Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Одного TTL 3DR радиотелеметрии 433 мГц комплект для APM APM2.5 2.52 2.6 Pixhawk бесплатная доставка
www.aliexpress.com/item/…/32408073368.html
(from AliExpress Android)
Это ещё плюс 20 грамм… А ещё осд +15 грамм… У тебя ща что стоит?
Странные данные.
Вы пробовали именно Imax разряжать батарею в цикле “разрядка”? Он предполагает разряд до 9 вольт. По факту, падает до 8,5. Разряжает очень долго. У меня после полёта то же только 4500 залил. Так как разряжался он до 10,5 вольт.
Вероятно его и не стоит полностью разряжать, и данные с Imax не достаточно корректные.
Кстати, с новыми моторами и винтами (заказал то же сто у вас) полётные характеристики изменились или только исчезли вибрации?
У тебя ща что стоит?
Сейчас стоит BT модуль и OSD модуль. Если ставить телеметрию, BT соответственно уберётся.
Поверьте , для домашней леталки точности достаточно. Гражданские модули не дадут вам сантиметровую точность.
Более того мммм… " не верь глазам своим" можно так сказать. Т.е. те координаты что вам выдает модуль и показывает на карте не факт что есть истинное местоположение вашего коптера.
Ну и кстати вдогонку , есть смысл вносить в компас сближение меридианов(magnetic declimation) или все забивают на это?
магнитное склонение (magnetic declination) на данной местности для компаса определяется контроллером автоматически по прошитым таблицам и координатам, тут точно не нужна сантиметровая точность 😃
и опять 25-ть
есть производитель чипа ublox, который говорит вот могу дать разброс координат меньший, если вы не перемещаете наш модуль на скоростях вплоть до 100 м/с
поэтому вот вам на выбор разное поведение нашего модуля
нам не нужна абсолютная точность, чтобы залетать точно по координатам коптером в форточку, это просто меньший разброс всего-то относительно конечно же ошибки, которую дают эти все копеечные модули
мы просто хотим меньший разброс, если это возможно, так после фильтрации меньше девиация будет
есть производитель чипа ublox, который говорит вот могу дать разброс координат меньший
Так как это то всё же сделать? Только через ublox или можно выбрать параметр в МП?. Спасибо.
Так как это то всё же сделать? Только через ublox или можно выбрать параметр в МП?. Спасибо.
можно в mission planner указать тип GPS - ublox, и тип фильтра (модели) Pedestrian
но mission planner работает со всеми контроллерами и версиями от разработчиков и я, например, не уверен, что именно на apm от cx-20 всё сработает именно так, как нам и нужно - т.е. контроллер пошлёт команду gps модулю и сконфигурирует его сам таким образом в плане динамической модели
Тогда остаётся попробовать это настроить. И посмотреть результаты. А как буду разбирать-попробовать настроить напрямую. Ибо интересная мысль. Хотя в хорошую погоду (18-20 спутников) разброс сантиметров 50 от взлётного места.
Он предполагает разряд до 9 вольт. По факту, падает до 8,5.
- никогда не делайте этого с липошками. если хотите чтоб они прожили положенные циклы… максимум до 3,3 разряжать, а лучше до 3,5 в/банку…
- дальше с 3.5 в режиме не балансировки, а чардж заряжаете - смотрите сколько получилось - это и будет примерная реальная емкость аккумулятора, 100%, но при этом мы летаем естественно до 80-85% емкости…
можно в mission planner указать тип GPS - ublox, и тип фильтра (модели) Pedestrian
Интересно…надо попробовать! Только смущает, что для этого фильтра пишут макс.скорость - 30 м/с, т.е. ещё для нашего коптера “можно”, а вот для мелколетов уже “нельзя”.
Вы пробовали именно Imax разряжать батарею в цикле “разрядка”? Он предполагает разряд до 9 вольт. По факту, падает до 8,5. Разряжает очень долго. У меня после полёта то же только 4500 залил. Так как разряжался он до 10,5 вольт.
Вероятно его и не стоит полностью разряжать, и данные с Imax не достаточно корректные.
Кстати, с новыми моторами и винтами (заказал то же сто у вас) полётные характеристики изменились или только исчезли вибрации?Сейчас стоит BT модуль и OSD модуль. Если ставить телеметрию, BT соответственно уберётся.
Ну, а вес прибавится, одна антенна чего стоит
Только смущает, что для этого фильтра пишут макс.скорость - 30 м/с, т.е. ещё для нашего коптера “можно”, а вот для мелколетов уже “нельзя”.
так я для нашего и говорил, что она подходит, а мелколёты летают вообще без gps в 99% случаев 😃
на самом деле только заряженные мелколёты летают быстрее 108 км/ч
Так как это то всё же сделать? Только через ublox или можно выбрать параметр в МП?. Спасибо.
над попробовать изменить через МР, а потом поглазеть что получилось через U-центр! и тогда мы точно все узнаем… ща попробую с 280 такое проделать))) через сквозную прошивку АРМ… не хочу разбирать))
над попробовать изменить через МР, а потом поглазеть что получилось через U-центр
По идее всё должно сохраниться и через МР. Надо тоже поэкспериментировать! Пока дожди правда летать вообще не понятно когда… наверно уже только зимой.
Пока дожди правда летать вообще не понятно когда… наверно уже только зимой.
а че экспериментировать… взял, поменял, посмотрел на параметры в Ю центре… и все… на подоконник)))
эх, не каждый gps модуль полезен, как оказалось
китайцы экономят и не паяют флэш-память, поэтому все настройки сохраняются ненадолго, пока держит батарейка-конденсатор, а это обычно менее часа
и по итогу опять заводские дурные настройки с частотой 1Гц выдачи и моделью portable
получается, что вся надежда по-прежнему на контроллер
или припаять в модуль настоящую батарейку, но на сколько её хватит, вот они во всей красе дешёвые gps модули 😃
или припаять в модуль настоящую батарейку
и че, на долго ее хватит?
и че, на долго ее хватит?
в том то и дело, что явно нет, но если на годик, то почему бы и нет
она там не чип питает, а только память
получается, что вся надежда по-прежнему на контроллер
проверил уже, меняет контроллер конфигурацию или нет? и где GPS модуль с флешем? модель?
проверил уже, меняет контроллер конфигурацию или нет? и где GPS модуль с флешем? модель?
он если и меняет, то не сохраняет, поэтому посмотреть просто так не получится
это нужно перехватывать пакеты, которые он посылает, на это пока нет времени
этих модулей как грязи на ali, от 8 до фиг знает сколько
вот вопрос только в том, какие из них будут сохранять конфигурацию не на час, а навсегда
явно нужно заменить их конденсатор в виде батарейки на нормальную батарейку, сейчас сохранил конфигурацию, оставлю до завтра, а то может контроллер там всё обнуляет, что маловероятно, но просто, чтобы уже окончательно убедиться, что именно модуль не держит конфигурацию
потом разберу и посмотрю, как можно их конденсатор-батарейку заменить на батарейку и вообще, что там у них стоит в качестве backup питания
он если и меняет, то не сохраняет, поэтому посмотреть просто так не получится
это нужно перехватывать пакеты, которые он посылает, на это пока нет времени
этих модулей как грязи на ali, от 8 до фиг знает сколько
вот вопрос только в том, какие из них будут сохранять конфигурацию не на час, а навсегда
явно нужно заменить их конденсатор в виде батарейки на нормальную батарейку, сейчас сохранил конфигурацию, оставлю до завтра, а то может контроллер там всё обнуляет, что маловероятно, но просто, чтобы уже окончательно убедиться, что именно модуль не держит конфигурацию
потом разберу и посмотрю, как можно их конденсатор-батарейку заменить на батарейку и вообще, что там у них стоит в качестве backup питания
пол года назад народ писал, что после настроек 880 оно работало, потом опять скидывает… а оказывается вот в чем дело… но в статье выше, про настройку модуля, об этом ни слова! они же зачем то грузят файл конфигурации в модуль? значит оно нужно!
они же зачем то грузят файл конфигурации в модуль?
этот файл конфигурации по сути действия наши в u-center, там отключить протокол, там поменять модель, там изменить скорость, там отключить ненужные сообщения
и он автоматом ещё может записаться в память (галочка при его загрузке), вот только память у модулей этих дешёвых бывает короткой 😃
вот только память у модулей этих дешёвых бывает короткой
ну так получается ,в какой то памяти он все же есть? если контроллер что то переключает… и по сути, при каждом арме, он если в настройках стоит что то другое от стока, менять должен на то что дали? и ты же говоришь что на час батарейки хватает, значит и подключить к ю центру вполне можно успеть, тем же способом сквозняка через прошивку АРМ? и посмотреть, работает или нет фитча через МР))
ну так получается ,в какой то памяти он все же есть? если контроллер что то переключает… и по сути, при каждом арме, он если в настройках стоит что то другое от стока, менять должен на то что дали? и ты же говоришь что на час батарейки хватает, значит и подключить к ю центру вполне можно успеть, тем же способом сквозняка через прошивку АРМ? и посмотреть, работает или нет фитча через МР))
кстати, модуль NEO-M8N должен сохранять конфиг в памяти и хранить даже без батарейки согласно документации (правда они там хитро в одном месте мельком упоминают, что мол бывают и ROM версии), NEO-M8M, NEO-M8Q так не умеют, им нужна батарейка
если бы там была батарейка, то уж точно не на час, а кучу дней должно было хватать
но идея правильная, можно сделать так:
включить коптер, подождать, контроллер сконфигурирут его на своё усмотрение, питание не отключать, затем через mavlink сквозняк и mission planner по инструкции ardupilot подсоединиться u-center к модулю и глянуть, чего же там сконфигурировал контроллер, вот так и попробую, правда буду это смотреть на прошивке 3.3.3 и pixhawk
идея правильная
давай, а то я чет по пиву вдарил, чирик ФФтопку пока)) ЛЕНЬ… интересно же)))
Дмитрий, так о каких вибрациях, которые являются причиной сноса GPS HOLD ты говорил страницой ранее ? Я всё грешу на GPS коптера, и заказал BN-880. Может зря заказал, и не нужен он?
Дмитрий, так о каких вибрациях, которые являются причиной сноса GPS HOLD ты говорил страницой ранее ? Я всё грешу на GPS коптера, и заказал BN-880. Может зря заказал, и не нужен он?
ну у меня нет никаких сносов больше, после того как я от вибраций ушел, ЖПС родной, с помощью виброразвязки контроллера АПМ! причем демферы поставил как в оригинальном АПМ… не в плоскости с самим контроллером, а под углом… и высоту уменьшил… Голый он у меня и с коробки висел, далее по мере нагрузки, и добавления модулей, обрастания проводами внутри, и переносом компаса в купол крыши (не в шляпу) он начал глючить, его стало носить из стороны в сторону, и переставляло в лойтере… рывками… ! логи показали запредельные вибрации… покажи свои, выложи ЛОГ на ардуплоттер, посмотрим…
при больших вибрациях, думаю и 880ый не поможет… контроллер сходит с ума, не просто так же придумали виброразвязки… а то что с завода идет, 3 листика 2х стороннего скотча, ну ваще не рулят)
вот то что использовал за основу ru.aliexpress.com/item/…/32499272448.html , только выкинул пластины, и демпферы так же врезал в корпус АПМ и распред плату, под таким же углом… до ЖПС в куполе, теперь еще 5мм… высота развязки, меньше чем в стоке мм на 3…