать при крашах, луч стоит например на эту раму всего 1.66$, четыре ноги примерно 2.6$, сама рама с лучами - 12-14$
К нам подходят моторы 2212 и 2213?
да, подходят, на cx-20 стоят 2212 920kv, прикупил себе 2312 960kv, тоже всё подходит
Я недавно покупал моторки такие, прям порадовали, вибраций нет работают тихо и чуть мощнее стоковых где-то 40% газа висит.
На наш стоковый корпус хорошо садятся?
Спрошу, вдруг имеется у кого ))
Нужен корпус от родного контроллера. Купил бы…
Народ скиньте логов с вибрациями у кого есть, хочу сравнить со своими, будьте любезны 😃
Что скажите по таким моторам HobbyFans HM2213U-KV935 Brushless Motor?
Напомните плз название проги что убирает вибрации на видео?
А может кто-нибудь мой лог глянуть? Коптер унитазит очень прилично. Прошивка 3.2, bn-880, в стабе, алтхолде летает отлично, в лоитере - то нормальнео держит позицию, то начинает унитазить кругами метров по 30…
HDOP ниже 1,5, спутников 15-20 ловит…
Причем у меня складывается подозрение, что чем больше спутников (и чем меньше HDOP) тем сильнее унитазит (могу и ошибаться). При HDOP 1,3-1,4 (NSAT 15) около земли все более менее норм, поднимаюсь выше - HDOP 1,0-1,2 (NSAT 19) начинает унитазить…
Вот здесь унитазил очень сильно, ели посадил, в конце ветки зацепил еще
beta.arduplotter.com/…/5771a5792e6685cc214ae117#at…
А вот тут почти не унитазил, хотя полет прям сразу после предыдущего на свежем аккуме
beta.arduplotter.com/…/5771a66bc20e35fd4cb0fc8c#at…
мой лог глянуть?
Бро, это у тебя лог не от вибратора случаем? 😃))
побеждай вибрации, это у тебя из-за них инфо 100%
Я почти сразу этот ahrs_gps_gain поставил в 0, но расколбас есть.
Сегодня поставил 1, так коптер теперь висит как прибитый! Даже в ветер! Мне очень его поведение понравилось! Правда я так понял, что тут может быть или 0 или 1, промежеточные значения не сохраняются, по крайней мере через Tower.
Еще попробовпл сделать autotune: нифига толкового не вышло. Толи из-за ветра, толи еще чего, но по окончанию процесса не садясь полетал, вроде ничего. Потом сел дезарм, сменил аккум и началось…коптер качает как на качелях - еле посадил. Причем в любом режиме! Вернул свой конфиг, все пришло в норму. Что это было?